自動控制原理概念最全整理(編輯修改稿)
2025-07-22 03:36 本頁面
【文章內容簡介】 個閉環(huán)極點，實部分別為：δ＝－2；δ＝－30，哪一個極點 對系統(tǒng)動態(tài)過程的影響大？反饋控制系統(tǒng)的基本組成元件有 元件、 元件、 元件、 元件、 元件。經典控制理論中，針對建立數(shù)學模型時所取的變量不同而將系統(tǒng)的數(shù)學模型分為： 模型、 模型、 模型。1控制系統(tǒng)的分析法有： 、 、 。1 、 和準確性是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。1二階振蕩環(huán)節(jié)的標準傳遞函數(shù)是 。1一階系統(tǒng)的單位階躍響應為 。1二階系統(tǒng)的阻尼比ξ在______范圍時，響應曲線為非周期過程。1在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=______。1單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為______。1在單位斜坡輸入信號作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__________。1當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點都具有__________時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在________條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。2控制系統(tǒng)的校正方式有： ； ； ； 。2反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和__________的偏差進行調節(jié)的控制系統(tǒng)。2在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負數(shù)，那么此系統(tǒng)______。2根據(jù)根軌跡繪制法則，根軌跡的起點起始于 ，根軌跡的終點終止于 。2若根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則這兩個極點之間必定存在 點。2線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關系稱為_____。2設系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為 。2在小遲延及低頻情況下，遲延環(huán)節(jié)的頻率特性近似于 的頻率特性。2Ⅰ型系統(tǒng)極坐標圖的奈氏曲線的起點是在相角為______的無限遠處。根據(jù)幅相曲線與對數(shù)幅頻、相頻曲線的對應關系，幅相曲線單位園上一點對應對數(shù)幅頻特性的 線，幅相曲線單位圓外對應對數(shù)幅頻特性的 范圍。3用頻率校正法校正系統(tǒng)，在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，為了保證穩(wěn)態(tài)誤差要求，低頻段 要充分大，為保證系統(tǒng)的動態(tài)性能，中頻段的斜率為 ，為削弱噪聲影響，高頻段增益要 。3利用滯后網絡進行串聯(lián)校正的基本原理是：利用校正網絡對高頻信號幅值的 特性，使已校正系統(tǒng)的 下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的 。3超前校正是將超前網絡的交接頻率1/aT和1/T選擇在待校正系統(tǒng) 的兩邊，可以使校正后系統(tǒng)的 和 滿足性能指標要求。3根據(jù)對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，當幅頻特性穿越0db線時，對應的相角裕度γ＜0，這時系統(tǒng)是 ；當相頻特性穿越－180。線時，對應的幅頻特性h＜0，這時系統(tǒng)是 。3在頻域設計中，一般地說，開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 ；開環(huán)頻率特性的中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 ；開環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 ；3滯后校正裝置最大滯后角的頻率= 。30型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為______dB/dec，高度為20lgKp。3串聯(lián)校正裝置可分為超前校正、滯后校正和__________。3積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__________dB／dec。在離散控制系統(tǒng)中有二個特殊的環(huán)節(jié)，它們是 和 。自動控制原理填空題復習（一）1. 對于一個自動控制的性能要求可以概括為三個方面： 穩(wěn)定性 、 快速性 、 準確性 。2. 反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按 偏差 進行控制，控制作用使 偏差 消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。3. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng) 本身 有關，而與系統(tǒng)的輸入無關。4. 自動控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：開環(huán)控制系統(tǒng) 、 閉環(huán)控制系統(tǒng) 、混合控制系統(tǒng) 三種。5. 傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的
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