自動控制原理概念最全整理-展示頁
2025-07-04 03:36本頁面
【正文】 了穩(wěn)定性、阻尼系數(shù)、振型等動態(tài)性能與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，用跟軌跡圖設(shè)計控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是配置合適的閉環(huán)主導(dǎo)極點。19. 根軌跡的規(guī)律是相角條件和幅值條件。17. 系統(tǒng)引入速度反饋控制后，其無阻尼自然振蕩頻率Wn不變，而阻尼比ξ加大，系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量減小。16. 當(dāng)阻尼比ξ為常數(shù)時，Wn越大，調(diào)節(jié)時間ts就越短，快速性越好。14. 過阻尼ξ狀態(tài)下，系統(tǒng)相應(yīng)遲緩，過渡過程時間長，系統(tǒng)快速性差；ξ過小，相應(yīng)的起始速度較快，但因震蕩強(qiáng)烈，衰減緩慢，所以調(diào)整時間 ts亦長，快速性差。反之，阻尼比ξ越小，振蕩越強(qiáng)，平穩(wěn)性越差。 Kv的大小反映了系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入信號的能力，Kv越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越?。? Ka的大小反映了系統(tǒng)跟蹤加速度輸入信號的能力，Ka越大，系統(tǒng)跟蹤精度越高12. 擾動信號作用下產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差essn除了與擾動信號的形式有關(guān)外，還與擾動作用點之前（擾動點與誤差點之間）的傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)，但與擾動作用點之后的傳遞函數(shù)無關(guān)。10. 系統(tǒng)只有在穩(wěn)定的條件下計算穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以應(yīng)先判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。8. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征根的實部均小于零，或系統(tǒng)的特征根均在跟平面的左半平面。7. 穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能，使系統(tǒng)正常工作的首要條件。5. 在使用梅森增益公式時，注意增益公式只能用在輸入節(jié)點和輸出節(jié)點之間。4. 環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)等于各個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。2. 一個一般控制系統(tǒng)由若干個典型環(huán)節(jié)構(gòu)成，常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)等。 專業(yè)資料分享 1. 在零初始條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換值比，定義為線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)在特性，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，而與輸入量或輸入函數(shù)的形式無關(guān)。3. 構(gòu)成方框圖的基本符號有四種，即信號線、比較點、方框和引出點。環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的傳遞函數(shù)是所有并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。6. 上升時間tr、峰值時間tp和調(diào)整時間ts反應(yīng)系統(tǒng)的快速性；而最大超調(diào)量Mp和振蕩次數(shù)則反應(yīng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性?？刂评碚撚糜谂袆e一個線性定常系統(tǒng)是否穩(wěn)定提供了多種穩(wěn)定判據(jù)有：代數(shù)判據(jù)（Routh與Hurwitz判據(jù)）和Nyquist穩(wěn)定判據(jù)。9. 穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)輸入信號r(t)的形式有關(guān)，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)。11. Kp的大小反映了系統(tǒng)在階躍輸入下消除誤差的能力，Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小。13. 超調(diào)量僅與阻尼比ξ有關(guān)，ξ越大，Mp則越小，相應(yīng)的平穩(wěn)性越好。當(dāng)ξ=0，系統(tǒng)為具有頻率為Wn的等幅震蕩。15. 當(dāng)ξ=，系統(tǒng)的超調(diào)量Mp5%，調(diào)整時間ts也最短，即平穩(wěn)性和快速性均最佳，故稱ξ=。系統(tǒng)的超調(diào)量Mp和振蕩次數(shù)N僅僅有阻尼比ξ決定，他們反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。18. 系統(tǒng)中增加一個閉環(huán)左實極點，系統(tǒng)的過渡過程將變慢，超調(diào)量將減小，系統(tǒng)的反應(yīng)變得較為滯呆。20. K的變動只影響幅值條件不影響相角條件，也就是說，跟軌跡上的所有點滿足同一個相角條件，K變動相角條件是不變的。22. 系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(w)等于各個串聯(lián)環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性之和，系統(tǒng)的開環(huán)相頻特性Ф（w）等于各個環(huán)節(jié)相頻特性之和。具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)24. 最小相位系統(tǒng)的L（w）曲線的斜率增大或減小時，對應(yīng)相頻特性的相角也增大或減小，二者變化趨勢是一致的。25. 對于最小相位系統(tǒng)，當(dāng)|G(jw)H(jw)|1或20lg|G(jw)H(jw)|0時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。26. 時域性能指標(biāo)，包括穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和動態(tài)性能指標(biāo)；頻域性能指標(biāo)，包括開環(huán)頻域指標(biāo)和閉環(huán)頻域指標(biāo)。串聯(lián)校正和并聯(lián)校正是最常見的兩種校正方式。29. 校正裝置中最常用的是PID控制規(guī)律。31. 非線性系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)知識，主要包括相平面法和描述函數(shù)法。這里2Wmax為連續(xù)信號的有限頻率。由于它給出了無失真的恢復(fù)原有連續(xù)信號的條件，所以成為設(shè)計采樣系統(tǒng)的一條重要依據(jù)?？刂葡到y(tǒng)的基本控制方式有哪些？什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？什么是自動控制？控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是什么？什么是反饋控制原理？什么是線性定?？刂葡到y(tǒng)？什么是線性時變控制系統(tǒng)？什么是離散控制系統(tǒng)？什
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