正式排版稿件自動控制原理-展示頁
2025-07-03 03:36本頁面
【正文】 院 系 電氣與信息工程學院 專 業(yè) 控制理論與控制工程 班 級 2013級 學 號 20130201044 姓 名 張成研 教 師 袁海英 2014 年 6 月 30 日單位負反饋隨動系統(tǒng)的串聯(lián)校正1 初始條件一、單位負反饋隨動系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥100s1；（2）相位裕量γ≥30176。（3）幅頻特性曲線中穿越頻率ωc≥45rad/s。設(shè)計系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置給出校正裝置的傳遞函數(shù)。計算校正后系統(tǒng)的穿越頻率ωc、相位裕量γ、相角穿越頻率ωg和幅值裕量Kg。在SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型。3 設(shè)計方案根據(jù)要求設(shè)計滯后超前校正裝置，確定各參數(shù)值，通過matlab對校正后系統(tǒng)編程分析，最終確定滿足要求的傳遞函數(shù)，并通過matlab繪制系統(tǒng)的bode圖、根軌跡以及通過Simulink對系統(tǒng)進行階躍函數(shù)的仿真，計算時域指標。 bode(G1)下圖為未校正前的bode圖由勞斯判據(jù)可知，第一列均為正好，沒有變號，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。num=[0,0,0,100]。rloc
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1