自動控制原理課后答案-展示頁
2025-07-31 19:19本頁面
【正文】 根據(jù)梅森增益公式，得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（2）令，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)由信號流圖210a可見，從源節(jié)點(diǎn)到阱節(jié)點(diǎn)之間，有兩條前向通路，其增益為，有兩個相互接觸的單獨(dú)回路，其回路增益分別為，沒有互不接觸的回路，所以流圖特征式為由于前向通路與所有單獨(dú)回路都接觸，所以余因子式，根據(jù)梅森增益公式，得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（b）根據(jù)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖的對應(yīng)關(guān)系，用節(jié)點(diǎn)代替結(jié)構(gòu)圖中信號線上傳遞的信號，用標(biāo)有傳遞函數(shù)的之路代替結(jié)構(gòu)圖中的方框，可以繪出系統(tǒng)對應(yīng)的信號流圖。解：（a）根據(jù)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖的對應(yīng)關(guān)系，用節(jié)點(diǎn)代替結(jié)構(gòu)圖中信號線上傳遞的信號，用標(biāo)有傳遞函數(shù)的之路代替結(jié)構(gòu)圖中的方框，可以繪出系統(tǒng)對應(yīng)的信號流圖。 圖24 習(xí)題26示意圖解：（a）由圖得 （1） （2）（2）代入（1），整理得傳遞函數(shù)為（b）由圖得 （1） （2） 整理得傳遞函數(shù)為（c）由圖得 （1） （2） （3） （4）整理得傳遞函數(shù)為28 試簡化圖26中所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)和。自動控制原理答案自控原理課后習(xí)題精選25 試分別列寫圖23中各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程（設(shè)電容上的電壓為，電容上的電壓為，以此類推）。 圖23 習(xí)題25 無源網(wǎng)絡(luò)示意圖解：（a）設(shè)電容上電壓為，由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為（b）設(shè)電容、上電壓為，由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為（c）設(shè)電阻上電壓為，兩電容上電壓為，由基爾霍夫定律可寫出回路方程為 （1） （2） （3） （4）（2）代入（4）并整理得 （5）（1）、（2）代入（3）并整理得兩端取微分，并將（5）代入，整理得輸入輸出關(guān)系的微分方程為26 求圖24中各無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。解：（a）⑴求傳遞函數(shù)，按下列步驟簡化結(jié)構(gòu)圖：圖26 習(xí)題28 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示意圖① 令，利用反饋運(yùn)算簡化如圖28a所示圖28a ②串聯(lián)等效如圖28b所示 圖28b③根據(jù)反饋運(yùn)算可得傳遞函數(shù)⑵求傳遞函數(shù)，按下列步驟簡化結(jié)構(gòu)圖：①令，重畫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖28c所示 圖28c② 將輸出端的端子前移，并將反饋運(yùn)算合并如圖28d所示 圖29d③和串聯(lián)合并，并將單位比較點(diǎn)前移如圖28e所示 圖28e④串并聯(lián)合并如圖28f所示圖28f⑤根據(jù)反饋和串聯(lián)運(yùn)算，得傳遞函數(shù)（b）求傳遞函數(shù)，按下列步驟簡化結(jié)構(gòu)圖：①將的引出端前移如圖28g所示 圖28g②合并反饋、串聯(lián)如圖28h所示 圖28h③ 將的引出
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