自動控制原理課后習(xí)題第四章答案-展示頁
2025-05-25 07:35本頁面
【正文】 σ 0 ω (7) (8) j σ 0 ω 600 450 1350 360 1080 42 已知開環(huán)傳遞函數(shù)，試用解析法繪制出系統(tǒng)的根軌跡，并判斷點(diǎn) (2+j0),(0+j1), (3+j2)是否在根軌跡上。 第四章習(xí)題課 (43) 解 : s(s+1)(s+5) (1) G(s)= Kr(s+)(s+) 1）開環(huán)零、極點(diǎn) p1 p1=0 p2 p2=1 p3 p3=5 2）實(shí)軸上根軌跡段 p1~p2 z1 z1= z2 z2= z1~p3 z2~∞ 3）根軌跡的漸近線 nm= 1 θ= + 180o 4）分離點(diǎn)和會合點(diǎn) A(s)B39。(s)B(s) A(s)=s3+6s2+5s B(s)=s2+7s+ A(s)39。=2s+7 解得 s1= s2= s3= s4= 第四章習(xí)題課 (43) s(s+1)(s+4) (2) G(s)= Kr(s+) 1）開環(huán)零、極點(diǎn) p1 p1=0 p2 p2=1 p3 p3=4 σ jω 0 2）實(shí)軸上根軌跡段 p1~p2 z1 z1= p3~z1 3）根軌跡的漸近線 nm= 2 θ= + 90o 2 σ= 14+ =
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