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2024-08-04 03:36本頁面
【正文】 us(num,den)[k,p]=rlocfind(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den) Select a point in the graphics windowselected_point =+002 k =p = [k,p]=rlocfind(num,den) Select a point in the graphics windowselected_point = k = p = [k,p]=rlocfind(num,den) Select a point in the graphics windowselected_point = k = p = 由于各個(gè)極點(diǎn)均在左半平面且沒有零點(diǎn)存在，所以穩(wěn)定。G=zpk([],[0 10 100],K)bode(G)。[h,r,wx,wc]=margin(G)可得到相角裕度r= ，截止頻率=，穿越頻率=，幅值裕度h=。den=[,1,0]。title(39。Plot39。nyquist(G0) 計(jì)算校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)由于相角裕度和截止頻率wc不滿足性能要求，所以能夠通過串聯(lián)超前校正調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)滿足性能要求。 下面計(jì)算超前網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，試選 ，通過查圖可知 通過公式 算出a=18 T=。 超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)確定后，已近校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為其bo
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