正式排版稿件自動(dòng)控制原理-文庫(kù)吧資料
2025-06-30 03:36本頁(yè)面
【正文】 =r =wx =wc = 。G=zpk([14],[0 10 100 250],K)bode(G)。因此，超前網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為為了補(bǔ)償無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，放大器的增益需提高18倍，否則不能保持穩(wěn)態(tài)誤差要求。上式代表最小相位系統(tǒng)，由于截止頻率和相角裕度都低于指標(biāo)要求所以采用串聯(lián)超前校正是合適的。)。NyquistG0=tf(num,den)。以下是運(yùn)用matlab得到的bode圖：校正前奈奎斯特圖num=[100]。grid。利用matlab求解系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的相角裕度和截止頻率，校正之前的以下是程序：K=100000。den=[,1,0]。 繪制待校正系統(tǒng)的根軌跡圖，下面是程序和根軌跡圖4 分析與計(jì)算 計(jì)算校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)由于K是未知的常數(shù)，有靜態(tài)誤差系數(shù)為最小是Kv=100s1，把開環(huán)傳遞函是標(biāo)準(zhǔn)形式所以可得K=100所以待校正傳遞函數(shù)為 G1=tf(100,[,1,0])。應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）。分別畫出系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。分別畫出校正前，校正后和校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性圖。 2 要完成的任務(wù)畫出未校正系統(tǒng)的Bode圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。廣西科技大學(xué)《自動(dòng)控制原理》大作業(yè)報(bào)告
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