【正文】 軟件。步驟2：認識真實機器人。步驟3：檢查實驗用機器人是否已充電。步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計算機的usb接口上。2．機器自檢步驟1：雙擊桌面圖標。步驟2：選擇“流程圖程序”，單擊“確定”按鈕進入編程界面。步驟3：在“工具”欄中選擇“機器人自檢程序”。打開“編譯和下載”窗口。步驟4：將下載線與機器人連接。步驟5：按下機器人“開關(guān)”鍵。步驟6：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機器人電源，拔下機器人一端的下載線。3. 問題研究——“聽力”檢測（1）編寫聲音檢測程序步驟1：進入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序。步驟2：用usb下載線連接計算機與機器人。步驟3：單擊“下載”按鈕，打開機器人電源。步驟4：關(guān)閉機器人電源，拔出下載線。（2）運行“聽力”檢測程序步驟1：按下機器人電源開關(guān)。步驟2：按下“運行”鍵。（3）研究結(jié)論機器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時，會在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。環(huán)境聲音大，顯示數(shù)值大，反之數(shù)值小?！獧C器人如何“聽令”出發(fā)（1）編寫“聽令”回復程序（2）運行“聽令”回復程序（3）實驗結(jié)果（4）編寫“聽令”出發(fā)程序（5）研究結(jié)論課后反思：第12課 跟蹤運動戰(zhàn) ——真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。3．情感目標：通過學習，增加對機器人學習的興趣。教學重、難點: 真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入我們在進行“跟蹤”的時候，一定是有目標的。當機器人“看到”前方有“目標”出現(xiàn)時，即進行跟蹤，并能夠跟蹤隨“目標”物體進行移動。本課，我們要學會檢測真實機器人的紅外傳感器，并學會用紅外傳感器控制機器人的運動。二、新課教學 1．問題研究——紅外檢測（1）編寫紅外傳感器檢測程序步驟1：雙擊圖標，步驟2：。步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”。（2）運行紅外傳感器檢測程序用下載線連接計算機和機器人，給機器人下載程序，下載完成后，拔出下載線。（3）觀察檢測效果打開機器人電源，運行程序。（4）研究結(jié)論紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣。紅外傳感器識別障礙物的距離，可以通過調(diào)整可變電阻進行改變。2．問題研究——跟隨移動物體進行運動（1）編寫跟隨移動物體運動程序步驟1：“顯示”模塊和“延時等待”模塊。步驟2：在控制模塊庫中選擇“條件判斷”模塊，與“紅外測障”模塊連接。步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，調(diào)整判斷式：紅外變量一==無。步驟4：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機”模塊。步驟5：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷”模塊。步驟6：設(shè)置第二個條件判斷式紅外變量一==左。步驟7：如果障礙物在左側(cè)，機器人要往左側(cè)運動。添加“啟動電機”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機3，右電機80。步驟8：繼續(xù)添加“條件判斷”模塊。步驟9：設(shè)置第三個條件判斷式，紅外變量一==右。步驟10：如果障礙物在右側(cè)，機器人要往右行。添加“啟動電機”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機80，右電機30。步驟11：當?shù)谌齻€條件判斷式不成立時，就是機器人的前方“看”到了障礙物，添加“啟動電機”模塊。步驟12：直行前進的參數(shù)設(shè)置，左右電機速度都為80。（2）運行跟隨移動物體進行運動的程序（3）實驗步驟1：開機時把機器人放在“看”不到障礙物的地方，此時機器人應該停止不動。步驟2：當把手或書本放在機器人的左側(cè)紅外發(fā)射管前面時，機器人會有“左行”動作。步驟3：當把手或書本放在機器人的右側(cè)紅外發(fā)射管前面時，機器人會有“右行”動作。步驟4：把障礙物放在機器人正前方可以“看”到的位置時，機器人會往前走。（4）研究結(jié)論機器人通過紅外傳感器可以跟隨移動物體進行運動。課后反思：第13課 向光明進軍 ——真實機器人光敏傳感器的檢測與應用2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：真實機器人光敏傳感器的檢測與應用。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。3．情感目標：通過學習，增加對機器人學習的興趣。教學重、難點: 真實機器人光敏傳感器的檢測與應用。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入我們每天睜開雙眼時，一絲亮光首先進入眼簾，我們知道天亮了。機器人通過什么來識別環(huán)境光線呢？本節(jié)課，我們要學會為真實機器人做亮度檢測，并教會機器人“看到”有亮光的地方就會自動跑過去，并且追著亮光運動。二、新課教學 ——亮度檢測（1）編寫光敏傳感器檢測程序步驟1：在流程圖編輯區(qū)。步驟2：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”。步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”。步驟4：。（2）觀察檢測效果步驟1：打開機器人電源，運行程序。步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，觀察檢測值。步驟3：再輪流放開左手、右手，觀察檢測值。（3） 修改檢測程序步驟1：“光敏檢測”模塊。步驟2：設(shè)置第一個“光敏檢測模塊”為“光敏變量一”，方式為“左”。步驟3：設(shè)置第二個“光敏檢測模塊”為“光敏變量二”，方式為“右”。步驟4：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”和“光敏變量二”。步驟5：?！獧C器人如何追光運動（1）編寫追光運動程序步驟1：，把“顯示”模塊和“延時等待”模塊去掉。步驟2：添加“條件判斷”模塊。步驟3：設(shè)置條件判斷式，光敏變量一光敏變量二。步驟4：在條件判斷模塊“是”的下面添加“啟動電機”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機30，右電機80。步驟5：在條件判斷模塊“否”的下面添加“啟動電機”模塊，設(shè)置參數(shù)為：。（2）運行程序，觀察追光運動效果步驟1：準備光源（手電筒或蠟燭等）。步驟2：給機器人下載上述程序。步驟3：把機器人面向光源擺放，打開機器人電源，運行程序。（3）改進程序為了避免機器人撞到光源，設(shè)置一個停止點來控制機器人的運動。機器人在追光運動中，先檢測是否到達停止點，沒到達停止點繼續(xù)做追光運動。停止點設(shè)置為200 。（4） 追光運動實驗與觀察步驟1：下載程序，設(shè)置光源，運行程序。步驟2：觀察機器人在追光運動中能否停止下來。步驟3：當機器人停止運動時，移動光源，觀察機器人是否能進行追光。（5） 研究結(jié)論機器人可以自己追著光源走，并且能夠在距離光源一定距離的位置停止追光。課后反思：第14課 創(chuàng)意演奏家 ——真實機器人碰撞傳感器的檢測與應用2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：真實機器人碰撞傳感器的檢測與應用。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。3．情感目標：通過學習，增加對機器人學習的興趣。教學重、難點: 真實機器人碰撞傳感器的檢測與應用。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入機器人的碰撞傳感器相當于人的觸覺，它通過開關(guān)的閉合獲取碰撞信息。我們利用碰撞傳感器的開關(guān)功能，讓機器人模擬一個八音盒，既可以現(xiàn)場“演奏”，還可以“播放樂曲”。本節(jié)課，我們要掌握機器人碰撞傳感器的檢測方法，學會使用碰撞傳感器完成模擬八音盒的任務。二、新課教學 ——碰撞檢測（1）編寫碰撞傳感器檢測程序步驟1：進入流程圖編輯區(qū)，完成碰撞檢測程序。步驟2：設(shè)置顯示“碰撞變量一”。（2） 下載程序，運行碰撞檢測程序。（3） 觀察碰撞檢測程序用手從不同的方向推動碰撞塊，觀察檢測值。發(fā)現(xiàn)碰撞檢測值與仿真環(huán)境的一樣。（4） 研究結(jié)論通過檢測，機器人的碰撞傳感器可以正常使用?！M八音盒問題研究：機器人可以感知8個方向的碰撞，八音盒也是8個音，正好可以一一對應。為了便于演奏，把音階順時針依次排列。（1） 編寫模擬八音盒程序步驟1：，編寫程序。步驟2：添加4個“條件判斷”門口。步驟3：逐一設(shè)置條件判斷值。步驟4：，把3個“發(fā)音”門口連接在相應的條件成立一側(cè)。（2） 發(fā)音實驗步驟1：下載程序，運行程序。步驟2：按照發(fā)音順序從“前到后，再到左前”轉(zhuǎn)一圈。（3） 研究結(jié)論利用碰撞傳感器的開關(guān)功能，可以讓機器人模擬八音盒。課后反思：