【正文】 （3） 研究結(jié)論利用碰撞傳感器的開(kāi)關(guān)功能，可以讓機(jī)器人模擬八音盒。步驟3：逐一設(shè)置條件判斷值?！M八音盒問(wèn)題研究：機(jī)器人可以感知8個(gè)方向的碰撞，八音盒也是8個(gè)音，正好可以一一對(duì)應(yīng)。（2） 下載程序，運(yùn)行碰撞檢測(cè)程序。我們利用碰撞傳感器的開(kāi)關(guān)功能，讓機(jī)器人模擬一個(gè)八音盒，既可以現(xiàn)場(chǎng)“演奏”，還可以“播放樂(lè)曲”。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。步驟2：觀察機(jī)器人在追光運(yùn)動(dòng)中能否停止下來(lái)。（3）改進(jìn)程序?yàn)榱吮苊鈾C(jī)器人撞到光源，設(shè)置一個(gè)停止點(diǎn)來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。步驟5：在條件判斷模塊“否”的下面添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，設(shè)置參數(shù)為：?！獧C(jī)器人如何追光運(yùn)動(dòng)（1）編寫(xiě)追光運(yùn)動(dòng)程序步驟1：，把“顯示”模塊和“延時(shí)等待”模塊去掉。步驟2：設(shè)置第一個(gè)“光敏檢測(cè)模塊”為“光敏變量一”，方式為“左”。（2）觀察檢測(cè)效果步驟1：打開(kāi)機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。二、新課教學(xué) ——亮度檢測(cè)（1）編寫(xiě)光敏傳感器檢測(cè)程序步驟1：在流程圖編輯區(qū)。3．情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。步驟4：把障礙物放在機(jī)器人正前方可以“看”到的位置時(shí)，機(jī)器人會(huì)往前走。步驟12：直行前進(jìn)的參數(shù)設(shè)置，左右電機(jī)速度都為80。步驟9：設(shè)置第三個(gè)條件判斷式，紅外變量一==右。步驟6：設(shè)置第二個(gè)條件判斷式紅外變量一==左。步驟2：在控制模塊庫(kù)中選擇“條件判斷”模塊，與“紅外測(cè)障”模塊連接。（3）觀察檢測(cè)效果打開(kāi)機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。本課，我們要學(xué)會(huì)檢測(cè)真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器，并學(xué)會(huì)用紅外傳感器控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。步驟2：按下“運(yùn)行”鍵。步驟2：用usb下載線(xiàn)連接計(jì)算機(jī)與機(jī)器人。步驟4：將下載線(xiàn)與機(jī)器人連接。2．機(jī)器自檢步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)。二、新課教學(xué) 1．使用真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作步驟1：檢查計(jì)算機(jī)是否安裝了“”的應(yīng)用軟件。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。步驟2：設(shè)置參數(shù)。步驟4：。單擊“保留原軌跡”，“不保留原軌跡”。不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。（2）進(jìn)入仿真環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開(kāi)“選擇環(huán)境”對(duì)話(huà)框，選擇“灰度檢測(cè)場(chǎng)地”文件。教學(xué)重、難點(diǎn):地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)與應(yīng)用。步驟10：把“停止電機(jī)”模塊連接在條件成立“是”的下面。 步驟6：右擊“碰撞檢測(cè)”模塊，打開(kāi)“碰撞檢測(cè)模塊”對(duì)話(huà)框。步驟2：在“程序模塊庫(kù)”中選擇“新建子程序”模塊。（2）設(shè)置仿真環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2：設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)模塊”參數(shù)，左右電機(jī)功率設(shè)置為60。教學(xué)重、難點(diǎn):碰撞傳感器的檢測(cè)與條件控制。單元課時(shí)安排：本單元有2課，每1課安排1課時(shí)，共2課時(shí)。掌握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)與應(yīng)用。現(xiàn)在我們和機(jī)器人一起去游園會(huì)參加游藝、游戲等娛樂(lè)活動(dòng)，感受機(jī)器人的非凡智慧。在“亮度變量引用”中選擇“亮度變量一”。步驟2：在“控制模塊庫(kù)中”，選擇“條件判斷”模塊，連接到“顯示”模塊下面。步驟10：在“顯示模塊”中，單擊第二行“引用變量”，再次打開(kāi)“變量百寶箱”對(duì)話(huà)框。步驟6：打開(kāi)“顯示”模塊。步驟2：。教學(xué)重、難點(diǎn): 學(xué)會(huì)亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。如果環(huán)境光線(xiàn)不足，或者比較弱的時(shí)候，機(jī)器人不會(huì)發(fā)音。步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。步驟4：修改條件判斷值為“200”。步驟4：把機(jī)器人放在光源跟前，檢測(cè)到的光值為91。步驟3：把機(jī)器人放在光源下面。步驟3：打開(kāi)“亮度檢測(cè)模塊”對(duì)話(huà)框，在“方式”欄中選擇“平均”。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過(guò)程：一、課堂引入機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。課后反思：第7課 機(jī)器人“鬧鐘” ——亮度傳感器的檢測(cè)與設(shè)置2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)對(duì)亮度傳感器的檢測(cè)與設(shè)置。（5） 研究結(jié)論機(jī)器人在沒(méi)有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。把前兩個(gè)矩形上下放，后兩個(gè)矩形左右放，調(diào)整實(shí)體位置。步驟3：修改實(shí)體矩形參數(shù)，長(zhǎng)為300，寬為5。 步驟16：調(diào)整“直行”模塊參數(shù)，后退速度為100。步驟12：?jiǎn)螕簟按_定”按鈕后。步驟7：?jiǎn)螕簟按_定”按鈕，新添加“紅外測(cè)障”模塊后的主程序。步驟3：再添加一個(gè)“紅外測(cè)障”模塊。當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，停下來(lái)發(fā)出“警報(bào)聲”。（3）觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步驟1：?jiǎn)螕簟斑\(yùn)行”按鈕。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2：打開(kāi)上節(jié)課保存的紅外報(bào)警程序。教學(xué)重、難點(diǎn): 紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用。紅外報(bào)警程序完成。步驟2：?jiǎn)螕簟皺z測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對(duì)話(huà)框。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。步驟5：右擊“顯示”模塊，打開(kāi)“顯示模塊”對(duì)話(huà)框。二、新課教學(xué) 1．問(wèn)題研究——機(jī)器人如何識(shí)別環(huán)境障礙物（1）編寫(xiě)機(jī)器人“視力檢測(cè)”程序步驟1：在計(jì)算機(jī)桌面雙擊圖標(biāo)進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)準(zhǔn)備：。了解亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)。教機(jī)器人學(xué)會(huì)對(duì)障礙做出相應(yīng)的反應(yīng)。步驟3：試唱。步驟5：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打開(kāi)“子程序調(diào)用模塊”對(duì)話(huà)框?！缎⌒切恰犯枨?jiǎn)譜如下：1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳二、新課教學(xué) 1．問(wèn)題研究2. 新建子程序步驟1：在“程序模塊庫(kù)”中選擇“新建子程序”模塊并打開(kāi)。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。步驟6：把“直行”模塊和“結(jié)束”模塊放在“延時(shí)等待”下面。步驟3：把執(zhí)行器模塊庫(kù)中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在主程序模塊下面。（2）顯示模塊相當(dāng)于我們書(shū)寫(xiě)文字。步驟6：將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。步驟2：先把“結(jié)束”模塊拖到旁邊。 （2） 每個(gè)圓形的初始角度不相同。二、新課教學(xué) 1．問(wèn)題研究——如何讓機(jī)器人完成圓形組合圖形讓機(jī)器人畫(huà)出一個(gè)由圓形組成的圖案，觀察分析如下：（1） 。2．技能目標(biāo)：能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。步驟2：?jiǎn)螕舴抡姝h(huán)境界面的“運(yùn)行”按鈕。步驟2：在仿真環(huán)境左側(cè)文件欄中單擊“加載”。（2）編寫(xiě)走“8”字程序步驟1：走“圓”程序，把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊、“延時(shí)等待”模塊和“停止電機(jī)”模塊按順序連線(xiàn)。步驟6：重復(fù)步驟2—步驟5的過(guò)程，完成第二個(gè)障礙物圓的建立并放到指定位置，建立繞標(biāo)場(chǎng)地。步驟2：在左側(cè)環(huán)境欄中選擇“實(shí)體”，“添加障礙物”，“圓形”。研究結(jié)論：（1） 左右驅(qū)動(dòng)輪功率相同時(shí)，機(jī)器人走的是直線(xiàn)?！獙?duì)應(yīng)的變化會(huì)讓你發(fā)現(xiàn)規(guī)律對(duì)應(yīng)的改變左驅(qū)動(dòng)輪的功率，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)右電機(jī)功率為100，左電機(jī)功率為80時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。步驟9：多次運(yùn)行仿真環(huán)境的機(jī)器人，會(huì)出現(xiàn)多條直線(xiàn)軌跡。步驟5：加入“停止電機(jī)”模塊和“結(jié)束”模塊，程序編輯完成。步驟1：雙擊桌面上的圖標(biāo)。在機(jī)器人游園會(huì)上，大家圍著一個(gè)場(chǎng)地正在觀看比賽。情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)用弧線(xiàn)畫(huà)蘋(píng)果，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。步驟7：如果需要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”按鈕，即可返回流程圖編輯區(qū)。第一個(gè)簡(jiǎn)單程序編寫(xiě)完成。步驟2：在左側(cè)模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫(kù)”，把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在“主程序”模塊的下方，使其以流程線(xiàn)與“主程序”模塊連接。（3）在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實(shí)體。（1）雙擊不同模塊庫(kù)按鈕了解每個(gè)模塊庫(kù)中分別有哪些模塊。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過(guò)程：一、課堂引入在機(jī)器人游園會(huì)上，我們見(jiàn)到了各式各樣的機(jī)器人，有直立行走的人形機(jī)器人，有四肢運(yùn)動(dòng)的機(jī)器狗，還有多足運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人昆蟲(chóng)，以及各種形狀和結(jié)構(gòu)的輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，你想知道機(jī)器人在游園會(huì)中的表現(xiàn)嗎？本課，我們將了解什么是智能機(jī)器人，智能機(jī)器人有什么特點(diǎn)，了解“”的操作界面，并與新伙伴一起參加比賽。第1課 認(rèn)識(shí)新朋友 ——機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來(lái)。了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)