【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)。了解亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動(dòng)。教學(xué)重難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。紅外傳感器的應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)用“控制模塊庫(kù)”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。教學(xué)準(zhǔn)備：。單元課時(shí)安排：本單元有4課，每1課安排1課時(shí)，共4課時(shí)。第5課 忠誠(chéng)的衛(wèi)士 ——紅外傳感器的檢測(cè)與條件控制2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器的檢測(cè)與條件控制的使用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 紅外傳感器的檢測(cè)與條件控制。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過(guò)程：一、課堂引入在機(jī)器人游園會(huì)大門口，我們看到一個(gè)機(jī)器人站在那里不停地計(jì)數(shù)1,2,3，，不知道累，不知道渴、不知道煩本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測(cè)和使用方法，以及選擇結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)思路和方法。二、新課教學(xué) 1．問(wèn)題研究——機(jī)器人如何識(shí)別環(huán)境障礙物（1）編寫機(jī)器人“視力檢測(cè)”程序步驟1：在計(jì)算機(jī)桌面雙擊圖標(biāo)進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“控制模塊庫(kù)”中選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。步驟3：在“傳感器模塊庫(kù)”中選擇“紅外測(cè)障”模塊，放到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊當(dāng)中。步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測(cè)障”模塊連接。步驟5：右擊“顯示”模塊，打開(kāi)“顯示模塊”對(duì)話框。步驟6：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量百寶箱”對(duì)話框。步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測(cè)障”模塊。“變量百寶箱”中間的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。步驟9：?jiǎn)螕簟白兞堪賹毾洹睂?duì)話框的“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時(shí)顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。步驟10：?jiǎn)螕簟帮@示模塊”對(duì)話框的“確定”按鈕，完成了檢測(cè)程序的編寫。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。2. 問(wèn)題研究—如何讓機(jī)器人看的遠(yuǎn)一點(diǎn)步驟1：在仿真環(huán)境界面機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單擊“紅外”按鈕，在左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測(cè)半徑，將紅外探測(cè)半徑調(diào)整為80。步驟2：再把機(jī)器人放入仿真環(huán)境中檢測(cè)“視力”。3．問(wèn)題研究—如何讓機(jī)器人看到障礙物時(shí)發(fā)出報(bào)警步驟1：打開(kāi)紅外測(cè)障程序，右擊“紅外測(cè)障”模塊，彈出一個(gè)“紅外測(cè)障模塊”對(duì)話框。步驟2：?jiǎn)螕簟皺z測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對(duì)話框。步驟3：打開(kāi)條件判斷表達(dá)式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無(wú)”。步驟4：?jiǎn)螕簟按_定”。步驟5：在執(zhí)行器模塊庫(kù)中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報(bào)警程序完成。 課后反思：第6課 看誰(shuí)“躲”得快 ——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動(dòng)的使用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過(guò)程：一、課堂引入 機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“”視覺(jué)距離。 這節(jié)課，我們就讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。二、新課教學(xué) 1．問(wèn)題研究——讓機(jī)器人在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)停下來(lái)（1）編寫遇見(jiàn)障礙物停止的程序步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：打開(kāi)上節(jié)課保存的紅外報(bào)警程序。步驟3：右擊“紅外測(cè)障”模塊，打開(kāi)“紅外測(cè)障模塊”對(duì)話框。步驟4：把“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。步驟5：把“停止電機(jī)”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序完成。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體 添加障礙物 矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長(zhǎng)為200，寬為15。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。（3）觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步驟1：?jiǎn)螕簟斑\(yùn)行”按鈕。步驟2：把機(jī)器人放在下面正對(duì)障礙物。步驟3：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)。（4） 研究討論機(jī)器人沒(méi)有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，停下來(lái)發(fā)出“警報(bào)聲”。2. 問(wèn)題研究——讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中避開(kāi)障礙物自主運(yùn)動(dòng)（1）先分析一下機(jī)器人紅外傳感器測(cè)障礙物的幾種狀態(tài)。（2）編寫程序步驟1：。 步驟2：把“發(fā)音”和“停止電機(jī)”模塊去掉，扔進(jìn)“垃圾桶”。步驟3：再添加一個(gè)“紅外測(cè)障”模塊。步驟4：鼠標(biāo)右擊新添加的“紅外測(cè)障”模塊，打開(kāi)“紅外測(cè)障模塊”對(duì)話框。步驟5：?jiǎn)螕簟皺z測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開(kāi)“條件判斷”窗口。步驟6：選擇條件判斷值“左”。步驟7：?jiǎn)螕簟按_定”按鈕，新添加“紅外測(cè)障”模塊后的主程序。步驟8：把“執(zhí)行器模塊庫(kù)”中的“轉(zhuǎn)向”模塊拖到第二個(gè)“紅外測(cè)障”步驟9：調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)，右轉(zhuǎn)速度為100。步驟10：再添加一個(gè)“紅外測(cè)障”模塊。步驟11：重復(fù)上述步驟5，選擇條件判斷值“右”。步驟12：?jiǎn)螕簟按_定”按鈕后。步驟13：在第三個(gè)“紅外測(cè)障”模塊“是”的下面添加“轉(zhuǎn)向”模塊。步驟14：調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，左速度為100。步驟15：在第三個(gè)“紅外測(cè)障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。 步驟16：調(diào)整“直行”模塊參數(shù)，后退速度為100。步驟17：在第三個(gè)“紅外測(cè)障”模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連接一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊，到此全部程序完成。（3）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。 步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體 添加障礙物 矩形。步驟3：修改實(shí)體矩形參數(shù)，長(zhǎng)為300，寬為5。步驟4：重復(fù)3，再添加一個(gè)實(shí)體參數(shù)。步驟5：再添加兩個(gè)實(shí)體矩形，具體參數(shù)長(zhǎng)為5，寬為200。步驟6：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上，按住左鍵拖到位置松開(kāi)。把前兩個(gè)矩形上下放，后兩個(gè)矩形左右放，調(diào)整實(shí)體位置。步驟7：保存場(chǎng)地。 （4）觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步驟1：?jiǎn)螕簟斑\(yùn)行”，把機(jī)器人拖入場(chǎng)地中。步驟2：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動(dòng)。（5） 研究結(jié)論機(jī)器人在沒(méi)有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。 當(dāng)機(jī)器人左前方遇到障礙時(shí)，會(huì)向右轉(zhuǎn)。 當(dāng)機(jī)器人右前方遇到障礙時(shí)，會(huì)向左轉(zhuǎn)。 當(dāng)機(jī)器人正前方遇到障礙時(shí)，先后退再右轉(zhuǎn)。課后反思：第7課 機(jī)器人“鬧鐘” ——亮度傳感器的檢測(cè)與設(shè)置2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)對(duì)亮度傳感器的檢測(cè)與設(shè)置。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 亮度傳感器的檢測(cè)與設(shè)置。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過(guò)程：一、課堂引入機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開(kāi)”眼睛“看太陽(yáng)”。二、新課教學(xué) 1．問(wèn)題研究——機(jī)器人的眼睛能看到“亮光”嗎？（1）編寫亮度檢測(cè)程序步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：，編寫亮度檢測(cè)程序。步驟3：打開(kāi)“亮度檢測(cè)模塊”對(duì)話框，在“方式”欄中選擇“平均”。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：?jiǎn)螕暨M(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標(biāo)放在場(chǎng)地中間位置點(diǎn)一下。步驟3：把機(jī)器人放在光源下面。（4） 觀察機(jī)器人進(jìn)行亮光檢測(cè)步驟1：當(dāng)機(jī)器人在光源以外的地方，檢測(cè)到的數(shù)值為255。步驟2：把機(jī)器人往光源靠近，在進(jìn)入光源范圍內(nèi)時(shí)檢測(cè)到的光值為241。步驟3：再往前移動(dòng)，檢測(cè)到的光值為151。步驟4：把機(jī)器人放在光源跟前，檢測(cè)到的光值為91。（5） 研究結(jié)論2. 問(wèn)題研究—機(jī)器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機(jī)器人“鬧鐘”程序步驟1：。步驟2：右擊“亮度檢測(cè)模塊”，彈出“亮度檢測(cè)模塊”對(duì)話框。步驟3：?jiǎn)螕簟傲炼葯z測(cè)模塊”對(duì)話框中的“檢測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對(duì)話框。步驟4：修改條件判斷值為“200”。步驟5：?jiǎn)螕簟按_定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K。步驟6：把“發(fā)音”。（2）觀察現(xiàn)象步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定。步驟3:把機(jī)器人放在距離光