【文章內(nèi)容簡介】 外傳感器的應(yīng)用與避障運動。了解亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動。教學重難點：教學重點：機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。紅外傳感器的應(yīng)用。教學難點：會用“控制模塊庫”中的“永遠循環(huán)”模塊編寫程序，讓機器人反復唱歌。教學準備：。單元課時安排：本單元有4課，每1課安排1課時，共4課時。第5課 忠誠的衛(wèi)士 ——紅外傳感器的檢測與條件控制2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：學會紅外傳感器的檢測與條件控制的使用。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。3．情感目標：增加對機器人學習的興趣。教學重、難點: 紅外傳感器的檢測與條件控制。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入在機器人游園會大門口，我們看到一個機器人站在那里不停地計數(shù)1,2,3，，不知道累，不知道渴、不知道煩本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法，以及選擇結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計思路和方法。二、新課教學 1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫機器人“視力檢測”程序步驟1：在計算機桌面雙擊圖標進入流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“控制模塊庫”中選擇“永遠循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。步驟3：在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測障”模塊，放到“永遠循環(huán)”模塊當中。步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊連接。步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。步驟6：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量百寶箱”對話框。步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊?！白兞堪賹毾洹敝虚g的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。步驟10：單擊“顯示模塊”對話框的“確定”按鈕，完成了檢測程序的編寫。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。2. 問題研究—如何讓機器人看的遠一點步驟1：在仿真環(huán)境界面機器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單擊“紅外”按鈕，在左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑，將紅外探測半徑調(diào)整為80。步驟2：再把機器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。3．問題研究—如何讓機器人看到障礙物時發(fā)出報警步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個“紅外測障模塊”對話框。步驟2：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，彈出新對話框。步驟3：打開條件判斷表達式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無”。步驟4：單擊“確定”。步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報警程序完成。 課后反思：第6課 看誰“躲”得快 ——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：學會紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的使用。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。3．情感目標：增加對機器人學習的興趣。教學重、難點: 紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的使用。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入 機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“”視覺距離。 這節(jié)課，我們就讓機器人在運動過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。二、新課教學 1．問題研究——讓機器人在前進中遇到障礙物時停下來（1）編寫遇見障礙物停止的程序步驟1：雙擊桌面圖標，進入流程圖編輯區(qū)。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報警程序。步驟3：右擊“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。步驟4：把“啟動電機”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。步驟5：把“停止電機”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序完成。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實體 添加障礙物 矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。（3）觀察機器人的運動步驟1：單擊“運行”按鈕。步驟2：把機器人放在下面正對障礙物。步驟3：釋放機器人，觀察運動。（4） 研究討論機器人沒有“看到”障礙物時，一直往前走。當機器人遇到障礙物時，停下來發(fā)出“警報聲”。2. 問題研究——讓機器人在運動中避開障礙物自主運動（1）先分析一下機器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)。（2）編寫程序步驟1：。 步驟2：把“發(fā)音”和“停止電機”模塊去掉，扔進“垃圾桶”。步驟3：再添加一個“紅外測障”模塊。步驟4：鼠標右擊新添加的“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。步驟5：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，打開“條件判斷”窗口。步驟6：選擇條件判斷值“左”。步驟7：單擊“確定”按鈕，新添加“紅外測障”模塊后的主程序。步驟8：把“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊拖到第二個“紅外測障”步驟9：調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)，右轉(zhuǎn)速度為100。步驟10：再添加一個“紅外測障”模塊。步驟11：重復上述步驟5，選擇條件判斷值“右”。步驟12：單擊“確定”按鈕后。步驟13：在第三個“紅外測障”模塊“是”的下面添加“轉(zhuǎn)向”模塊。步驟14：調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，左速度為100。步驟15：在第三個“紅外測障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。 步驟16：調(diào)整“直行”模塊參數(shù)，后退速度為100。步驟17：在第三個“紅外測障”模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連接一個“轉(zhuǎn)向”模塊，到此全部程序完成。（3）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。 步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實體 添加障礙物 矩形。步驟3：修改實體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。步驟4：重復3，再添加一個實體參數(shù)。步驟5：再添加兩個實體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為200。步驟6：把鼠標放在實體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。把前兩個矩形上下放，后兩個矩形左右放，調(diào)整實體位置。步驟7：保存場地。 （4）觀察機器人運動步驟1：單擊“運行”，把機器人拖入場地中。步驟2：釋放機器人，觀察運動。（5） 研究結(jié)論機器人在沒有“看到”障礙物時，一直往前走。 當機器人左前方遇到障礙時，會向右轉(zhuǎn)。 當機器人右前方遇到障礙時，會向左轉(zhuǎn)。 當機器人正前方遇到障礙時，先后退再右轉(zhuǎn)。課后反思：第7課 機器人“鬧鐘” ——亮度傳感器的檢測與設(shè)置2014年 月 日 星期 教學目標：1．知識目標：學會對亮度傳感器的檢測與設(shè)置。2．技能目標：培養(yǎng)學生上機操作的能力。3．情感目標：增加對機器人學習的興趣。教學重、難點: 亮度傳感器的檢測與設(shè)置。教學課時：1課時教學過程：一、課堂引入機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。二、新課教學 1．問題研究——機器人的眼睛能看到“亮光”嗎？（1）編寫亮度檢測程序步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。步驟2：，編寫亮度檢測程序。步驟3：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平均”。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標放在場地中間位置點一下。步驟3：把機器人放在光源下面。（4） 觀察機器人進行亮光檢測步驟1：當機器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255。步驟2：把機器人往光源靠近，在進入光源范圍內(nèi)時檢測到的光值為241。步驟3：再往前移動，檢測到的光值為151。步驟4：把機器人放在光源跟前，檢測到的光值為91。（5） 研究結(jié)論2. 問題研究—機器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機器人“鬧鐘”程序步驟1：。步驟2：右擊“亮度檢測模塊”，彈出“亮度檢測模塊”對話框。步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進行條件判斷”，彈出新對話框。步驟4：修改條件判斷值為“200”。步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K。步驟6：把“發(fā)音”。（2）觀察現(xiàn)象步驟1：進入仿真環(huán)境。步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定。步驟3:把機器人放在距離光