【正文】 度”傳感器。步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框。2．問題研究—能否讓機(jī)器人像飛蛾一樣靠近火源（1）編寫機(jī)器人“撲火”程序步驟1：。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟9：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”對話框。步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框。步驟5：設(shè)置第二個(gè)“亮度檢測模塊”參數(shù)。步驟3：再添加一個(gè)“亮度檢測”參數(shù)。二、新課教學(xué) 1．問題研究——機(jī)器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫左右亮度檢測模塊步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機(jī)器人“撲火”。3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。課后反思：第8課 機(jī)器人“撲火” ——亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識目標(biāo)：學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動的應(yīng)用。（4） 研究結(jié)果當(dāng)機(jī)器人“看到”亮光時(shí)，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定。（2）觀察現(xiàn)象步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K。步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對話框。（5） 研究結(jié)論2. 問題研究—機(jī)器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機(jī)器人“鬧鐘”程序步驟1：。步驟3：再往前移動，檢測到的光值為151。（4） 觀察機(jī)器人進(jìn)行亮光檢測步驟1：當(dāng)機(jī)器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255。把鼠標(biāo)放在場地中間位置點(diǎn)一下。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2：，編寫亮度檢測程序。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。教學(xué)重、難點(diǎn): 亮度傳感器的檢測與設(shè)置。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。 當(dāng)機(jī)器人正前方遇到障礙時(shí)，先后退再右轉(zhuǎn)。 當(dāng)機(jī)器人左前方遇到障礙時(shí)，會向右轉(zhuǎn)。步驟2：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動。步驟7：保存場地。步驟6：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。步驟4：重復(fù)3，再添加一個(gè)實(shí)體參數(shù)。 步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體 添加障礙物 矩形。步驟17：在第三個(gè)“紅外測障”模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連接一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊，到此全部程序完成。步驟15：在第三個(gè)“紅外測障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。步驟13：在第三個(gè)“紅外測障”模塊“是”的下面添加“轉(zhuǎn)向”模塊。步驟11：重復(fù)上述步驟5，選擇條件判斷值“右”。步驟8：把“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊拖到第二個(gè)“紅外測障”步驟9：調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)，右轉(zhuǎn)速度為100。步驟6：選擇條件判斷值“左”。步驟4：鼠標(biāo)右擊新添加的“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。 步驟2：把“發(fā)音”和“停止電機(jī)”模塊去掉，扔進(jìn)“垃圾桶”。2. 問題研究——讓機(jī)器人在運(yùn)動中避開障礙物自主運(yùn)動（1）先分析一下機(jī)器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)。（4） 研究討論機(jī)器人沒有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。步驟2：把機(jī)器人放在下面正對障礙物。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體 添加障礙物 矩形。步驟5：把“停止電機(jī)”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序完成。步驟3：右擊“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。二、新課教學(xué) 1．問題研究——讓機(jī)器人在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)停下來（1）編寫遇見障礙物停止的程序步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入 機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“”視覺距離。3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。 課后反思：第6課 看誰“躲”得快 ——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動的使用。步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。步驟3：打開條件判斷表達(dá)式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無”。3．問題研究—如何讓機(jī)器人看到障礙物時(shí)發(fā)出報(bào)警步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個(gè)“紅外測障模塊”對話框。2. 問題研究—如何讓機(jī)器人看的遠(yuǎn)一點(diǎn)步驟1：在仿真環(huán)境界面機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單擊“紅外”按鈕，在左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑，將紅外探測半徑調(diào)整為80。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時(shí)顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”?！白兞堪賹毾洹敝虚g的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。步驟6：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量百寶箱”對話框。步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊連接。步驟2：在“控制模塊庫”中選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法，以及選擇結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)思路和方法。不知道累，不知道渴、不知道煩教學(xué)重、難點(diǎn): 紅外傳感器的檢測與條件控制。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。單元課時(shí)安排：本單元有4課，每1課安排1課時(shí)，共4課時(shí)。教學(xué)難點(diǎn)：會用“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。教學(xué)重難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。了解紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動。在這個(gè)過程中，同學(xué)們還將了解什么是傳感器，以及傳感器的種類，知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的，并會用“紅外傳感器”、“亮度傳感器”模塊編寫程序，體會怎樣通過編寫程序來達(dá)到控制并影響機(jī)器人的目的。課后反思：第二單元 超人的感覺單元概述：本單元， “VJC仿真”軟件中的“紅外傳感器”、“亮度傳感器”、“條件控制”第應(yīng)用與運(yùn)動。方法一：先返回主程序，再進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2：按照《小星星》歌曲的音階順序和音符的長短逐一修改7個(gè)“發(fā)音”模塊中的參數(shù)。步驟6：單擊“編輯”按鈕即可再次進(jìn)入子程序編輯界面。步驟4：在子程序界面單擊工具欄中的圖標(biāo)，即可返回主程序界面。步驟2：在“新建子程序”對話框中，給新建的子程序命名。這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主，認(rèn)識“子程序”模塊，結(jié)合前三課學(xué)到的相關(guān)內(nèi)容，編出一套最新組合，讓機(jī)器人演唱歌曲《小星星》。教學(xué)重、難點(diǎn):利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。步驟7：單擊“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境，運(yùn)行程序，觀察仿真環(huán)境右上角出現(xiàn)了“begin”字樣。步驟5：把“延時(shí)等待”模塊放在“顯示”模塊下面，右擊“延時(shí)等待”模塊，打開“延時(shí)等待模塊”對話框，把時(shí)間調(diào)整到2秒鐘。步驟4：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框，看到兩行“顯示信息”。步驟2：在流程圖編輯區(qū)，選中“直行”模塊連同“結(jié)束”模塊一起放在“主程序”模塊的右側(cè)。（3）設(shè)置眼睛模塊應(yīng)該就相當(dāng)于我們?nèi)说难凵窳?。——機(jī)器人的本領(lǐng)（1）發(fā)音模塊相當(dāng)于我們?nèi)说恼Z言。步驟7：把“結(jié)束”模塊拖到“多次循環(huán)”模塊下連接。步驟5：把鼠標(biāo)放在“啟動電機(jī)”模塊上，將流程圖程序拖到“多次循環(huán)”模塊中。步驟3：在“停止電機(jī)”模塊后面加一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊。步驟1：把第2課保存的機(jī)器人走一個(gè)“圓”的程序打開。（3） 第一個(gè)圓“畫”完了，要轉(zhuǎn)個(gè)角度再“畫”第二個(gè)圓研究結(jié)論：（1） 機(jī)器人“畫”了4個(gè)一樣的圓形。（2） 4個(gè)圓形的起點(diǎn)都是在中間位置。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入在經(jīng)歷了前兩個(gè)比賽后，我們來到了本領(lǐng)展示區(qū)，在這里我們將進(jìn)一步了解機(jī)器人執(zhí)行器模塊庫中的其他模塊功能，認(rèn)識控制模塊庫中的多次循環(huán)模塊，見證循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和順序程序結(jié)構(gòu)的組合帶來的奇跡，讓機(jī)器人在出發(fā)執(zhí)行器任務(wù)時(shí)或完成任務(wù)后有所表示。3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。課后反思：第3課 我的本領(lǐng)大 ——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)：1．知識目標(biāo)：學(xué)會多次循環(huán)模塊的使用。步驟3：把機(jī)器人放在兩個(gè)圓形標(biāo)的中間釋放。（4） 運(yùn)行程序步驟1：在仿真環(huán)境界面，單擊“顯示軌跡”。步驟3：在選擇環(huán)境窗口中單擊“8字場地”。（3）進(jìn)入仿真環(huán)境步驟1：單擊工具欄中“仿真