【正文】 六、小結(jié)本節(jié)課我們主要學(xué)習(xí)了紅外傳感器在機(jī)器人前進(jìn)中躲避障礙物的方法，從而理解了紅外傳感器的工作原理。第五步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥械姆抡姘粹o，打開(kāi)“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框，在對(duì)話框中輸入調(diào)用的過(guò)程名“YZYZ”。第四步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置仿真設(shè)置命令，彈出“仿真設(shè)置”對(duì)話框，選擇前面保存的“簡(jiǎn)單障礙物場(chǎng)地”文件盒“前端探測(cè)機(jī)器人”文件，完成“仿真設(shè)置”。第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。大家想想我們還需要做一項(xiàng)什么工作？五、內(nèi)容讓機(jī)器人躲避障礙物現(xiàn)在我們來(lái)學(xué)習(xí)怎樣讓機(jī)器人在前進(jìn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)障礙物，以及遇到障礙物后能轉(zhuǎn)彎繞開(kāi)障礙物。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) FLASH復(fù)習(xí)鞏固二四、談話引入機(jī)器人如何判斷前面是否有障礙物？我們學(xué)會(huì)了加一個(gè)紅外線傳感器的方法。七、宣布下課課后反思第二十三、二十四課時(shí)課 題機(jī)器人躲避障礙物二教學(xué)目標(biāo)（1）復(fù)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障（2）編寫(xiě)機(jī)器人躲避障礙物的簡(jiǎn)單程序并仿真運(yùn)行教學(xué)重點(diǎn)編寫(xiě)機(jī)器人躲避障礙物的簡(jiǎn)單程序并仿真運(yùn)行教學(xué)難點(diǎn)編寫(xiě)機(jī)器人躲避障礙物的簡(jiǎn)單程序并仿真運(yùn)行教具學(xué)具多媒體教室通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。并配置了一個(gè)前端躲避障礙物的仿真環(huán)境，最關(guān)鍵的是機(jī)器人配置紅外傳感器需要配置的幾個(gè)參數(shù)：端口等。單擊推出按鈕，推出機(jī)器人配置窗口。單擊確定按鈕確認(rèn)修改，然后單擊關(guān)閉按鈕，關(guān)閉“傳感器屬性”對(duì)話框。第七步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人配置”窗口中的紅外避障按鈕，將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到機(jī)器人的頭部，向上拖動(dòng)鼠標(biāo)指針，將紅外傳感器定位到機(jī)器人前端。第五步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置（S）→配置機(jī)器人命令，在彈出的“機(jī)器人配置”窗口中單擊打開(kāi)車體按鈕，在“打開(kāi)”對(duì)話框中選中“仿真機(jī)器人車體”文件夾。障礙物的圖片第四步：?jiǎn)螕簟皥?chǎng)地編輯”窗口中的保存按鈕，以“簡(jiǎn)單障礙場(chǎng)”為名，將設(shè)置好的場(chǎng)地保存在自己的“機(jī)器人場(chǎng)地”子文件夾中。第二步：執(zhí)行菜單上的設(shè)置（S）→設(shè)計(jì)場(chǎng)地命令，在彈出的“場(chǎng)地編輯”窗口中，單擊工具欄中的障礙物按鈕?，F(xiàn)在我們開(kāi)始設(shè)置障礙環(huán)境、配置紅外線傳感器。我們可以安裝在機(jī)器人的前、左、右（分別用PIN5 PIN6 PIN7來(lái)表示）。紅外線發(fā)射器可以發(fā)出紅外線，如果有障礙物，該障礙物能將紅外線反射回來(lái)；紅外線接收器是一個(gè)接收設(shè)備，它能檢測(cè)到從障礙物反射回來(lái)的紅外線。這節(jié)課我們就來(lái)學(xué)習(xí)如何用紅外線探測(cè)障礙物。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) FLASH復(fù)習(xí)鞏固。七、宣布下課課后反思第二十一、二十二課時(shí)課 題機(jī)器人躲避障礙物教學(xué)目標(biāo)（1）了解紅外線傳感器（2）學(xué)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障教學(xué)重點(diǎn)了解紅外線傳感器學(xué)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障教學(xué)難點(diǎn)學(xué)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障教具學(xué)具多媒體教室通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何將條件命令應(yīng)用在過(guò)程中，這種方法我們稱之為非常實(shí)用，所以要求小朋友們都能掌握。在對(duì)話框中輸入要調(diào)用的過(guò)程名“SJLXX 50”。 第四步：為仿真環(huán)境設(shè)置空白場(chǎng)地和帶畫(huà)筆的機(jī)器人。五、內(nèi)容第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) 網(wǎng)頁(yè)搜索的技巧3四、談話引入使用條件轉(zhuǎn)移命令可以使機(jī)器人具備判斷能力，讓機(jī)器人根據(jù)判斷結(jié)果，有選擇地進(jìn)行下一步的工作。（2）條件轉(zhuǎn)移命令在過(guò)程中的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)條件轉(zhuǎn)移命令在過(guò)程中的應(yīng)用.教學(xué)難點(diǎn)條件轉(zhuǎn)移命令在過(guò)程中的應(yīng)用教具學(xué)具多媒體教室通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何將遞歸在過(guò)程中使用，這種方法我們稱之為非常實(shí)用，所以要求小朋友們都能掌握。在對(duì)話框中輸入要調(diào)用的過(guò)程名“DG80YUAN”。 第四步：為仿真環(huán)境設(shè)置空白場(chǎng)地和帶畫(huà)筆的機(jī)器人。五、內(nèi)容第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。這種在過(guò)程中自己調(diào)用自己的方法稱遞歸。三、擴(kuò)展學(xué)習(xí) 網(wǎng)頁(yè)搜索的技巧2四、談話引入上節(jié)課我們使用過(guò)“過(guò)程完成一件事情所需要的命令。教具學(xué)具多媒體教室通用機(jī)器人程序活 動(dòng)過(guò)程一、整理班級(jí)隊(duì)伍提前五分鐘整理班級(jí)隊(duì)伍，帶隊(duì)進(jìn)入機(jī)房并檢查學(xué)生有無(wú)帶零食、飲料等物品。七、宣布下課課后反思第十七、十八課時(shí)課 題讓機(jī)器人學(xué)會(huì)判斷教學(xué)目標(biāo)（1）學(xué)會(huì)輸入編輯過(guò)程、保存過(guò)程和調(diào)用過(guò)程。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何調(diào)用過(guò)程的方法，這種方法我們稱之為：延遲方式或程序工作方式。在對(duì)話框中輸入要調(diào)用的過(guò)程名“SJX”。 第四步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置仿真設(shè)置命令，彈出“仿真設(shè)置”對(duì)話框，選擇前面保存的“空白場(chǎng)地”文件和“帶畫(huà)筆的機(jī)器人”文件，配置好場(chǎng)地機(jī)器人，然后單擊確定按鈕，完成仿真設(shè)置，返回窗口。五、內(nèi)容第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。此后，只需要在“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入過(guò)程的名字，就可以調(diào)用這個(gè)過(guò)程，讓機(jī)器人自行完成過(guò)程中所有命令，做完指定的事情。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。教學(xué)難點(diǎn)輸入編輯過(guò)程、保存過(guò)程和調(diào)用過(guò)程。七、宣布下課課后反思第十五、十六課時(shí)課 題讓機(jī)器人學(xué)會(huì)判斷教學(xué)目標(biāo)（1）學(xué)會(huì)輸入編輯過(guò)程、保存過(guò)程和調(diào)用過(guò)程。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何配置機(jī)器人和設(shè)置場(chǎng)地，并學(xué)會(huì)了如何利用他們組成一個(gè)仿真整體。 第五步：?jiǎn)螕舭粹o，運(yùn)行結(jié)果。第三步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥邪粹o，啟動(dòng)“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框。五、內(nèi)容第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。這節(jié)課我們就講他們結(jié)合在仿真應(yīng)用中，然后繪制出可以看得見(jiàn)的圖形。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。能夠畫(huà)出簡(jiǎn)單的圖形。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何配置機(jī)器人和設(shè)置場(chǎng)地，并學(xué)會(huì)了如何利用他們組成一個(gè)仿真整體。 第五步：?jiǎn)螕舭粹o，運(yùn)行結(jié)果。第三步：?jiǎn)螕艄ぞ邫谥邪粹o，啟動(dòng)“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框。五、內(nèi)容設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場(chǎng)地　第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。這節(jié)課我們就講他們結(jié)合在仿真應(yīng)用中，然后繪制出可以看得見(jiàn)的圖形。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對(duì)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識(shí)擴(kuò)展進(jìn)行操作練習(xí)。以后還要熟練掌握設(shè)置它們的方法和步驟。要求：畫(huà)出和老師一模一樣的一把椅子。第六步：在“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入下列命令：FD 100BK 50RT 90FD 50RT 90FD 50第七步：?jiǎn)螕簟癓OGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框中的確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊按鈕，運(yùn)行結(jié)果。第四步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人選擇”右邊的按鈕，彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，使用“查找范圍”框，選中自己的學(xué)習(xí)機(jī)器人文件夾中的“帶畫(huà)筆的機(jī)器人”子文件夾，單擊確定按鈕，完成“仿真設(shè)置”，返回“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口。第三步：?jiǎn)螕簟胺抡嬖O(shè)置”窗口中的使用空白場(chǎng)地，取消其中的對(duì)勾。五、內(nèi)容設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場(chǎng)地　第一步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”