【正文】 有障礙，即循著光了，便直行。當(dāng)機器人前方有手電光亮的時候，直行，沒有光亮就停止?！?。選定“單分支”，將“單分支”拖動到“ IO”設(shè)置后面并設(shè)置。 添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“ IO6”對話框中打√。 （ 1）打開“學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（ F）”菜單中的“新建（ N）”命令，新建一個程序。 紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。 課時安排： 1 課時。 教學(xué)重點與難點： ：學(xué)會編寫機器人循光運動的程序。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 。 18 機器人循光 教學(xué)目的： 。 四、學(xué)習(xí)評價、歸納總結(jié) 教師活動： ，學(xué)生進行自評和他評；通過歸納總結(jié)，讓學(xué)生進一步強化本節(jié)課所學(xué)的知識內(nèi)容； “博弈舞 臺”中的任務(wù)； “成長基石”中。 教師活動： ，讓學(xué)生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學(xué)習(xí)活動，歸納出制作唱歌機器人時遇到的各類問題，記錄到“成長基石”中； “資源視窗”中的內(nèi)容。 學(xué)生活動： 務(wù)。 三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究 教師活動： ，引入音樂模塊（你喜歡唱什么歌曲？想不想讓機器 人給你唱一唱呢？要想聽機器人給你唱歌很簡單，學(xué)習(xí)音樂模塊，然后設(shè)計程序就能實現(xiàn)了）； ，進行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。本節(jié)課將學(xué)習(xí)機器人的輸出表現(xiàn)形式 —— 聲音；學(xué)習(xí)機器人演奏音樂和“永遠循環(huán)”模塊的使用你想讓機器人為你唱什么歌曲？ 17 通過老師下面的操作，可 以輕松地讓機器人演奏一段美妙的音樂。 【教學(xué)過程】 一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課 二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù) 教師活動：機器人的發(fā)音是通過安裝在機器人主板上的喇叭發(fā)聲來實現(xiàn)的。 【教學(xué)重點】 ； ； 塊的使用?！緦W(xué)情分析】本節(jié)課將學(xué)習(xí)機器人的輸出表現(xiàn)形式 —— 聲音；學(xué)習(xí)機器人演奏音樂和“永遠循環(huán)”模塊的使用。 【教材分析】為體現(xiàn)接收信息 —— 加工信息 —— 發(fā)布信息這一流程，本堂課介紹兩個新模塊，即顯示模塊和音樂模塊。 過程與方法 ； ； 。 填寫課本上的“成果籃。機器人的 嘴和感覺傳感器就是機器人與外界通信的“器官”。 ，按下運行鍵，學(xué)生機器人運行。 （ 4）啟動機器人。 “程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人的主板芯片中。 （ 3）下載程序 “編譯”按鈕，進行程序編譯。 “液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變 量”設(shè)置為“灰度傳感器械（ 1 通道）”。 “灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。 （ 2）測光值 “系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置?”命令，設(shè)置通道 1 為“灰度傳感器”。 （ 1）灰度傳感器 灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進行檢測。 B、了解傳感器的主要功能 師：機器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實的學(xué)生機器人身上，也能有這樣的神奇。傳感器將從外界獲取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機 器人的微控制器中。 課時安排： 2 課時。 教學(xué)重點與難點 1．重點：學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 8．為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實踐渠道。 6．激發(fā)對學(xué)生機器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。 4．能夠建立正確的機器人整體概念。 2．能夠了解傳感器的主要功能。 完成課本上的“成果籃”。請同學(xué)們在課后再自己進行測試。 提示：如果學(xué)生柚木人在運行中出現(xiàn)錯誤，請重新檢查程序是否有錯，更改后再次保存、編譯、下載。 （ 1）打開電源開關(guān)。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。 ，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 “保存”按鈕，保存程序。 機器要的 停止 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。設(shè)定直流電機 直流電機 2 的“運行方式”為“ 2—反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“ 10”。 機器人后退 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 “直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流 電機驅(qū)動控制”對話框中進行設(shè)置。 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 “保存”按鈕，保存程序。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設(shè)置。 “直流電機”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機”控件。 （ 1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 ：機器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C器人。 相關(guān)圖片、課件。 教具準(zhǔn)備： 多媒體機房。 題的過程中體會成功的快樂。 、交流體會。 、下載程序。它是非?？少F的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實我們的生活！ 10 機器人行走 教學(xué)目的： 。大家有什么收獲？ 生：討論學(xué)習(xí)心得。部分同學(xué)還進行了展示。 有條件時，讓學(xué)生參與到實際過程中去。 四、嘗試并交流 教師參與注意事項： （ 1）講解要詳細，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學(xué)生互相交流。 （ 6）修改程序 移動、刪除、復(fù)制、粘貼等操作 （ 7）編譯程序 先保存程序，再編譯程序。 （ 4）加載圖形控件 講解圖形控件的概念。 （ 2）新建程序 和原有軟件類似之處。 （ 2）流程圖 的方式相似。 （ 2） Word 中的流程圖。 (板書課題 ) 二、了解“學(xué)生機器人平臺”軟件 師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必須要有強大的“后援團”，這個就是“學(xué)生機器人平臺”軟件 （打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機器人平臺） 生：了解新界面。 師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機器人的工作 不但依賴傳感器，也要依賴于計算機的編程，這樣機器人才能“健康”地成長。 ：流程圖的設(shè)置方式。 相關(guān)圖片、課件。 教具準(zhǔn)備： 多媒體機房。 “編程”的意義。 。 。 四、總結(jié)與回顧 師：今天我們一起了解了機器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機器人按照我們的意愿運動起來，讓我們一起來期待吧！ 7 機器人平臺 教學(xué)目的： “學(xué)生機器人平臺”軟件。 6 (老師自由選擇合適的方式 )