20xx最新蘇教版小學(xué)信息技術(shù)六年級上冊教案機(jī)器人教案-預(yù)覽頁
【正文】 才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機(jī)器人的工作原理有以下意見： (板書意見 ) 方向一：電池提供動力。 途徑二：到課件中找尋答案。 。 的學(xué)習(xí)熱情。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 教學(xué)課時： 2 課時 教學(xué)過程： 一、展示與導(dǎo)入（第一課時） 師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機(jī)器人的知識??？能給我們介紹一下你的感受嗎？ 學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。 師：“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢？ 8 （ 1） FrontPage 中網(wǎng)頁的編寫。 師：它們有哪些不同的地方呢？ （閱讀課本，尋找答案） （教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞） 三、運(yùn)行編程軟件（第二課時） 師：實戰(zhàn)開始了，我們要為學(xué)生機(jī)器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程： （學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)） （ 1）打開軟件 教師介紹主要的界面。 （ 5）設(shè)置屬性 以“計算”控件為例。 9 （ 2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。我們還對這些展示的作品進(jìn)行了交流。 、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。 、探索精神。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 教學(xué)課時： 1 課時 教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入新課 我們已經(jīng)有了自己的機(jī)器要，但是如何使它進(jìn)行行走呢？ 二、教學(xué)新課 機(jī)器要的前進(jìn)。拖運(yùn)它到“ Main“控件的下文，使得它與” Main”控件相連。 11 機(jī)器要的轉(zhuǎn)彎。設(shè)定直流電機(jī) 1 的“運(yùn)行方式”為“ 0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“ 10”；直流電機(jī) 2 的“運(yùn)行方式”為“ 1—停止”。 “昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對話框，將“昝時間”設(shè)定為“ 1000 毫秒”。 （ 3）問：為什么要在程序中加入延時？ 下載程序。 “程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人 的主板芯片中。 12 （ 2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。 四、作業(yè) 完成課本上的“實踐園” 編寫一個程序，讓學(xué)生機(jī)器人按“ Z”字形路線行走。 3．平等交流，掌握各“器官”的作用。 7．嘗試用人的“器官”概念理解機(jī)器人的“器官”概念。 相關(guān)圖片、課件。 教學(xué)過程： 一、引入新課 機(jī)器人也能像人類一樣靈活地動作嗎？ 二、教學(xué)新課 A、認(rèn)識傳感器 師：機(jī)器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人 知道它的喜怒哀樂的呢？ (播放機(jī)器貓的視頻片斷 ) (學(xué)生討論 ) 師：請回答下面一組問題： （ 1） 機(jī)器人的“表情”部件有哪些？ （ 2） 機(jī)器人的“感覺”部件有哪些？ （ 3） 在機(jī)器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？ 14 傳感器使得機(jī)器人認(rèn)識外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔谩２贿^，它們運(yùn)動的時候，可不是像我們?nèi)祟愐粯樱檬帜_來運(yùn)動，而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的，它就是――傳感器！讓我們一起來看看這個神奇的器官！ 知識小問答： （ 1） 傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢？ （ 2） 傳感器分為哪幾種類型呢？ （ 3） 每種類型的工作動力是什么呢？ （ 4） 為什么機(jī)器人一 定要有傳感器呢？ 學(xué)生分小組討論 C、實物進(jìn)行詳細(xì)的講解。 “條件循環(huán)”控件。 “保存”按鈕，保存程序。完成后 15 關(guān)閉電源，拔下下載線。 D、學(xué)習(xí)知識屋 學(xué)生機(jī)器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。 16 機(jī)器人唱歌 教學(xué)目標(biāo) 知識與技能 ； ； ； 。讓學(xué)生通過制作一個機(jī)器人唱歌的程序，控制機(jī)器人完成復(fù)雜有趣的表演任務(wù)，積極調(diào)動起學(xué)生的動手合作興趣，更好的完成機(jī)器人的程序設(shè)計。 【教學(xué)難點】機(jī)器人唱歌程序的編輯與調(diào)試。 學(xué)生活動：認(rèn)真聽講，跟隨教師的講解演示，提出問題。在練習(xí)過程中，完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作有困難的同學(xué)； “各顯神通”中的兩個問題。 學(xué)生活動： ，自評、他評； “博弈舞臺”中任務(wù)； 學(xué)習(xí)感受。 教具準(zhǔn)備： 多媒體機(jī)房。 ：計數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會編寫機(jī)器人循光運(yùn)動的程 序。 二、教學(xué)新課 編寫程序。 （ 3）添加單分支結(jié)構(gòu)語句，打開“流程控制”對話框。 （ 4）學(xué)生討論原理 原理其實和避障差不多。 （ 5）單擊“保存 ”按鈕，保存文件。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。 編寫一段程序，使得學(xué)生機(jī)器人跟光行走。 了解沿線走機(jī)器人在運(yùn)行中的重要意義。 課時安排安排 1 課時。 三、鞏固 C、查查查 展示錯誤程序若干 各小組領(lǐng)回有問題程序 各小組商議修改方案 師 展示經(jīng)驗版： （ 1）轉(zhuǎn)速問題 （ 2）光線問題 （ 3）傳感器設(shè)置問題 （ 4）行進(jìn)速度問題 各小組展示修改后的程序 通過和人的實證對比，讓學(xué)生感受到傳感器的定義概念。 教師講解伺服電機(jī)的分類及作用。 ⑵ 添加 “直流 電機(jī) ”控件 。 ⑹ 打開 “伺服電機(jī)驅(qū)動控制 ”對話框。 ⑺加入一組單分支語句，設(shè)置條件為“ IO6=1”。”.。 ⑿加入“延時控件”： 打開 “延時屬性設(shè)置 ”對話框，將 “延時時間 ”設(shè)為 “1000（毫秒） ”。 ⒂ 下載程序 ： （ 1）單擊 “編譯 ”按鈕，進(jìn)行程序編譯。 ⒃ 啟動機(jī)器人。 體會機(jī)器人的智能性，進(jìn)一步培養(yǎng)對機(jī)器人學(xué)習(xí) 的興趣。 質(zhì)疑：剛剛你看到的跟你原來的做的有什么不一樣？ 生：有障礙物（示范：障礙物添加方法。 出示中心任務(wù)： 有了紅外傳感器，你想不想也來做一個聰明的機(jī)器人。 第二層次：能及時停下來。 設(shè)計程序，仿真調(diào)試。 已經(jīng)能夠停下來的同學(xué)，思考：能不能讓機(jī)器人遇到障礙物的時候退回來呢？ 三、程序閱讀，課堂小結(jié)： 經(jīng)過我們的共同努力，終于能讓機(jī)器人停下來了。 五、拓展思考： 課后，留給大家一個思考題：怎樣讓你的機(jī)器人遇到障礙物的時候繞過它繼續(xù)前進(jìn)呢？。 5．培養(yǎng)學(xué)生的探索意識。 教學(xué)過程： 一、展示與引入 師：上節(jié)課我們認(rèn)識了機(jī)器人的組件和 主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。 (板書課題 ) 二、新授一：掃地機(jī)器人工作的基本原理 師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機(jī)器人的工作原理有以下意見： (板書意見 ) 方向一：電池提供動力。 途徑二：到課件中找
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