智能機器人信息技術教案-文庫吧資料
2025-04-23 01:58本頁面
【正文】 會了利用循環(huán)、語句控制機器人走正方形。并要求這樣比前面有什么好的地方？ NEXT 的語法結構即使用注意事項。講清FOR…TO …學生：調(diào)整程序中的參數(shù)時，只改一個就行了，不象剛才要改四個。流程圖如下： 學生編程調(diào)試：（1）讓學生重新改寫前面的程序。師：對，也就是說走直線、右轉(zhuǎn)90度重復了四次。二、設置認知障礙，進入新課教學師：大家剛才讓機器人走一個正方形，現(xiàn)在讓大家讓機器人不斷地走正方形一百圈，大家自已摸索、或與小組同學討論一下？生：按上面的編程方法，要拖放的流程圖很多，太麻煩了。編好程序并調(diào)試，學生在調(diào)試的時候，有些同學的機器人的不能沿走正方形走，這時提醒學生分析是走直線不夠，還是轉(zhuǎn)彎不夠，再修改程序中的參數(shù)。師：同學們，前面我們學習了如何讓機器人走直線和轉(zhuǎn)彎，今天我們要讓機器人走正方形，首先讓機器人從一個頂點出發(fā)沿順時針方向走一圈，你們說說如何機器人完成這個任務？生：先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度。教學過程設計：熟悉機器人的啟動和程序下載五、課堂小結：這節(jié)課我們學習了機器人的操作規(guī)則，了解了機器人的編程環(huán)境及有關操作，了解直行、啟動、停止、延時模塊的操作，熟悉了程序的下載及機器人的啟動。填寫教材中“調(diào)試”部分中的空格四、課堂練習① 功能：用于讓機器人保持前一個狀態(tài)一段時間。② 操作：單擊“輸出模塊庫”中的“啟動電機”或“停止電機”，彈出設置對話框，設置好相應的參數(shù)后單擊確定。① 功能：“設置電機”控制機器人的左右電機。③ 設置：移動速度：直接輸入速度100100或拖動滑塊設置速度。① 功能：用于控制機器人前進、后退。直行直行、啟動、延時、停止模塊的使用說明 修改后的程序需重新保存和下載到機器人才能生效。在需修改的模塊上單擊鼠標左鍵，即彈出參數(shù)對話框，修改其中參數(shù)和選擇項，單擊確定完成修改。修改參數(shù)在需刪除的模塊上點擊鼠標右鍵，即彈出刪除對話框，單擊確定刪除其后面所有模塊。 刪除模塊如：添加“轉(zhuǎn)向”模塊，您只需點擊輸出模塊區(qū)中的“轉(zhuǎn)向”即可，彈出對話框，可在界面上方左邊的文本框中直接輸入數(shù)值，也可以通過拖動滑條選擇轉(zhuǎn)動功率，再在下方的文本框中輸入轉(zhuǎn)向時間并確定，可看到流程變化為：將機器人開關撥到“關閉”狀態(tài)，此時將機器人開關撥到正常即可執(zhí)行你的命令了。注：此時應將開關撥在正常狀態(tài)。如何檢察這是正確的下載呢？一是將機器人開關打在“正?！睜顟B(tài)過12秒后有“嘀”的一聲；二是在納英特積木式智能機器人的液晶右下角有一顆跳動的“?”，這都是正確的狀態(tài)表示。 先下載操作系統(tǒng)，然后下載程序。如圖：第九步：觀察“電源”與“欠壓”狀態(tài)指示燈。第八步：把機器人開關打在下載后點擊；即可。 注意：納英特積木式智能機器人是非常智能的，如果此時串口選擇正確通訊燈會不停閃爍。第五步：正確連接各聯(lián)接線，并點擊。第三步：啟動向?qū)?單擊RobotOS Board界面的Tools菜單，將鼠標移到Download firmware命令上單擊，啟動下載操作系統(tǒng)向?qū)?。如圖：第一步：啟動機器人操作平臺(RobotOS Board) 點擊開始－程序菜單，找到“納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境”選項中的單擊鼠標左鍵打開。程序下載方法介紹在流程圖區(qū)生成如下程序。設置完后單擊“確定”。在機器人移動部分，向右拖動藍色滑塊設置機器人兩個馬達的功率為(+)70%，也可以功率顯示框中直接輸入數(shù)值設計功率。可以按下面的方法編寫程序。四類模塊庫可以通過鼠標的點擊把它們分別展開。模塊庫區(qū)菜單欄中包含了各類功能項。菜單欄2 積木式編程平臺界面（1）[開始][程序][納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境]224。2 啟動“積木式編程”軟件：編程環(huán)境的使用介紹結合教師的任務分析請大家自己畫一畫流程圖● 機器人的輪子有幾個？●機器人是用什么來走路的？ 請大家觀察大家在使用的過程中嚴格按操作規(guī)范的要求進行，否則負責賠償。 通過第一節(jié)的學習，我們對機器人有一個基本的認識，從這一節(jié)開始我們學習機器人的具體控制和操作，今天我們來教機器人走直線。1．新課引入：三、教學過程：重點：機器人編程環(huán)境的操作，理解機器人走直線的方法。 二、重點難點： 能初步對簡單的任務進行數(shù)學建模和畫流程圖。反思 熟練利用網(wǎng)絡查找信息和處理信息。有三分之一的學生完成的較出色。機器人名稱應用領域關鍵詞用途資料來源表1：機器人應用情況調(diào)查表（2）評價要求 通過自評和互評的方式進行評價，標準如下： 評價項目星級探究主題較明確明確明確且有新意關鍵詞語定位欠準確基本切中主題定位準確信息檢索與主題關聯(lián)少與主題有一定關系與主題密切相關合作學習有簡單工作計劃，分工不明確工作計劃較詳細，分工基本明確工作計劃詳細，分工明確，小組協(xié)作好評 語 表2：評價表學生在聽完老師的任務和要求后分組進行學習，教師巡視學生操作，收集掌握學生學習過程的信息： 信息1：全部學生都能夠按要求分組學習，合理分配各自的任務。） 片斷4 分組活動擴展知識 師：現(xiàn)在，智能機器人已廣泛應用在社會的各個領域?！ 煟簷C器人的出現(xiàn)，使人類擺脫了繁重危險的體力勞動，標志著人
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