蘇科版初中信息技術(shù)選修機(jī)器人走迷宮word教案-文庫吧資料
2024-12-13 09:09本頁面
【正文】 p。 } else if((lefts==1) amp。 if(ls==1) P2=right。amp。amp。 else if(rs==1) P2=left。 (rights==0))) { P2=right。 (ins ==0) amp。 } else if(((lefts==1) amp。 if(ls==1) P2=right。amp。amp。 } void rightzhuan() //機(jī)器人右轉(zhuǎn)函數(shù) { int i。a0。b0。c0。 } void delay1(void) //延時(shí)函數(shù) { unsigned char a,b,c。a0。b0。c0。 void delay(void) //延時(shí)函數(shù) { unsigned char a,b,c。 void delay(void)。 //函數(shù)的聲明 void rightzhuan(void)。 sbit ls=P1^3。 sbit ins=P1^1。否則要再次調(diào)軟件和硬件。 傳感器（ TCRT5000）應(yīng)用原理圖 程序流程圖 四、 實(shí)訓(xùn)步驟 制作光電傳感器模塊電路； 將制作好的光電傳感器模塊電路在線性迷宮的調(diào)試； 檢查 L298驅(qū)動(dòng)板與電機(jī)、單片
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