【正文】 課后反思：。步驟2：按照發(fā)音順序從“前到后，再到左前”轉(zhuǎn)一圈。步驟4：，把3個(gè)“發(fā)音”門口連接在相應(yīng)的條件成立一側(cè)。步驟2：添加4個(gè)“條件判斷”門口。為了便于演奏，把音階順時(shí)針依次排列。（4） 研究結(jié)論通過檢測，機(jī)器人的碰撞傳感器可以正常使用。（3） 觀察碰撞檢測程序用手從不同的方向推動(dòng)碰撞塊，觀察檢測值。步驟2：設(shè)置顯示“碰撞變量一”。本節(jié)課，我們要掌握機(jī)器人碰撞傳感器的檢測方法，學(xué)會(huì)使用碰撞傳感器完成模擬八音盒的任務(wù)。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入機(jī)器人的碰撞傳感器相當(dāng)于人的觸覺，它通過開關(guān)的閉合獲取碰撞信息。3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。課后反思：第14課 創(chuàng)意演奏家 ——真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的檢測與應(yīng)用2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的檢測與應(yīng)用。步驟3：當(dāng)機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)光源，觀察機(jī)器人是否能進(jìn)行追光。（4） 追光運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)與觀察步驟1：下載程序，設(shè)置光源，運(yùn)行程序。機(jī)器人在追光運(yùn)動(dòng)中，先檢測是否到達(dá)停止點(diǎn)，沒到達(dá)停止點(diǎn)繼續(xù)做追光運(yùn)動(dòng)。步驟3：把機(jī)器人面向光源擺放，打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。（2）運(yùn)行程序，觀察追光運(yùn)動(dòng)效果步驟1：準(zhǔn)備光源（手電筒或蠟燭等）。步驟4：在條件判斷模塊“是”的下面添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機(jī)30，右電機(jī)80。步驟2：添加“條件判斷”模塊。步驟5：。步驟3：設(shè)置第二個(gè)“光敏檢測模塊”為“光敏變量二”，方式為“右”。（3） 修改檢測程序步驟1：“光敏檢測”模塊。步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，觀察檢測值。步驟4：。步驟2：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”。機(jī)器人通過什么來識(shí)別環(huán)境光線呢？本節(jié)課，我們要學(xué)會(huì)為真實(shí)機(jī)器人做亮度檢測，并教會(huì)機(jī)器人“看到”有亮光的地方就會(huì)自動(dòng)跑過去，并且追著亮光運(yùn)動(dòng)。教學(xué)重、難點(diǎn): 真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。（4）研究結(jié)論機(jī)器人通過紅外傳感器可以跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。步驟3：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的右側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí)，機(jī)器人會(huì)有“右行”動(dòng)作。（2）運(yùn)行跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的程序（3）實(shí)驗(yàn)步驟1：開機(jī)時(shí)把機(jī)器人放在“看”不到障礙物的地方，此時(shí)機(jī)器人應(yīng)該停止不動(dòng)。步驟11：當(dāng)?shù)谌齻€(gè)條件判斷式不成立時(shí)，就是機(jī)器人的前方“看”到了障礙物，添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊。步驟10：如果障礙物在右側(cè)，機(jī)器人要往右行。步驟8：繼續(xù)添加“條件判斷”模塊。步驟7：如果障礙物在左側(cè)，機(jī)器人要往左側(cè)運(yùn)動(dòng)。步驟5：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷”模塊。步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對(duì)話框，調(diào)整判斷式：紅外變量一==無。2．問題研究——跟隨移動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)（1）編寫跟隨移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)程序步驟1：“顯示”模塊和“延時(shí)等待”模塊。（4）研究結(jié)論紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣。（2）運(yùn)行紅外傳感器檢測程序用下載線連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人，給機(jī)器人下載程序，下載完成后，拔出下載線。二、新課教學(xué) 1．問題研究——紅外檢測（1）編寫紅外傳感器檢測程序步驟1：雙擊圖標(biāo)，步驟2：。當(dāng)機(jī)器人“看到”前方有“目標(biāo)”出現(xiàn)時(shí)，即進(jìn)行跟蹤，并能夠跟蹤隨“目標(biāo)”物體進(jìn)行移動(dòng)。3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣?！獧C(jī)器人如何“聽令”出發(fā)（1）編寫“聽令”回復(fù)程序（2）運(yùn)行“聽令”回復(fù)程序（3）實(shí)驗(yàn)結(jié)果（4）編寫“聽令”出發(fā)程序（5）研究結(jié)論課后反思：第12課 跟蹤運(yùn)動(dòng)戰(zhàn) ——真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動(dòng)。（3）研究結(jié)論機(jī)器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時(shí)，會(huì)在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。（2）運(yùn)行“聽力”檢測程序步驟1：按下機(jī)器人電源開關(guān)。步驟3：單擊“下載”按鈕，打開機(jī)器人電源。3. 問題研究——“聽力”檢測（1）編寫聲音檢測程序步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序。步驟5：按下機(jī)器人“開關(guān)”鍵。打開“編譯和下載”窗口。步驟2：選擇“流程圖程序”，單擊“確定”按鈕進(jìn)入編程界面。步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計(jì)算機(jī)的usb接口上。步驟2：認(rèn)識(shí)真實(shí)機(jī)器人。讓機(jī)器人“聽到”發(fā)令時(shí)，能夠根據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)的動(dòng)作。3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。課后反思：第11課 聽話的朋友 ——真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用。（6）驗(yàn)證程序步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境，加載“彩連環(huán)”場地。（5）完成“丟手絹”游戲程序步驟1：返回流程圖編輯區(qū)。步驟5：保存彩色連環(huán)場地。步驟2：設(shè)置“實(shí)體圓直徑”為60，步驟3：設(shè)置顏色，紅色。步驟2：把機(jī)器人放在X=100，Y=。2．問題研究—利用機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”游戲（1）編寫讓機(jī)器人走“圈”的程序（2）進(jìn)入仿真環(huán)境場地步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境，在機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置一欄，單擊“顯示軌跡”，“不顯示軌跡”。如紅、綠、藍(lán)三色數(shù)據(jù)值都是170。如紅、黃、紫色。一共9種顏色。加上黑、白、紅步驟2：單擊“進(jìn)入環(huán)境”。二、新課教學(xué) 1．問題研究——機(jī)器人如何按規(guī)定路線行走（1）編寫地面灰度檢測程序在流程圖編輯區(qū)，編寫地面灰度檢測程序，設(shè)置顯示參數(shù)。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入在機(jī)器人游園會(huì)的游藝區(qū)，很多人都在玩丟手絹的游戲，我們趕快參與一下。3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。3. 問題研究——讓機(jī)器人后退運(yùn)動(dòng)也能做到碰撞停（1）編寫后面遇到碰撞停的程序（2）進(jìn)入場地實(shí)驗(yàn)（3）研究結(jié)論課后反思：第10課 丟手絹游戲 ——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生學(xué)會(huì)對(duì)地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。步驟9：單擊“確定”按鈕，返回子程序編輯界面。步驟7：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“碰撞檢測模塊”。 步驟5：先把“碰撞檢測”模塊連接上。步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個(gè)名。2．問題研究—前方遇到碰撞時(shí)如何停下來（1）編寫前方遇到碰撞停下來的程序步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設(shè)置。步驟5：“確認(rèn)”后返回“顯示模塊”對(duì)話框。步驟3：打開“顯示模塊”對(duì)話框，單擊“引用變量”。步驟1：進(jìn)入“流程圖編輯區(qū)”，順序選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”、“啟動(dòng)電機(jī)”、“碰撞檢測”、“顯示”、“結(jié)束”模塊等。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)教學(xué)過程：一、課堂引入人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機(jī)器人通過什么感知身邊物體的存在呢？當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，能“自主”停止運(yùn)動(dòng)嗎？本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點(diǎn)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“自主”運(yùn)動(dòng)控制。3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。第9課 磨拳又擦掌 ——碰撞傳感器的檢測與條件控制2014年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：1．知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)碰撞傳感器的檢測與條件控制。教學(xué)準(zhǔn)備：。教學(xué)重難點(diǎn)：碰撞傳感器的檢測與條件控制。教學(xué)目標(biāo)：使學(xué)生學(xué)會(huì)碰撞傳感器的檢測與條件控制。機(jī)器人通過各種傳感器感知外部環(huán)境信息，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的傳感器，并且學(xué)習(xí)控制傳感器是提高機(jī)器人智能性的關(guān)鍵。 課后反思：第三單元 非凡的智慧單元概述：機(jī)器人的超人感覺，讓我們看到了機(jī)器人既能看到障礙物又能看到自然環(huán)境光線的強(qiáng)與弱。步驟6：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“條件判斷對(duì)話框”，將“條件判斷式”中間的“關(guān)系運(yùn)算符”設(shè)置為“”，條件判斷式右側(cè)設(shè)置為“10”。步驟5：在“變量”百寶箱對(duì)話框中選擇“亮