清華版六年級信息技術(shù)下冊全冊教案(參考版)
2024-08-16 08:37本頁面
【正文】 24。由于本課是學(xué)生初次編寫含有嵌套結(jié)構(gòu)的控制程序，所以對于小學(xué)生來說理解起來有一定難度，在根據(jù)流程圖分析程序走向時，應(yīng)先判斷什么，再判斷什么，最后判斷什么，判斷后機器人會做出什么樣的處理，把這些給學(xué)生交待清楚。三、拓展延伸：師請學(xué)生根據(jù)自己學(xué)過的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同？大家一起來分析總結(jié)，它們各適用于什么情況。師請學(xué)生代表對演示過程予以點評。師請完成的學(xué)生演示操作步驟。生自學(xué)，師巡視，個別指導(dǎo)。師對學(xué)生回答予以點評，并補充。板書：碰碰車。有了它，機器人碰碰車在行走時能夠知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能轉(zhuǎn)向行走。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入：師演示受到碰撞后會轉(zhuǎn)向行走的機器人視頻，學(xué)生觀看。如何在日常生活中應(yīng)用碰撞傳感器。編寫含有嵌套選擇結(jié)構(gòu)的程序。⑶能應(yīng)用碰撞傳感器解決日常行政生活中的問題情感目標(biāo)：讓學(xué)生在練習(xí)中體驗愉快、成功、競爭和諧的心情，培養(yǎng)學(xué)生團結(jié)協(xié)助、協(xié)同使用、提高學(xué)生相互交流的能力。過程與方法：⑴讓機器人學(xué)會使用碰撞傳感器。從了解機器人硬件的角度來說，本課是想讓學(xué)生掌握地面檢測傳感器的使用，但就機器人程序設(shè)計方面來說，本課又是想讓學(xué)生理解和使用條件間的關(guān)系，讓學(xué)生在程序中使用更加復(fù)雜的條件判斷。四、全課小結(jié)。三、課堂練習(xí)。生動手操作。板書：判斷是否到達(dá)終點。師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。師展示行走路線圖和程序流程圖，分析；師請學(xué)生完成本課第一部分知識點的內(nèi)容。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入：師演示娛樂機器人的視頻，生觀看。教學(xué)難點：條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用。教學(xué)重點：地面檢測傳感器的使用。⑶能應(yīng)用地面檢測傳感器解決日常生活中的問題。過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會使用地面檢測傳感器。五、課后小結(jié)。四、評一評。三、延展。請學(xué)生代表對操作情況予以點評。生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。師演示操作步驟（略）生觀看。師小節(jié)本知識點內(nèi)容。二、新課教學(xué)：師出示滅火流程圖并分析。教學(xué)準(zhǔn)備：計算機教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：學(xué)會亮度檢測傳感器及機器人滅火原理。教學(xué)難點：滅火基本原理。情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生動手、動腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和精神。過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會亮度檢測傳感器及機器人滅火原理。 課題：第10課 機器人智能滅火教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會亮度檢測傳感器及機器人滅火原理。小組合作完成 p54頁 試一試（表23） “評一評” 請小組對成果進行自我評價。你的機器人繞木行走了嗎？五、填一填：當(dāng)前方右障礙物時，你的機器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____ 時間：______師總結(jié)：機器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。2．當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時，再連接上一個紅外檢測，檢測障礙物的左方。二、想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真場景中去試一試3．添加矩形障礙物作為木頭。1．讓機器人紅外檢測左邊然后做出相應(yīng)的判斷。我們利用紅外檢測的功能，當(dāng)機器人接近障礙物時就離遠(yuǎn)點，當(dāng)感覺不到障礙物時就在靠近點。這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的智能機器人還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。教學(xué)準(zhǔn)備：計算機教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：學(xué)會使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。教學(xué)重點：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會了讓“智能機器人” 在單間屋內(nèi)自由行走， 他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領(lǐng)。8．當(dāng)機器人前、左、右都沒有障礙物時，就讓機器人前進。6．再連接一個“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。4．將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。先判斷前方有障礙物的情況。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走1．用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。機器人就是利用紅外光看物體的。因為它有一雙特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。教學(xué)準(zhǔn)備：計算機教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：學(xué)會用“紅外傳感器”檢測三個方向的障礙。教學(xué)重點：掌握紅外傳感器的方法。教學(xué)時間：教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會用“紅外傳感器”檢測三個方向的障礙。四、全課總結(jié)。 師請做好的學(xué)生展示。三、拓展延伸：課堂練習(xí)：P44頁要求：分組合作，完成編程表21即可。④生動手操作，師巡視，指導(dǎo)。（過程略）②學(xué)生觀看。師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，如果機器人探測到前方有人，它就會開始前進，當(dāng)機器人的左方有人時，機器人左轉(zhuǎn)調(diào)整方向；右方有人時，機器人右轉(zhuǎn)調(diào)整方向，下面請同學(xué)們看老師的操作步驟。師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。師請做好的學(xué)生講解并展示。生自學(xué)，師巡視，指導(dǎo)。師：當(dāng)機器人正前方的紅外傳感器探測到有人的時候，機器人開始前進。師分析流程圖，提出：機器人之所以會做出反應(yīng)是因為通過它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。（板書課題）二、新課教學(xué)師播放機器人視頻，生觀看。教學(xué)準(zhǔn)備：計算機教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：學(xué)會應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。教學(xué)難點：⑴紅外傳感器檢測原理。教學(xué)重點：⑴紅外傳感器的使用。情感目標(biāo)：⑴培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因。⑵學(xué)會編寫含有選擇結(jié)構(gòu)的程序。⑵了解選擇結(jié)構(gòu)語句的使用方法。
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