【正文】 程教學時間：教學目標：知識目標：1．了解機器人直行和轉向的工作原理。四、想一想兩個電機的轉速不同、轉動方向一致時，機器人會向輪子轉得慢的那一側偏轉。教學過程：一、談話導入：今天我們來學習新課：“紅外測障”。③師請學生動手操作。知識小天地： 世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。教學難點：調整數(shù)據(jù)參數(shù)。（教師巡視指導） 教后記小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，能夠在解決問題過程中掌握學習方法。師請生動手自主學習。編寫使用邏輯關系進行多個條件判斷的程序。五、教學小結。師出示機器人碰撞流程圖，請學生思考：機器人受到了碰撞時行走方向有哪些改變？生觀察流程圖，回答問題。學生只有在這些都弄懂了以后，編寫程序是很簡單的事，可讓學生自己去嘗試。二、新課教學： 師：機器人有自己的觸覺感觀，那就是“碰撞傳感器”。師講述：當機器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測到灰線時，機器人右轉，當機器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測到紅線時，機器人左轉；否則機器人會前進。⑵學會在編寫程序時應用多條件的判斷。請學生自學本課第1小節(jié)的內容。3．如果左方有障礙物，機器人就右轉，如果左方?jīng)]有，機器人就左轉。同學們瞧，你們設計的流程圖是不是這樣？讓“智能機器人”去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！二、想一想：如果將程序中最后的前進的時間過長，那么機器人在紅外避障行走會有什么結果？三、試一試：改變一下機器人避障時的轉角參數(shù)，看看機器人在避障行走時的樣子。教學難點：如何檢測三個方向的障礙。板書：檢測左右是否有人。⑵編寫帶有選擇結構的程序。 二、沿圓周運動的方向 適當設置左、右電機功率參數(shù)，可以控制機器人沿圓周運動的方向，還可以控制機器人走過的圓形的大小。 三、重復操作 完成第41頁的“練一練”時可以看到，要讓機器人沿正方形的邊行走，程序中需要安排8個模塊，讓機器人重復4次“直行——右轉”的操作。提示：為機器人編程時，往往需要經(jīng)過多次的“測試”、“修改”步驟，才能達到預設的編程的效果。教學過程：一、談話導入：上節(jié)課我們學習了機器人演奏及機器人直行，知道了機器人所有的運動都是靠“輪子”來帶動的。②測試機器人怎樣邊唱邊畫出圖形。板書：機器人走四邊形舞。本課將進一步熟悉機器人的編程環(huán)境，學會最簡單控制機器人的操作───前進或后退和轉向。二、新課教學。五、評價交流。教學過程：一、情景導入： 師：你了解機器人嗎？你心目中的機器人是什么樣子的？機器人離我們還很遙遠嗎？今天就讓我們與他們面對面地接觸，讓我們一起步入機器人的神奇世界吧！二、學習指導： 師播放一段視頻，請學生思考：（演示板書）同學們討論，機器人的特點可以歸納為以下兩點：（1）、機器人是具有一些類人的功能的機械電子裝置，又叫自動化裝置并具有類人功能；（2）、機器人是根據(jù)程序來完成相應地工作。(六)年級信息技術（下）冊獨立備課教案課題：第1課 你好，機器人教學內容：初步認識機器人工作原理教學時間：教學目標：知識和技能目標： ⑴了解機器人的應用領域。那么，我們人類為什么要制造機器人呢？（1）、主要是因為機器人可以在有毒、有害、高溫或危險環(huán)境工作；（2）、它可以從事大量的、重復性的勞動密集型工作或人類不能完成的工作。 師組織學生進行分組，提出以下問題，進行交流和討論。 板書：機器人的前進。四、課后小記 課題：第3課 機器人機器人關公巡城 循規(guī)蹈矩教學內容：初步認識機器人程序中循環(huán)結構的程序教學時間：教學目標：知識和技能目標：⑴了解簡單的音樂知識。師演示帶音樂的機器人跳正多邊形舞。③寫出實驗結果。今天，我們仍然要和“輪子”打交道，將繼續(xù)學習機器人跳舞。③對學生操作予以點評。在這種情況下，可以用循環(huán)結構指定重復次數(shù)，讓機器人重復相同的動作。 三、沿圓周運動的路程 調整電機的速度和運行時間，還可以控制機器人沿圓周運動的路程。教學難點：⑴紅外傳感器檢測原理。師：前面我們已經(jīng)學習過了，如果機器人探測到前方有人，它就會開始前進，當機器人的左方有人時，機器人左轉調整方向；右方有人時，機器人右轉調整方向，下面請同學們看老師的操作步驟。教學準備：計算機教室、多媒體教學課時安排：1課時完成課前小研究：學會用“紅外傳感器”檢測三個方向的障礙。師總結：這節(jié)課我們學會了讓“智能機器人” 在單間屋內自由行走， 他的本領就更大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領。你的機器人繞木行走了嗎？五、填一填：當前方右障礙物時，你的機器人右轉的參數(shù)是：速度：_____ 時間：______師總結：機器人繞木行走的原理同學們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。師小節(jié)本知識點內容。⑶能應用地面檢測傳感器解決日常生活中的問題。三、課堂練習。有了它，機器人碰碰車在行走時能夠知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能轉向行走。24。板書：碰碰車。四、全課小結。教學重點：地面檢測傳感器的使用。師演示操作步驟（略）生觀看。小組合作完成 p54頁 試一試（表23） “評一評” 請小組對成果進行自我評價。教學重點：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結構。因為它有一雙特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。（過程略）②學生觀看。教學準備：計算機教室、多媒體教學課時安排：1課時完成課前小研究：學會應用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。然后下載并運行程序，觀察機器人行走的路程。