【正文】 程教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：1．了解機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。四、想一想兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí)，機(jī)器人會(huì)向輪子轉(zhuǎn)得慢的那一側(cè)偏轉(zhuǎn)。教學(xué)過(guò)程：一、談話(huà)導(dǎo)入：今天我們來(lái)學(xué)習(xí)新課：“紅外測(cè)障”。③師請(qǐng)學(xué)生動(dòng)手操作。知識(shí)小天地： 世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類(lèi)光波。教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。（教師巡視指導(dǎo)） 教后記小組合作，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決，能夠在解決問(wèn)題過(guò)程中掌握學(xué)習(xí)方法。師請(qǐng)生動(dòng)手自主學(xué)習(xí)。編寫(xiě)使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個(gè)條件判斷的程序。五、教學(xué)小結(jié)。師出示機(jī)器人碰撞流程圖，請(qǐng)學(xué)生思考：機(jī)器人受到了碰撞時(shí)行走方向有哪些改變？生觀(guān)察流程圖，回答問(wèn)題。學(xué)生只有在這些都弄懂了以后，編寫(xiě)程序是很簡(jiǎn)單的事，可讓學(xué)生自己去嘗試。二、新課教學(xué)： 師：機(jī)器人有自己的觸覺(jué)感觀(guān)，那就是“碰撞傳感器”。師講述：當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到灰線(xiàn)時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到紅線(xiàn)時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否則機(jī)器人會(huì)前進(jìn)。⑵學(xué)會(huì)在編寫(xiě)程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。請(qǐng)學(xué)生自學(xué)本課第1小節(jié)的內(nèi)容。3．如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。同學(xué)們瞧，你們?cè)O(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？讓“智能機(jī)器人”去仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景中去試一試吧！二、想一想：如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，那么機(jī)器人在紅外避障行走會(huì)有什么結(jié)果？三、試一試：改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子。教學(xué)難點(diǎn)：如何檢測(cè)三個(gè)方向的障礙。板書(shū)：檢測(cè)左右是否有人。⑵編寫(xiě)帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。 二、沿圓周運(yùn)動(dòng)的方向 適當(dāng)設(shè)置左、右電機(jī)功率參數(shù)，可以控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的方向，還可以控制機(jī)器人走過(guò)的圓形的大小。 三、重復(fù)操作 完成第41頁(yè)的“練一練”時(shí)可以看到，要讓機(jī)器人沿正方形的邊行走，程序中需要安排8個(gè)模塊，讓機(jī)器人重復(fù)4次“直行——右轉(zhuǎn)”的操作。提示：為機(jī)器人編程時(shí)，往往需要經(jīng)過(guò)多次的“測(cè)試”、“修改”步驟，才能達(dá)到預(yù)設(shè)的編程的效果。教學(xué)過(guò)程：一、談話(huà)導(dǎo)入：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人演奏及機(jī)器人直行，知道了機(jī)器人所有的運(yùn)動(dòng)都是靠“輪子”來(lái)帶動(dòng)的。②測(cè)試機(jī)器人怎樣邊唱邊畫(huà)出圖形。板書(shū)：機(jī)器人走四邊形舞。本課將進(jìn)一步熟悉機(jī)器人的編程環(huán)境，學(xué)會(huì)最簡(jiǎn)單控制機(jī)器人的操作───前進(jìn)或后退和轉(zhuǎn)向。二、新課教學(xué)。五、評(píng)價(jià)交流。教學(xué)過(guò)程：一、情景導(dǎo)入： 師：你了解機(jī)器人嗎？你心目中的機(jī)器人是什么樣子的？機(jī)器人離我們還很遙遠(yuǎn)嗎？今天就讓我們與他們面對(duì)面地接觸，讓我們一起步入機(jī)器人的神奇世界吧！二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)： 師播放一段視頻，請(qǐng)學(xué)生思考：（演示板書(shū)）同學(xué)們討論，機(jī)器人的特點(diǎn)可以歸納為以下兩點(diǎn)：（1）、機(jī)器人是具有一些類(lèi)人的功能的機(jī)械電子裝置，又叫自動(dòng)化裝置并具有類(lèi)人功能；（2）、機(jī)器人是根據(jù)程序來(lái)完成相應(yīng)地工作。(六)年級(jí)信息技術(shù)（下）冊(cè)獨(dú)立備課教案課題：第1課 你好，機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：初步認(rèn)識(shí)機(jī)器人工作原理教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)和技能目標(biāo)： ⑴了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。那么，我們?nèi)祟?lèi)為什么要制造機(jī)器人呢？（1）、主要是因?yàn)闄C(jī)器人可以在有毒、有害、高溫或危險(xiǎn)環(huán)境工作；（2）、它可以從事大量的、重復(fù)性的勞動(dòng)密集型工作或人類(lèi)不能完成的工作。 師組織學(xué)生進(jìn)行分組，提出以下問(wèn)題，進(jìn)行交流和討論。 板書(shū)：機(jī)器人的前進(jìn)。四、課后小記 課題：第3課 機(jī)器人機(jī)器人關(guān)公巡城 循規(guī)蹈矩教學(xué)內(nèi)容：初步認(rèn)識(shí)機(jī)器人程序中循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)和技能目標(biāo)：⑴了解簡(jiǎn)單的音樂(lè)知識(shí)。師演示帶音樂(lè)的機(jī)器人跳正多邊形舞。③寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。今天，我們?nèi)匀灰汀拜喿印贝蚪坏?，將繼續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人跳舞。③對(duì)學(xué)生操作予以點(diǎn)評(píng)。在這種情況下，可以用循環(huán)結(jié)構(gòu)指定重復(fù)次數(shù)，讓機(jī)器人重復(fù)相同的動(dòng)作。 三、沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程 調(diào)整電機(jī)的速度和運(yùn)行時(shí)間，還可以控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程。教學(xué)難點(diǎn)：⑴紅外傳感器檢測(cè)原理。師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)了，如果機(jī)器人探測(cè)到前方有人，它就會(huì)開(kāi)始前進(jìn)，當(dāng)機(jī)器人的左方有人時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)調(diào)整方向；右方有人時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)調(diào)整方向，下面請(qǐng)同學(xué)們看老師的操作步驟。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會(huì)用“紅外傳感器”檢測(cè)三個(gè)方向的障礙。師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會(huì)了讓“智能機(jī)器人” 在單間屋內(nèi)自由行走， 他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看他還有那些本領(lǐng)。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？五、填一填：當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____ 時(shí)間：______師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。師小節(jié)本知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容。⑶能應(yīng)用地面檢測(cè)傳感器解決日常生活中的問(wèn)題。三、課堂練習(xí)。有了它，機(jī)器人碰碰車(chē)在行走時(shí)能夠知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能轉(zhuǎn)向行走。24。板書(shū)：碰碰車(chē)。四、全課小結(jié)。教學(xué)重點(diǎn)：地面檢測(cè)傳感器的使用。師演示操作步驟（略）生觀(guān)看。小組合作完成 p54頁(yè) 試一試（表23） “評(píng)一評(píng)” 請(qǐng)小組對(duì)成果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。教學(xué)重點(diǎn)：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。（過(guò)程略）②學(xué)生觀(guān)看。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會(huì)應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問(wèn)題。然后下載并運(yùn)行程序，觀(guān)察機(jī)器人行走的路程。