清華版六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)全冊(cè)教案-在線瀏覽
2024-09-15 08:37本頁(yè)面
【正文】 路線圖和程序流程圖，分析。①生自學(xué)，動(dòng)手操作，師巡視，加強(qiáng)個(gè)別指導(dǎo)。小提示：由于受到機(jī)器人的電池電壓、場(chǎng)地等環(huán)境因素的影響，機(jī)器人可能走的不是正圓，但可以通過(guò)調(diào)整左右電機(jī)前進(jìn)數(shù)值和延長(zhǎng)的時(shí)間，盡量讓機(jī)器人行走的路線接近正多邊形。板書(shū)：循環(huán)走正多邊形。師演示操作步驟（過(guò)程略）小提示：“多次循環(huán)”模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中，可讓機(jī)器人多次循環(huán)走正多邊形。② 請(qǐng)完成的學(xué)生演示。三、課堂練習(xí) P25頁(yè) 試一試。②測(cè)試機(jī)器人怎樣邊唱邊畫(huà)出圖形。四、拓展延伸。（教師巡視指導(dǎo)）五、全課總結(jié)。教材在編寫(xiě)時(shí)是按由易到難的原則來(lái)進(jìn)行的，首先通過(guò)編制簡(jiǎn)單的“do re mi”程序?qū)W習(xí)多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂(lè)”模塊的使用；然后再編制較復(fù)雜的“唱唱走走”程序，鞏固前面學(xué)習(xí)的“移動(dòng)”模塊，多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂(lè)”模塊，同時(shí)學(xué)習(xí)“顯示”模塊的使用。⑵了解永遠(yuǎn)循球結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的含義。⑵編寫(xiě)具有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。教學(xué)重點(diǎn)：⑴“啟動(dòng)電機(jī)”模塊的使用。教學(xué)難點(diǎn)：永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的理解和使用。教學(xué)過(guò)程：一、談話導(dǎo)入：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人演奏及機(jī)器人直行，知道了機(jī)器人所有的運(yùn)動(dòng)都是靠“輪子”來(lái)帶動(dòng)的。二、新課教學(xué)。師：“8”字可以看成兩個(gè)圓圈，控制機(jī)器人依次按順時(shí)針的方向和逆時(shí)針的方向沿圓周運(yùn)動(dòng)，可以使它走一個(gè)“8”字。②分析原理。④ 學(xué)生操作，師巡視予以指導(dǎo)。⑥ 請(qǐng)學(xué)生對(duì)操作予以點(diǎn)評(píng)。板書(shū)：循環(huán)走“8”字。① 生以小組使用的方式進(jìn)行自學(xué)。提示：為機(jī)器人編程時(shí)，往往需要經(jīng)過(guò)多次的“測(cè)試”、“修改”步驟，才能達(dá)到預(yù)設(shè)的編程的效果。④師小結(jié)。請(qǐng)學(xué)生根據(jù)自己的喜好練一練p28頁(yè) “試一試”部分第3題。師請(qǐng)學(xué)生說(shuō)一說(shuō)今天所學(xué)的內(nèi)容。本節(jié)課教師先讓機(jī)器人表演跳“8”字舞，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，在教學(xué)中，要告訴學(xué)生影響機(jī)器人畫(huà)圓的因素有很多，要給學(xué)生灌輸反復(fù)測(cè)試，調(diào)整程序的意識(shí) 課題：第五課 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)向教學(xué)內(nèi)容：一、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)；二、轉(zhuǎn)向的角度；三、重復(fù)操作教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊的屬性學(xué)會(huì)控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度能利用多次循環(huán)模塊讓機(jī)器人重復(fù)操作能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識(shí)的良好習(xí)慣培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的習(xí)慣和主動(dòng)學(xué)習(xí)的能力教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊的屬性教學(xué)難點(diǎn)：控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度利用多次循環(huán)模塊讓機(jī)器人重復(fù)操作教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：。適當(dāng)設(shè)置專(zhuān)項(xiàng)模塊的參數(shù)，可以控制機(jī)器人向左或右轉(zhuǎn)。 啟動(dòng)VJC，打開(kāi)流程圖編輯窗口 \選定“執(zhí)行器模塊庫(kù)”面板中的“轉(zhuǎn)向”按鈕，然后單擊“”主程序模塊上的紅點(diǎn)，“主程序”下面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“轉(zhuǎn)向”按鈕，單擊“右轉(zhuǎn)”模塊上的紅點(diǎn)，再插入一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“結(jié)束”按鈕，為程序添加“結(jié)束”模塊\右擊流程圖里的第一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊\在“速度”框中輸入100，在“時(shí)間”框中輸入1\單擊“確定”。 二、轉(zhuǎn)向的角度 適當(dāng)設(shè)置機(jī)器人的轉(zhuǎn)向速度和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，可以控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度。 三、重復(fù)操作 完成第41頁(yè)的“練一練”時(shí)可以看到，要讓機(jī)器人沿正方形的邊行走，程序中需要安排8個(gè)模塊，讓機(jī)器人重復(fù)4次“直行——右轉(zhuǎn)”的操作。 動(dòng)手做 用“多次循環(huán)”控制機(jī)器人走正方形。課題：第六課 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈教學(xué)內(nèi)容：一、沿圓周運(yùn)動(dòng)；二、沿圓周運(yùn)動(dòng)方向；三、沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：1．了解機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。3．學(xué)會(huì)控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)。教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置啟動(dòng)電機(jī)模塊的屬性。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：。如果讓兩個(gè)輪子以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈。利用其“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 二、沿圓周運(yùn)動(dòng)的方向 適當(dāng)設(shè)置左、右電機(jī)功率參數(shù)，可以控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的方向，還可以控制機(jī)器人走過(guò)的圓形的大小。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一圈打開(kāi)文件“圓周運(yùn)動(dòng)”\設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)”模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)置為90和20 \設(shè)置“延時(shí)等待”模塊的屬性。四、想一想兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí)，機(jī)器人會(huì)向輪子轉(zhuǎn)得慢的那一側(cè)偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同、方向一致。教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)和技能目標(biāo)：⑴了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。過(guò)程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會(huì)紅外傳感器。⑶學(xué)會(huì)應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問(wèn)題。⑵培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。⑵編寫(xiě)帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。⑵選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫(xiě)。教學(xué)過(guò)程：一、談話導(dǎo)入：今天我們來(lái)學(xué)習(xí)新課：“紅外測(cè)障”。師：剛才同學(xué)們觀看了視頻，知道了機(jī)器人在散步時(shí)都做了哪些動(dòng)作，如：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等等，下面請(qǐng)同學(xué)們跟我一起來(lái)學(xué)習(xí)程序的流程圖。板書(shū)：檢測(cè)前方是否有人。下面請(qǐng)同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識(shí)點(diǎn)的操作。提示：“數(shù)字輸入”參數(shù)有0、1兩個(gè)，當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，返回的數(shù)值是1，否則為0。師生共同點(diǎn)評(píng)。板書(shū)：檢測(cè)左右是否有人。①師演示操作步驟。③師請(qǐng)學(xué)生動(dòng)手操作。⑤師對(duì)學(xué)生操作情況予以小結(jié)。 生動(dòng)手操作，師巡視指導(dǎo)。 師生共同點(diǎn)評(píng)。本節(jié)課開(kāi)始涉及到傳感器的使用，在上課的過(guò)程中，將遇到的問(wèn)題作為一個(gè)任務(wù)范例提供給學(xué)生，讓學(xué)生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個(gè)難點(diǎn)，需要學(xué)生耐心地分析問(wèn)題，找出原因課題：第8課 “條件判斷”模塊教學(xué)內(nèi)容：掌握紅外傳感器的方法
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