清華版六年級信息技術(shù)下冊全冊教案(文件)
【正文】 ，指導(dǎo)。 師請做好的學(xué)生展示。教學(xué)時間：教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會用“紅外傳感器”檢測三個方向的障礙。教學(xué)準(zhǔn)備：計算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：學(xué)會用“紅外傳感器”檢測三個方向的障礙。機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。先判斷前方有障礙物的情況。6．再連接一個“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會了讓“智能機(jī)器人” 在單間屋內(nèi)自由行走， 他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領(lǐng)。教學(xué)準(zhǔn)備：計算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：學(xué)會使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。我們利用紅外檢測的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時就離遠(yuǎn)點，當(dāng)感覺不到障礙物時就在靠近點。二、想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真場景中去試一試3．添加矩形障礙物作為木頭。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？五、填一填：當(dāng)前方右障礙物時，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____ 時間：______師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。 課題：第10課 機(jī)器人智能滅火教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生動手、動腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和精神。教學(xué)準(zhǔn)備：計算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。師小節(jié)本知識點內(nèi)容。生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。三、延展。五、課后小結(jié)。⑶能應(yīng)用地面檢測傳感器解決日常生活中的問題。教學(xué)難點：條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用。師展示行走路線圖和程序流程圖，分析；師請學(xué)生完成本課第一部分知識點的內(nèi)容。板書：判斷是否到達(dá)終點。三、課堂練習(xí)。從了解機(jī)器人硬件的角度來說，本課是想讓學(xué)生掌握地面檢測傳感器的使用，但就機(jī)器人程序設(shè)計方面來說，本課又是想讓學(xué)生理解和使用條件間的關(guān)系，讓學(xué)生在程序中使用更加復(fù)雜的條件判斷。⑶能應(yīng)用碰撞傳感器解決日常行政生活中的問題情感目標(biāo)：讓學(xué)生在練習(xí)中體驗愉快、成功、競爭和諧的心情，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)助、協(xié)同使用、提高學(xué)生相互交流的能力。如何在日常生活中應(yīng)用碰撞傳感器。有了它，機(jī)器人碰碰車在行走時能夠知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能轉(zhuǎn)向行走。師對學(xué)生回答予以點評，并補(bǔ)充。師請完成的學(xué)生演示操作步驟。三、拓展延伸：師請學(xué)生根據(jù)自己學(xué)過的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同？大家一起來分析總結(jié)，它們各適用于什么情況。24。由于本課是學(xué)生初次編寫含有嵌套結(jié)構(gòu)的控制程序，所以對于小學(xué)生來說理解起來有一定難度，在根據(jù)流程圖分析程序走向時，應(yīng)先判斷什么，再判斷什么，最后判斷什么，判斷后機(jī)器人會做出什么樣的處理，把這些給學(xué)生交待清楚。師請學(xué)生代表對演示過程予以點評。生自學(xué)，師巡視，個別指導(dǎo)。板書：碰碰車。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入：師演示受到碰撞后會轉(zhuǎn)向行走的機(jī)器人視頻，學(xué)生觀看。編寫含有嵌套選擇結(jié)構(gòu)的程序。過程與方法：⑴讓機(jī)器人學(xué)會使用碰撞傳感器。四、全課小結(jié)。生動手操作。師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入：師演示娛樂機(jī)器人的視頻，生觀看。教學(xué)重點：地面檢測傳感器的使用。過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會使用地面檢測傳感器。四、評一評。請學(xué)生代表對操作情況予以點評。師演示操作步驟（略）生觀看。二、新課教學(xué)：師出示滅火流程圖并分析。教學(xué)難點：滅火基本原理。過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。小組合作完成 p54頁 試一試（表23） “評一評” 請小組對成果進(jìn)行自我評價。2．當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時，再連接上一個紅外檢測，檢測障礙物的左方。1．讓機(jī)器人紅外檢測左邊然后做出相應(yīng)的判斷。這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。教學(xué)重點：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。8．當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒有障礙物時，就讓機(jī)器人前進(jìn)。4．將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走1．用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。因為它有一雙特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。教學(xué)重點：掌握紅外傳感器的方法。四、全課總結(jié)。三、拓展延伸：課堂練習(xí)：P44頁要求：分組合作，完成編程表21即可。（過程略）②學(xué)生觀看。師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。生自學(xué)，師巡視，指導(dǎo)。師分析流程圖，提出：機(jī)器人之所以會做出反應(yīng)是因為通過它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。教學(xué)準(zhǔn)備：計算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：學(xué)會應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。教學(xué)重點：⑴紅外傳感器的使用。⑵學(xué)會編寫含有選擇結(jié)構(gòu)的程序。課題：第7課 紅外測障教學(xué)內(nèi)容：紅外傳感器的使用方法與工作原理。然后下載并運(yùn)行程序，觀察機(jī)器人行走的路程。 動手做 讓機(jī)器人沿圓周運(yùn)動 啟動VJC，打開流程圖編輯窗口\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“啟動電機(jī)”按鈕，在程序中添加“啟動電機(jī)”模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“延時等待”按鈕，在程序中添加“延時等待”模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“停止電機(jī)”按鈕，在程序中添加“停止電機(jī)”模塊\在程序的末尾添加“結(jié)束”模塊\右擊“啟動電機(jī)”模塊，在
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