清華版六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)全冊(cè)教案(編輯修改稿)
2024-09-01 08:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 轉(zhuǎn)。 啟動(dòng)VJC，打開(kāi)流程圖編輯窗口 \選定“執(zhí)行器模塊庫(kù)”面板中的“轉(zhuǎn)向”按鈕，然后單擊“”主程序模塊上的紅點(diǎn)，“主程序”下面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“轉(zhuǎn)向”按鈕，單擊“右轉(zhuǎn)”模塊上的紅點(diǎn)，再插入一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“結(jié)束”按鈕，為程序添加“結(jié)束”模塊\右擊流程圖里的第一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊\在“速度”框中輸入100，在“時(shí)間”框中輸入1\單擊“確定”。操作后，這個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊會(huì)變成“左轉(zhuǎn)”模塊\右擊“左轉(zhuǎn)”模塊下面的“右轉(zhuǎn)”模塊，打開(kāi)“轉(zhuǎn)向模塊”對(duì)話框，把對(duì)話框中的速度參數(shù)設(shè)為100，把時(shí)間參數(shù)設(shè)為1\以“我要旋轉(zhuǎn)”為文件名保存文件\下載并運(yùn)行這個(gè)程序。 二、轉(zhuǎn)向的角度 適當(dāng)設(shè)置機(jī)器人的轉(zhuǎn)向速度和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，可以控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人自轉(zhuǎn)360度 單擊“新建”按鈕，新建流程圖文件\在“主程序”下面添加一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊，把它的速度參數(shù)設(shè)為100，\以“我要自轉(zhuǎn)一圈”為文件名保存\下載并運(yùn)行程序。 三、重復(fù)操作 完成第41頁(yè)的“練一練”時(shí)可以看到，要讓機(jī)器人沿正方形的邊行走，程序中需要安排8個(gè)模塊，讓機(jī)器人重復(fù)4次“直行——右轉(zhuǎn)”的操作。在這種情況下，可以用循環(huán)結(jié)構(gòu)指定重復(fù)次數(shù)，讓機(jī)器人重復(fù)相同的動(dòng)作。 動(dòng)手做 用“多次循環(huán)”控制機(jī)器人走正方形。 打開(kāi)流程圖文件“我會(huì)走正方形”\單擊第二個(gè)“前進(jìn)”模塊選定它，指針下方出現(xiàn)一個(gè)虛線框\單擊窗口左下角的“垃圾箱”圖標(biāo)，刪除這個(gè)模塊下面連著的所有模塊\單擊“前進(jìn)”模塊選定它，然后在“主程序”模塊右側(cè)單擊，模塊間的綠色連線會(huì)消失，“前進(jìn)”和“右轉(zhuǎn)”模塊一起脫離了程序\選定“控制模塊庫(kù)”面板中的“多次循環(huán)”按鈕，單擊“主程序”模塊上的紅點(diǎn)，在程序中插入“多次循環(huán)”模塊\選定“前進(jìn)”模塊，再單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第一個(gè)紅點(diǎn)，在流程圖中插入“前進(jìn)”和“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“結(jié)束”按鈕，單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第二個(gè)紅點(diǎn)，在程序末尾添加“結(jié)束”模塊\右擊“多次循環(huán)”模塊，在“循環(huán)次數(shù)”框中輸入4\單擊“確定”按鈕\執(zhí)行“文件”菜單中的“另存為”命令，把文件另存為“循環(huán)正方形”\下載并運(yùn)行程序。課題：第六課 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈教學(xué)內(nèi)容：一、沿圓周運(yùn)動(dòng)；二、沿圓周運(yùn)動(dòng)方向；三、沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：1．了解機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。2．學(xué)會(huì)設(shè)置啟動(dòng)電機(jī)模塊的屬性。3．學(xué)會(huì)控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)。能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識(shí)的良好習(xí)慣培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的習(xí)慣和主動(dòng)學(xué)習(xí)的能力教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置啟動(dòng)電機(jī)模塊的屬性。學(xué)會(huì)控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：。教學(xué)過(guò)程：兩個(gè)輪子以相同的速度同時(shí)向前或向后轉(zhuǎn)，機(jī)器人就會(huì)沿直線前進(jìn)或后退。如果讓兩個(gè)輪子以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈。 一、沿圓周運(yùn)動(dòng) 要讓機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)，需要控制它的左、右電機(jī)，讓它們以不同的速度帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。利用其“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng) 啟動(dòng)VJC，打開(kāi)流程圖編輯窗口\選定“執(zhí)行器模塊庫(kù)”面板中的“啟動(dòng)電機(jī)”按鈕，在程序中添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫(kù)”面板中的“延時(shí)等待”按鈕，在程序中添加“延時(shí)等待”模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫(kù)”面板中的“停止電機(jī)”按鈕，在程序中添加“停止電機(jī)”模塊\在程序的末尾添加“結(jié)束”模塊\右擊“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，在“左電機(jī)功率”框中輸入90，在“右電機(jī)功率”框中輸入10\單擊“確定”按鈕\右擊“延時(shí)等待”模塊，在“時(shí)間”框中輸入5\單擊“確定”按鈕\以“圓周運(yùn)動(dòng)”為文件名保存文件\下載并運(yùn)行程序。 二、沿圓周運(yùn)動(dòng)的方向 適當(dāng)設(shè)置左、右電機(jī)功率參數(shù)，可以控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的方向，還可以控制機(jī)器人走過(guò)的圓形的大小。 三、沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程 調(diào)整電機(jī)的速度和運(yùn)行時(shí)間，還可以控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一圈打開(kāi)文件“圓周運(yùn)動(dòng)”\設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)”模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)置為90和20 \設(shè)置“延時(shí)等待”模塊的屬性。然后下載并運(yùn)行程序，觀察機(jī)器人行走的路程。四、想一想兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí)，機(jī)器人會(huì)向輪子轉(zhuǎn)得慢的那一側(cè)偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相差越小，機(jī)器人走過(guò)的圓就越大。兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同、方向一致。課題：第7課 紅外測(cè)障教學(xué)內(nèi)容：紅外傳感器的使用方法與工作原理。教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)和技能目標(biāo)：⑴了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。⑵了解選擇結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的使用方法。過(guò)程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會(huì)紅外傳感器。⑵學(xué)會(huì)編寫(xiě)含有選擇結(jié)構(gòu)的程序。⑶學(xué)會(huì)應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問(wèn)題。情感目標(biāo)：⑴培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因。⑵培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。教學(xué)重點(diǎn)：⑴紅外傳感器的使用。⑵編寫(xiě)帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。教學(xué)難點(diǎn)：⑴紅外傳感器檢測(cè)原理。⑵選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫(xiě)。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會(huì)應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問(wèn)題。教學(xué)過(guò)程：一、談話導(dǎo)入：今天我們來(lái)學(xué)習(xí)新課：“紅外測(cè)障”。（板書(shū)課題）二、新課教學(xué)師播放機(jī)器人視頻，生觀看。師：剛才同學(xué)們觀看了視頻，知道了機(jī)器人在散步時(shí)都做了哪些動(dòng)作，如：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等等，下面請(qǐng)同學(xué)們跟我一起來(lái)學(xué)習(xí)程序的流程圖。師分析流程圖，提出：機(jī)器人之所以會(huì)做出反應(yīng)是因?yàn)橥ㄟ^(guò)它的“眼睛”──紅外傳感器來(lái)接收外面的信息。板書(shū)：檢測(cè)前方是否有人。師：當(dāng)機(jī)器人正前方的紅外傳感器探測(cè)到有人的時(shí)候，
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