清華版六年級信息技術下冊全冊教案(編輯修改稿)
2025-09-01 08:37 本頁面
【文章內容簡介】 轉。 啟動VJC，打開流程圖編輯窗口 \選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“轉向”按鈕，然后單擊“”主程序模塊上的紅點，“主程序”下面會出現(xiàn)一個“右轉”模塊\選定“轉向”按鈕，單擊“右轉”模塊上的紅點，再插入一個“右轉”模塊\選定“結束”按鈕，為程序添加“結束”模塊\右擊流程圖里的第一個“右轉”模塊\在“速度”框中輸入100，在“時間”框中輸入1\單擊“確定”。操作后，這個“右轉”模塊會變成“左轉”模塊\右擊“左轉”模塊下面的“右轉”模塊，打開“轉向模塊”對話框，把對話框中的速度參數設為100，把時間參數設為1\以“我要旋轉”為文件名保存文件\下載并運行這個程序。 二、轉向的角度 適當設置機器人的轉向速度和轉動時間，可以控制機器人轉向的角度。 動手做 讓機器人自轉360度 單擊“新建”按鈕，新建流程圖文件\在“主程序”下面添加一個“右轉”模塊，把它的速度參數設為100，\以“我要自轉一圈”為文件名保存\下載并運行程序。 三、重復操作 完成第41頁的“練一練”時可以看到，要讓機器人沿正方形的邊行走，程序中需要安排8個模塊，讓機器人重復4次“直行——右轉”的操作。在這種情況下，可以用循環(huán)結構指定重復次數，讓機器人重復相同的動作。 動手做 用“多次循環(huán)”控制機器人走正方形。 打開流程圖文件“我會走正方形”\單擊第二個“前進”模塊選定它，指針下方出現(xiàn)一個虛線框\單擊窗口左下角的“垃圾箱”圖標，刪除這個模塊下面連著的所有模塊\單擊“前進”模塊選定它，然后在“主程序”模塊右側單擊，模塊間的綠色連線會消失，“前進”和“右轉”模塊一起脫離了程序\選定“控制模塊庫”面板中的“多次循環(huán)”按鈕，單擊“主程序”模塊上的紅點，在程序中插入“多次循環(huán)”模塊\選定“前進”模塊，再單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第一個紅點，在流程圖中插入“前進”和“右轉”模塊\選定“結束”按鈕，單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第二個紅點，在程序末尾添加“結束”模塊\右擊“多次循環(huán)”模塊，在“循環(huán)次數”框中輸入4\單擊“確定”按鈕\執(zhí)行“文件”菜單中的“另存為”命令，把文件另存為“循環(huán)正方形”\下載并運行程序。課題：第六課 讓機器人轉圈教學內容：一、沿圓周運動；二、沿圓周運動方向；三、沿圓周運動的路程教學時間：教學目標：知識目標：1．了解機器人直行和轉向的工作原理。2．學會設置啟動電機模塊的屬性。3．學會控制機器人沿圓周運動。能力目標：培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力培養(yǎng)學生綜合運用所學知識，解決實際問題的能力情感目標：培養(yǎng)學生學習新知識的良好習慣培養(yǎng)學生相互協(xié)作的習慣和主動學習的能力教學重點：了解機器人直行和轉向的工作原理。教學難點：學會設置啟動電機模塊的屬性。學會控制機器人沿圓周運動。教學準備：計算機教室、多媒體教學課時安排：1課時完成課前小研究：。教學過程：兩個輪子以相同的速度同時向前或向后轉，機器人就會沿直線前進或后退。如果讓兩個輪子以不同的速度轉動，就可以讓機器人轉圈。 一、沿圓周運動 要讓機器人沿圓周運動，需要控制它的左、右電機，讓它們以不同的速度帶動輪子轉動。利用其“啟動電機”模塊，可以控制電機的運轉。 動手做 讓機器人沿圓周運動 啟動VJC，打開流程圖編輯窗口\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“啟動電機”按鈕，在程序中添加“啟動電機”模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“延時等待”按鈕，在程序中添加“延時等待”模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“停止電機”按鈕，在程序中添加“停止電機”模塊\在程序的末尾添加“結束”模塊\右擊“啟動電機”模塊，在“左電機功率”框中輸入90，在“右電機功率”框中輸入10\單擊“確定”按鈕\右擊“延時等待”模塊，在“時間”框中輸入5\單擊“確定”按鈕\以“圓周運動”為文件名保存文件\下載并運行程序。 二、沿圓周運動的方向 適當設置左、右電機功率參數，可以控制機器人沿圓周運動的方向，還可以控制機器人走過的圓形的大小。 三、沿圓周運動的路程 調整電機的速度和運行時間，還可以控制機器人沿圓周運動的路程。 動手做 讓機器人轉一圈打開文件“圓周運動”\設置“啟動電機”模塊的屬性，把左、右電機的功率分別設置為90和20 \設置“延時等待”模塊的屬性。然后下載并運行程序，觀察機器人行走的路程。四、想一想兩個電機的轉速不同、轉動方向一致時，機器人會向輪子轉得慢的那一側偏轉。兩個電機轉速相差越小，機器人走過的圓就越大。兩個電機轉速相同、方向一致。課題：第7課 紅外測障教學內容：紅外傳感器的使用方法與工作原理。教學時間：教學目標：知識和技能目標：⑴了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。⑵了解選擇結構語句的使用方法。過程與方法目標：⑴學會紅外傳感器。⑵學會編寫含有選擇結構的程序。⑶學會應用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。情感目標：⑴培養(yǎng)學生分析問題、解決問題的能力，認真思考調試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據現(xiàn)象確定其原因。⑵培養(yǎng)學生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。教學重點：⑴紅外傳感器的使用。⑵編寫帶有選擇結構的程序。教學難點：⑴紅外傳感器檢測原理。⑵選擇結構程序的理解與編寫。教學準備：計算機教室、多媒體教學課時安排：1課時完成課前小研究：學會應用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。教學過程：一、談話導入：今天我們來學習新課：“紅外測障”。（板書課題）二、新課教學師播放機器人視頻，生觀看。師：剛才同學們觀看了視頻，知道了機器人在散步時都做了哪些動作，如：前進、左轉、右轉、停止等等，下面請同學們跟我一起來學習程序的流程圖。師分析流程圖，提出：機器人之所以會做出反應是因為通過它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。板書：檢測前方是否有人。師：當機器人正前方的紅外傳感器探測到有人的時候，
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