【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 數(shù)，有能力的學(xué)生也可以自己練習(xí)編寫不同的程序。 下載最終程序，參加比賽，體驗(yàn)編程和運(yùn)行機(jī)器人的樂趣。 失敗的小組重新調(diào)試程序，也可以向其他小組求助。 小組討論后進(jìn)行總結(jié)?；仡櫛竟?jié)課內(nèi)容，加深理解。 學(xué) 案 年級(jí) 6 學(xué)科 信息技術(shù) 設(shè)計(jì) 人 審核 人 課題名稱 1 耳聽八方的精靈 教學(xué) 目標(biāo) 知識(shí)技能：掌握竟是測(cè)量模塊 的設(shè)置方法。 過程方法：學(xué)習(xí)條件分支模塊和條件循環(huán)模塊在程序中的作用。 情感態(tài)度： 培養(yǎng)學(xué)生初步認(rèn)識(shí)程序中變量的應(yīng)用。 教學(xué)重點(diǎn) 利用條件分支模塊和條件循環(huán)模塊編寫竟是測(cè)量程序 教學(xué)難點(diǎn) 程序中變量的應(yīng)用。 關(guān)鍵 操作中熟練 學(xué)法 指導(dǎo) 通過演示法培養(yǎng)學(xué)生觀察理解并應(yīng)用到實(shí)際操作中。 教學(xué)具 學(xué)生用計(jì)算機(jī) 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 探究設(shè)計(jì) 學(xué)生探究過程 反思 一 認(rèn)識(shí) 二新知 10分鐘 課前準(zhǔn)備好一個(gè)下載好程序的能感知音量的機(jī)器人。 導(dǎo)入：同學(xué)們都有一雙靈敏的耳朵，可以聽見上課的鈴聲， 老師的講課聲，同學(xué)的招呼聲。耳朵在我們的學(xué)習(xí)和生活中直到非常的作用。老師今天給大家?guī)淼臋C(jī)器人也有一雙靈敏的耳朵，是個(gè)能耳聽八方的小精靈。我們拍拍手掌，它就向前走，不拍手掌，它則停止不動(dòng)。啟動(dòng)機(jī)器人。演示過程。 1 介紹竟是傳感器：音量傳感器，又叫“麥克風(fēng)”，主要功能測(cè)量外界聲音的強(qiáng)弱。 通過老師的引導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并適當(dāng)?shù)牧私鈾C(jī)器人的這節(jié)課所能展示的能力。 學(xué)習(xí)傳感器定義。 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 探究設(shè)計(jì) 學(xué)生探究過程 反思 新授 注意 29 1 2，新建應(yīng)用程序 新建一個(gè)應(yīng)用程序，命名為“耳聽八方的小精靈”。 3 設(shè)置音量測(cè)量模塊 A從“其他檢測(cè)”模塊庫(kù)中拖出“音量測(cè)量”圖標(biāo)到主編輯窗口，并定義硬件信息。 B 在主編輯窗口雙擊“竟是測(cè)量”圖標(biāo)，在彈出的【屬性】框中為它增加硬件信息。 C 打開【變量】對(duì)話框，添加“局部變量”，將變量名更改為 ”volume”,為“音量測(cè)量”圖標(biāo)設(shè)置“返回變量”。 D 繼續(xù)設(shè)置【屬性】框中的“返回變量”信息。當(dāng)運(yùn)行竟是測(cè)量程序的時(shí)候，它的返回值就會(huì)自動(dòng)保存在變量“ volume”中。 A 機(jī)器 人狀態(tài)有運(yùn)動(dòng)和停止兩個(gè)任務(wù)分支。從“流程控制“模塊庫(kù)中將”條件分支“圖標(biāo)拖動(dòng)到主編輯窗口，條件分支會(huì)產(chǎn)生”條件開始“和“條件結(jié)束”兩個(gè)圖標(biāo)。 B 雙擊“條件分支”圖標(biāo)，在【屬性】框中進(jìn)行設(shè)置和定義條件的要求。 C 編寫任務(wù)分支。拖出“馬達(dá)”和“秒級(jí)延時(shí)”，并進(jìn)行設(shè)置。 ，使所有動(dòng)作不斷循環(huán)執(zhí)行。 6 保存并編譯文件。保存后如無(wú)錯(cuò)，單擊下載圖標(biāo)把程序下載到機(jī)器人大腦。 新建耳聽八方的小精靈”文件。 學(xué)生先看老師的演示操作，了解運(yùn)用的方法。再通過看書和小組學(xué)習(xí)，體會(huì)不同的操作方法。 先看老師編寫分支程序，同時(shí)了解書上內(nèi)容，進(jìn)行相應(yīng)的編寫的操作。 .加一個(gè)條件循環(huán)，使所有動(dòng)作不斷循環(huán)執(zhí)行。 保存并編譯文件。保存后如無(wú)錯(cuò)，單擊下載圖標(biāo)把程序下載到機(jī)器人大腦。進(jìn)行上機(jī)操作。 學(xué) 案 年級(jí) 6 學(xué)科 信息技術(shù) 設(shè)計(jì) 人 審核 人 課題名稱 2 先知先覺的小衛(wèi)士 教學(xué) 目標(biāo) 知識(shí)技能：熟悉煙霧傳感器的應(yīng)用。 過程方法：掌握應(yīng)用“煙霧檢測(cè)”模塊編寫程序的方法。 情感態(tài)度：培養(yǎng)應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)解決生活中實(shí)際問題的能力。 教學(xué)重點(diǎn) 應(yīng)用煙霧檢測(cè)模塊編寫煙霧檢測(cè) 程序。 教學(xué)難點(diǎn) 煙霧檢測(cè)模塊的正確設(shè)置。 關(guān)鍵 通過觀察和聽老師講解認(rèn)識(shí)電腦桌面。 學(xué)法 指導(dǎo) 通過演示法培養(yǎng)學(xué)生觀察理解并應(yīng)用到實(shí)際操作中。 教學(xué)具 學(xué)生用計(jì)算機(jī)機(jī)器人和香煙，打火機(jī) 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 探究設(shè)計(jì) 學(xué)生探究過程 反思 一 認(rèn)識(shí) 10分鐘 導(dǎo)入：同學(xué)們知道嗎，吸煙危害身體健康，特別是二手煙的危害最嚴(yán)重，它成為傷害身體的第一殺手。那我們大家有沒有辦法解決這個(gè)難題呢？今天給同學(xué)們帶來一個(gè)先知先覺的煙霧檢測(cè)小衛(wèi)士，請(qǐng)大家觀察。 一． 學(xué)知識(shí) 使用“煙霧檢測(cè)”模塊和主控制器內(nèi)置的音樂播放 器來做一個(gè)煙霧測(cè)量?jī)x?！盁熿F檢測(cè)”模塊檢測(cè)空氣中煙霧的濃度，音樂播放器則進(jìn)行聲音報(bào)警。當(dāng)“煙霧檢測(cè)” 學(xué)生觀看。 思 考 并 回 答 問題。 了解機(jī)器人的行動(dòng)過程。 學(xué)習(xí)知識(shí)，了解什么叫 rcu(主控器 ) 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 探究設(shè)計(jì) 學(xué)生探究過程 反思 新授 總結(jié)作業(yè) 30 5 模塊檢測(cè)到空氣中的煙霧濃度超過設(shè)定的濃度，那么，它就給rcu主控制器發(fā)送一條命令，告訴 rcu 公共場(chǎng)所有人在吸煙， rcu 根據(jù)這一信息啟動(dòng)音樂播放器 進(jìn)行聲音報(bào)警，完成煙霧測(cè)量。 二練技能 1 新建一個(gè)應(yīng)用程序。 2 設(shè)置“煙霧檢測(cè)”模塊。 A 從其它檢測(cè)模塊庫(kù)中拖出“煙霧檢測(cè)”圖標(biāo)到主編輯窗口，并定義硬件信息。 B 在主編輯窗口雙擊“煙霧檢測(cè)”圖標(biāo)，在彈出的【屬性】框中為它增加硬件信息。 C 打開【變量】對(duì)話框，添加“局部變量”，將變量更改為smoke，為“煙霧檢測(cè)”圖標(biāo)設(shè)置返回變量。 D 繼續(xù)設(shè)置【屬性】框中的“返回變量”信息。這樣，“煙霧檢測(cè)”模塊的設(shè)置就完成了。當(dāng)遠(yuǎn)行煙霧檢測(cè)程序時(shí)它的返回值就會(huì)自動(dòng)保存在變量“ smoke”中。 三編寫分支程序。 1 在制作煙霧測(cè)量 儀的過程，你都遇到了什么困難，都是怎樣解決的？ 2 煙霧傳感器在生活中還能有哪些應(yīng)用？ 制作機(jī)器人的基本流程（二） 3 思考回答。 聽講，觀察，思考 操作，練習(xí)定義sjx,wjx 過程 上機(jī)操作 學(xué) 案 年級(jí) 6 學(xué)科 信息 設(shè)計(jì) 人 審核 人 課題名稱 3 禮貌待客的小迎賓員 教學(xué) 目標(biāo) 知識(shí)技能：了解光閘傳感器的應(yīng)用。 過程方法：掌握應(yīng)用光閘檢測(cè)模塊編寫程序的方法。 情感態(tài)度：培養(yǎng)多個(gè)模塊綜合應(yīng)用的能力。 教學(xué)重點(diǎn) 應(yīng)用光閘 檢測(cè)模塊編寫迎賓機(jī)器人程序。 教學(xué)難點(diǎn) 光閘檢測(cè)模塊的正確設(shè)置。 關(guān)鍵 如何解決重點(diǎn)和難點(diǎn) 學(xué)法 指導(dǎo) 教學(xué)應(yīng)用演示法，學(xué)生觀察法觀看演示，聽老師講解原理，討論交流，激發(fā)興趣培養(yǎng)學(xué)生的審美觀念。 教學(xué)具 電腦、教材 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 探究設(shè)計(jì) 學(xué)生探究過程 反思 練習(xí)導(dǎo)入教學(xué) 學(xué)知識(shí) 5 看一看：很多賓館和飯店門口都有禮貌的迎賓員，當(dāng)有客人到來，迎賓員會(huì)熱情地開門退讓，并歡迎致意。機(jī)器人小迎賓員在這方面也不遜色，沒有客人時(shí)，它會(huì)在門口目不轉(zhuǎn)睛地站崗，并發(fā)光示意， 有客人到來，它會(huì)快速退讓并鳴音歡迎客人的光臨，決不會(huì)錯(cuò)過任何一位客人。這個(gè)小迎賓員的眼睛稱為光閘傳感器。 學(xué)知識(shí) 機(jī)器人迎賓員利用光閘傳感器檢測(cè)外界的信息，決定自身的狀 教學(xué) 環(huán)節(jié) 時(shí)間 分配 反思 講授新課 練技能 鞏固教學(xué) 30 5 （靜或動(dòng)）。當(dāng)光閘傳感器檢測(cè)到有客人靠近廈門時(shí)，就會(huì)向機(jī)器人的大腦 rcu 發(fā)出一個(gè)信息，告訴它有客人來了，需要退讓鳴音，歡迎客人的到來。 Rcu 根據(jù)這一信息啟動(dòng)“馬達(dá)”模塊，后退一段時(shí)間，再啟動(dòng)發(fā)音模塊， 而后復(fù)位。如果光閘傳感器沒有檢測(cè)到來客， rcu將根據(jù)收到的信息啟動(dòng)發(fā)光模塊。 一新建一個(gè)應(yīng)用程序，命名為“禮貌待客的小迎賓員” 二設(shè)置“光閘檢測(cè)”模塊 1 從“光電傳感器”庫(kù)中拖出“光閘檢測(cè)”圖標(biāo)到主編輯窗口，并定義硬件信息。 2 在主編輯窗口雙擊“光閘檢測(cè)”圖標(biāo)，在彈出來的【屬性】框中為它增加硬件信息。 3 打開【變量】對(duì)話框，添加“局部變量”，將變量名更改為 door，為“光閘檢測(cè)”模塊設(shè)置“返回變量”。 4 繼續(xù)設(shè)置【屬性】框中的返回變量信息。 三編寫分支程序 四加一個(gè)條件循環(huán)，使所有的動(dòng)作不斷地循環(huán)執(zhí)行。 五保存并編 譯文件 總結(jié)本課內(nèi)容，并完成書后習(xí)題。 學(xué) 案 年級(jí) 6 學(xué)科 信息技術(shù) 設(shè)計(jì) 人 審核 人 課題名稱 4 勤奮早起的小勤務(wù)兵 教學(xué) 目標(biāo) 知識(shí)技能：了解環(huán)境光傳感器的應(yīng)用。 過程方法：掌握應(yīng)用環(huán)境光測(cè)量模塊編寫程序的方法。 情感態(tài)度：培養(yǎng)學(xué)生的操作能力和使用方法，以及學(xué)習(xí)興趣。 教學(xué)重點(diǎn) 應(yīng)用環(huán)境光測(cè)量模塊編寫程序。 教學(xué)難點(diǎn) 環(huán)境光測(cè)量模塊的正確設(shè)置。 關(guān)鍵 通過觀察和聽老師講解學(xué)會(huì)本課教學(xué)知識(shí)解決重難點(diǎn)。 學(xué)法 指導(dǎo)