【正文】 7 1 新建應用程序。左右馬達設置好后，連線完成程序。 測試機器人是否按要求工作。 老師指導學生在編寫好的程序中修改屬性參數，觀察機器人的不同狀態(tài)。 多數小組完成練習任務后，指導學生將程序下載到機器人中，組織學生舉行機器 人行走比賽。 組織學生總結比賽中成功 的經驗和失敗的教訓。 學生分組練習修改屬性參數，有能力的學生也可以自己練習編寫不同的程序。 失敗的小組重新調試程序，也可以向其他小組求助。回顧本節(jié)課內容，加深理解。 過程方法 : 學會編寫唱歌機器人的程序 。 教學難點 “內置模塊”庫中音名模塊和延時模塊的合理應用。學會智能機器人的使用方法。 由于教育機器人主控制器內置了發(fā)音器，所以只需 要一個主控制器就可以實現機器人唱歌的功能，并不需要搭建一個機器人。 通過老師的導入，了解自己在本節(jié)課所學的內容，并清楚的知道自己的目標。 教學 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設計 學生探究過程 反思 新授課 小結 35 2 二學知識 “機器人快車”軟件的“內置模塊”庫中的單句模塊包含了以五聲音階的四分音符為基本的音名，它從低到高分別標記為：音 C，音 D 音 E，音F，音 G，音 A 音 B.與其 對應的唱名則是do,re ,mi ,fa,。 唱一段do,re,mi,fa,sol,la,si ，需要設置 7 個不同音調的音名，并按照流程圖進行操作。 2 從“內置模塊”庫中分別拖出“音 C,音D，音 E，音 F，音 G，音 A，音 B，”音名圖標到主編輯窗口，圖標排列如圖所示。 4“秒級延時”模塊的屬性。 6 保存文件 動腦筋 學生分組練習修改屬性參數，有能力的學生也可以自己練習編寫不同的程序。 小組討論后進行總結。 學 案 年級 6 學科 信息技術 設計 人 審核 人 課題名稱 第 3 課 能歌善舞的小伙伴 教學 目標 知識技能：學會制作會活動，能發(fā)聲的機器人。 情感態(tài)度：鞏固模塊應用技巧，提高創(chuàng)新實踐能力。 教學難點 合理的綜合應用多模塊并能夠加以創(chuàng)新。 教學具 學生用計算機 教學 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設計 學生探究過程 反思 一 認識 9 分鐘 看一看： 機器人在人類的指揮下，多才多藝，能歌善舞。 2 從“內置模塊”庫中將“音 C”圖標和“秒級延時”圖標拖到圖形編程區(qū)，設置延時為 1秒。 聽講。 聽講并思考 教學 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設計 學生探究過程 反思 新授 小結 30 1 將“伺服馬達”圖標拖到圖形編程區(qū)。 5 在主編輯窗口雙擊“伺服馬達”圖標，在彈出來的【屬性】 框中為它增加硬件信息。 主編輯窗口程序和“伺服馬達”屬性框如下。 8 再次添加“音 F”， “秒級延時”和“伺服馬達”圖標，將最后一個“伺服馬達”屬性的角度設為“ 90”。 “流程控制”庫中將“條件循環(huán)”圖標播放到主編輯窗口，使所有的動作不斷地循環(huán)。 10 保 存并編譯程序后，如果沒有錯誤提示信息，就單擊下載圖標把整個程序下載到機器人的大腦中，執(zhí)行程序。 學生分組練習修改屬性參數，有能力的學生也可以自己練習編寫不同的程序。 失敗的小組重新調試程序，也可以向其他小組求助?；仡櫛竟?jié)課內容，加深理解。 過程方法：學習條件分支模塊和條件循環(huán)模塊在程序中的作用。 教學重點 利用條件分支模塊和條件循環(huán)模塊編寫竟是測量程序 教學難點 程序中變量的應用。 教學具 學生用計算機 教學 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設計 學生探究過程 反思 一 認識 二新知 10分鐘 課前準備好一個下載好程序的能感知音量的機器人。耳朵在我們的學習和生活中直到非常的作用。我們拍拍手掌，它就向前走，不拍手掌，它則停止不動。演示過程。 通過老師的引導，激發(fā)學生的學習興趣，并適當的了解機器人的這節(jié)課所能展示的能力。 教學 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設計 學生探究過程 反思 新授 注意 29 1 2，新建應用程序 新建一個應用程序，命名為“耳聽八方的小精靈”。 B 在主編輯窗口雙擊“竟是測量”圖標，在彈出的【屬性】框中為它增加硬件信息。 D 繼續(xù)設置【屬性】框中的“返回變量”信息。 A 機器 人狀態(tài)有運動和停止兩個任務分支。 B 雙擊“條件分支”圖標，在【屬性】框中進行設置和定義條件的要求。拖出“馬達”和“秒級延時”，并進行設置。 6 保存并編譯文件。 新建耳聽八方的小精靈”文件。再通過看書和小組學習，體會不同的操作方法。 .加一個條件循環(huán)，使所有動作不斷循環(huán)執(zhí)行。保存后如無錯，單擊下載圖標把程序下載到機器人大腦。 學 案 年級 6 學科 信息技術 設計 人 審核 人 課題名稱 2 先知先覺的小衛(wèi)士 教學 目標 知識技能：熟悉煙霧傳感器的應用。 情感態(tài)度：培養(yǎng)應用機器人技術解決生活中實際問題的能力。 教學難點 煙霧檢測模塊的正確設置。 學法 指導 通過演示法培養(yǎng)學生觀察理解并應用到實際操作中。那我們大家有沒有辦法解決這個難題呢？今天給同學們帶來一個先知先覺的煙霧檢測小衛(wèi)士，請大家觀察?！盁熿F檢測”模塊檢測空氣中煙霧的濃度，音樂播放器則進行聲音報警。 思 考 并 回 答 問題。 學習知識，了解什么叫 rcu(主控器 ) 教學 環(huán)節(jié) 時間 分配 探究設計 學生探究過程 反思 新授 總結作業(yè) 30 5 模塊檢測到空氣中的煙霧濃度超過設定的濃度，那么，它就給rcu主控制器發(fā)送一條命令，告訴 rcu 公共場所有人在吸煙， rcu 根據這一信息啟動音樂播放器 進行聲音報警，完成煙霧測量。 2 設置“煙霧檢測”模塊。 B 在主編輯窗口雙擊“煙霧檢測”圖標，在彈出的【屬性】框中為它增加硬件信息。 D 繼續(xù)設置【屬性】框中的“返回變量”信息。當遠行煙霧檢測程序時它的返回值就會自動保存在變量“ smoke”中。 1 在制作煙霧測量 儀的過程，你都遇到了什么困難，都是怎樣解決的？ 2 煙霧傳感器在生活中還能有哪些應用？ 制作機器人的基本流程（二） 3 思考回答。 過程方法：掌握應用光閘檢測模塊編寫程序的方法。 教學重點 應用光閘 檢測模塊編寫迎賓機器人程序。 關鍵 如何解決重點和難點 學法 指導 教學應用演示法，學生觀察法觀看演示，聽老師講解原理，討論交流，激發(fā)興趣培養(yǎng)學生的審美觀念。機器人小迎賓員在這方面也不遜色，沒有客人時，它會在門口目不轉睛地站崗，并發(fā)光示意， 有客人到來，它會快速退讓并鳴音歡迎客人的光臨，決不會錯過任何一位客人。 學知識 機器人迎賓員利用光閘傳感器檢測外界的信息，決定自身的狀 教學 環(huán)節(jié) 時間 分配 反思 講授新課 練技能 鞏固教學 30 5 （靜或動）。 Rcu 根據這一信息啟動“馬達”模塊，后退一段時間，再啟動發(fā)音模塊， 而后復位。 一新建一個應用程序，命名為“禮貌待客的小迎賓員” 二設置“光閘檢測”模塊 1 從“光電傳感器”庫中拖出“光閘檢測”圖標到主編輯窗口，并定義硬件信息。 3 打開【變量】對話框，添加“局部變量”，將變量名更改為 door，為“光閘檢測”模塊設置“返回變量”。 三編寫分支程序 四加一個條件循環(huán)，使所有的動作不斷地循環(huán)執(zhí)行。 學 案 年級 6 學科 信息技術 設計 人 審核 人 課題名稱 4 勤奮早起的小勤務兵 教學 目標 知識技能：了解環(huán)境光傳感器的應用。 情感態(tài)度：培養(yǎng)學生的操作能力和使用方法，以及學習興趣。 教學難點 環(huán)境光測量模塊的正確設置。 學法 指導 通過演示法培養(yǎng)學生觀察理解能力和動手操作能力。那么可不可以自己做一個機器人，讓它充當勤奮早起的小勤務兵，來幫助那些愛睡懶覺的同學們按時起床呢。 一．學習環(huán)境光傳感器 環(huán)境光傳感器是一種能夠測量可見光強弱的電子部件，主要用于測量環(huán)境光的強弱。 二．設置環(huán)境光測量模塊 1 從“光電傳感器”庫中拖出“環(huán)境光測量”圖標到主編輯窗口，并定義硬件信息。 看演示環(huán)境光測量機器人，在蓋遮光布和不蓋的兩種不同狀態(tài)下的情況。 觀看老師是怎樣進行