【正文】 。三、拓展延伸：課堂練習(xí)：P44頁要求：分組合作，完成編程表21即可。師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。師分析流程圖，提出：機(jī)器人之所以會(huì)做出反應(yīng)是因?yàn)橥ㄟ^它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。教學(xué)重點(diǎn)：⑴紅外傳感器的使用。課題：第7課 紅外測(cè)障教學(xué)內(nèi)容：紅外傳感器的使用方法與工作原理。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng) 啟動(dòng)VJC，打開流程圖編輯窗口\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“啟動(dòng)電機(jī)”按鈕，在程序中添加“啟動(dòng)電機(jī)”模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“延時(shí)等待”按鈕，在程序中添加“延時(shí)等待”模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“停止電機(jī)”按鈕，在程序中添加“停止電機(jī)”模塊\在程序的末尾添加“結(jié)束”模塊\右擊“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，在“左電機(jī)功率”框中輸入90，在“右電機(jī)功率”框中輸入10\單擊“確定”按鈕\右擊“延時(shí)等待”模塊，在“時(shí)間”框中輸入5\單擊“確定”按鈕\以“圓周運(yùn)動(dòng)”為文件名保存文件\下載并運(yùn)行程序。能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，解決實(shí)際問題的能力情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識(shí)的良好習(xí)慣培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的習(xí)慣和主動(dòng)學(xué)習(xí)的能力教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人自轉(zhuǎn)360度 單擊“新建”按鈕，新建流程圖文件\在“主程序”下面添加一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊，把它的速度參數(shù)設(shè)為100，\以“我要自轉(zhuǎn)一圈”為文件名保存\下載并運(yùn)行程序。師歸納，小結(jié)。②師巡視，適當(dāng)指導(dǎo)。③演示步驟（略）小提示：當(dāng)機(jī)器人兩個(gè)輪子的速度不一樣時(shí)，機(jī)器人會(huì)轉(zhuǎn)彎，速度相差越大，轉(zhuǎn)的彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：，查資料看看現(xiàn)在機(jī)器人程序發(fā)展方向。課題：第課機(jī)器人啟動(dòng)電機(jī)和永遠(yuǎn)循環(huán)教學(xué)內(nèi)容：初步認(rèn)識(shí)機(jī)器人程序中“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“移動(dòng)”模塊的區(qū)別教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能目標(biāo)： ⑴了解“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“移動(dòng)”模塊的區(qū)別。 要求：①以分組合作的方式進(jìn)行。③師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。二、新課教學(xué)。教學(xué)重點(diǎn)：⑴學(xué)會(huì)使用“音樂”“顯示”模塊的使用。本課是在學(xué)生已初步了解機(jī)器人的基礎(chǔ)上來學(xué)習(xí)的，學(xué)生在學(xué)會(huì)控制程序到機(jī)器人后，就想知道如何自己編制一個(gè)程序來控制機(jī)器人了。在編寫程序時(shí)，如果主程序中的某個(gè)模塊不需要，可以單擊選中該模塊，按DEL鍵，刪除該模塊即可。 師小結(jié)。教學(xué)重點(diǎn)：⑴“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的使用。生思考問題，完成實(shí)踐任務(wù)。學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的運(yùn)行。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：讓學(xué)生了解身邊的機(jī)器人，查資料看看現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展情況。情感目標(biāo)： ⑴培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣。 ⑵了解教育機(jī)器人的組成。機(jī)器人組成。因?yàn)闄C(jī)器人都是為了適應(yīng)各種需要和各種特殊環(huán)境而設(shè)計(jì)制造的，所以它的外形不一定都要做成人形。四、鞏固練習(xí)。通過本活動(dòng)，說一說你對(duì)智能機(jī)器人理解和設(shè)想及體會(huì)。⑵“延時(shí)”模塊的作用。 師演示操作步驟。師演示如何讓機(jī)器人倒退。⑵了解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)語句的使用方法。⑵通過編程讓機(jī)器人演奏自己喜愛的歌曲。師演示機(jī)器人跳正五邊形舞的路線圖和程序流程圖，分析。師演示操作步驟（過程略）小提示：“多次循環(huán)”模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中，可讓機(jī)器人多次循環(huán)走正多邊形。四、拓展延伸。⑵編寫具有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。二、新課教學(xué)。⑥ 請(qǐng)學(xué)生對(duì)操作予以點(diǎn)評(píng)。④師小結(jié)。適當(dāng)設(shè)置專項(xiàng)模塊的參數(shù)，可以控制機(jī)器人向左或右轉(zhuǎn)。 動(dòng)手做 用“多次循環(huán)”控制機(jī)器人走正方形。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一圈打開文件“圓周運(yùn)動(dòng)”\設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)”模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)置為90和20 \設(shè)置“延時(shí)等待”模塊的屬性。過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會(huì)紅外傳感器。⑵選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫。下面請(qǐng)同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識(shí)點(diǎn)的操作。①師演示操作步驟。 師生共同點(diǎn)評(píng)。教學(xué)過程：同學(xué)們：以前我們的智能機(jī)器人總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會(huì)碰到障礙物呢？當(dāng)然可以了，我們的智能機(jī)器人可聰明啦。3．當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。教后記學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門課題：第9課 迷宮探險(xiǎn)教學(xué)內(nèi)容：帶有條件判斷的紅外檢測(cè)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)帶有條件判斷的紅外檢測(cè)學(xué)會(huì)使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。做一做：讓機(jī)器人繞木行走假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。六、拓展延伸。教學(xué)重點(diǎn)：亮度檢測(cè)傳感器的使用和滅火原理。板書：編寫滅火程序：師講述：當(dāng)亮度檢測(cè)傳感器的測(cè)試數(shù)值小于8時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止前進(jìn)；啟動(dòng)風(fēng)扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)。 師請(qǐng)學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試”。情感目標(biāo)：讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。P70頁 各顯神通 第3題。教學(xué)重點(diǎn)：碰撞傳感器的使用和測(cè)試。師出示會(huì)轉(zhuǎn)向行走的機(jī)器人程序流程圖，分析指出：當(dāng)碰撞傳感器受到碰撞時(shí)，接觸開關(guān)被按下，此時(shí)機(jī)器人獲得數(shù)值為“0”，否則為“1”。師生共同