【正文】 師生共同觀看演示。教學(xué)重點(diǎn)：碰撞傳感器的使用和測試。生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。 師請學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試”。教學(xué)重點(diǎn)：亮度檢測傳感器的使用和滅火原理。做一做：讓機(jī)器人繞木行走假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。3．當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。 師生共同點(diǎn)評。下面請同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識點(diǎn)的操作。過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會紅外傳感器。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：。適當(dāng)設(shè)置專項(xiàng)模塊的參數(shù)，可以控制機(jī)器人向左或右轉(zhuǎn)。⑥ 請學(xué)生對操作予以點(diǎn)評。⑵編寫具有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。師演示操作步驟（過程略）小提示：“多次循環(huán)”模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中，可讓機(jī)器人多次循環(huán)走正多邊形。⑵通過編程讓機(jī)器人演奏自己喜愛的歌曲。師演示如何讓機(jī)器人倒退。⑵“延時(shí)”模塊的作用。四、鞏固練習(xí)。機(jī)器人組成。情感目標(biāo)： ⑴培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的興趣。學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的運(yùn)行。教學(xué)重點(diǎn)：⑴“移動(dòng)”、“延時(shí)”和“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的使用。在編寫程序時(shí)，如果主程序中的某個(gè)模塊不需要，可以單擊選中該模塊，按DEL鍵，刪除該模塊即可。教學(xué)重點(diǎn)：⑴學(xué)會使用“音樂”“顯示”模塊的使用。③師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。課題：第課機(jī)器人啟動(dòng)電機(jī)和永遠(yuǎn)循環(huán)教學(xué)內(nèi)容：初步認(rèn)識機(jī)器人程序中“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“移動(dòng)”模塊的區(qū)別教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識與技能目標(biāo)： ⑴了解“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“移動(dòng)”模塊的區(qū)別。③演示步驟（略）小提示：當(dāng)機(jī)器人兩個(gè)輪子的速度不一樣時(shí)，機(jī)器人會轉(zhuǎn)彎，速度相差越大，轉(zhuǎn)的彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)。師歸納，小結(jié)。能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，解決實(shí)際問題的能力情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識的良好習(xí)慣培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的習(xí)慣和主動(dòng)學(xué)習(xí)的能力教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。課題：第7課 紅外測障教學(xué)內(nèi)容：紅外傳感器的使用方法與工作原理。師分析流程圖，提出：機(jī)器人之所以會做出反應(yīng)是因?yàn)橥ㄟ^它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。三、拓展延伸：課堂練習(xí)：P44頁要求：分組合作，完成編程表21即可。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走1．用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項(xiàng)目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。請學(xué)生代表對操作情況予以點(diǎn)評。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入：師演示娛樂機(jī)器人的視頻，生觀看。過程與方法：⑴讓機(jī)器人學(xué)會使用碰撞傳感器。生自學(xué)，師巡視，個(gè)別指導(dǎo)。三、拓展延伸：師請學(xué)生根據(jù)自己學(xué)過的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同？大家一起來分析總結(jié)，它們各適用于什么情況。如何在日常生活中應(yīng)用碰撞傳感器。板書：判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。五、課后小結(jié)。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。二、想一想，直行的時(shí)間長一點(diǎn)好嗎？去仿真場景中去試一試3．添加矩形障礙物作為木頭。6．再連接一個(gè)“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會用“紅外傳感器”檢測三個(gè)方向的障礙。師請做好的學(xué)生講解并展示。情感目標(biāo)：⑴培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因。 一、沿圓周運(yùn)動(dòng) 要讓機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)，需要控制它的左、右電機(jī)，讓它們以不同的速度帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。操作后，這個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊會變成“左轉(zhuǎn)”模塊\右擊“左轉(zhuǎn)”模塊下面的“右轉(zhuǎn)”模塊，打開“轉(zhuǎn)向模塊”對話框，把對話框中的速度參數(shù)設(shè)為100，把時(shí)間參數(shù)設(shè)為1\以“我要旋轉(zhuǎn)”為文件名保存文件\下載并運(yùn)行這個(gè)程序。師：剛才我們動(dòng)手制作了機(jī)器人走“8”字，現(xiàn)在我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)下去，這一節(jié)知識點(diǎn)老師想請同學(xué)們以小組合作的方式進(jìn)行自學(xué)。⑵ 理解和使用永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程。③ 師生共同對學(xué)生的演示點(diǎn)評。今天，我們?nèi)匀徊荒茈x開“輪子”，因?yàn)楸竟?jié)課我們將學(xué)習(xí)新課：“機(jī)器人跳舞”。請學(xué)生自學(xué)嘗試。 師展示幻燈片，提出任務(wù)，讓學(xué)生思考： 碼頭、工廠中貨物裝卸車在做什么運(yùn)動(dòng)？ 生觀察，回答。認(rèn)識納英特機(jī)器人的組成。機(jī)器人組成。過程和方法。生參與分組，分工活動(dòng)，完成自己的任務(wù)。課題：第2課 機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向教學(xué)內(nèi)容：初步認(rèn)識機(jī)器人程序教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)： 知識與技能：初步學(xué)會對簡單的任務(wù)進(jìn)行分析，了解“移動(dòng)”、“延時(shí)”、“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的功能，能看懂程序中的流程圖。當(dāng)輸入的數(shù)值相同時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)或后退，否則機(jī)器人則轉(zhuǎn)彎，輸入的數(shù)值越大，前進(jìn)的速度越快，最大值只能設(shè)為100。⑵學(xué)會使用“顯示”模塊。①生自學(xué)，動(dòng)手操作，師巡視，加強(qiáng)個(gè)別指導(dǎo)。（教師巡視指導(dǎo)）五、全課總結(jié)。師：“8”字可以看成兩個(gè)圓圈，控制機(jī)器人依次按順時(shí)針的方向和逆時(shí)針的方向沿圓周運(yùn)動(dòng)，可以使它走一個(gè)“8”字。請學(xué)生根據(jù)自己的喜好練一練p28頁 “試一試”部分第3題。課題：第六課 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈教學(xué)內(nèi)容：一、沿圓周運(yùn)動(dòng)；二、沿圓周運(yùn)動(dòng)方向；三、沿圓周運(yùn)動(dòng)的路