【正文】 師生共同觀看演示。教學(xué)重點：碰撞傳感器的使用和測試。生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。 師請學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試”。教學(xué)重點：亮度檢測傳感器的使用和滅火原理。做一做：讓機器人繞木行走假設(shè)木頭在機器人的左邊。3．當(dāng)前方有障礙物就讓機器人左轉(zhuǎn)一個角度。 師生共同點評。下面請同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識點的操作。過程與方法目標：⑴學(xué)會紅外傳感器。教學(xué)準備：計算機教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：。適當(dāng)設(shè)置專項模塊的參數(shù)，可以控制機器人向左或右轉(zhuǎn)。⑥ 請學(xué)生對操作予以點評。⑵編寫具有永遠循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。師演示操作步驟（過程略）小提示：“多次循環(huán)”模塊的功能就是實現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中，可讓機器人多次循環(huán)走正多邊形。⑵通過編程讓機器人演奏自己喜愛的歌曲。師演示如何讓機器人倒退。⑵“延時”模塊的作用。四、鞏固練習(xí)。機器人組成。情感目標： ⑴培養(yǎng)學(xué)生對機器人的興趣。學(xué)習(xí)機器人控制程序的運行。教學(xué)重點：⑴“移動”、“延時”和“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的使用。在編寫程序時，如果主程序中的某個模塊不需要，可以單擊選中該模塊，按DEL鍵，刪除該模塊即可。教學(xué)重點：⑴學(xué)會使用“音樂”“顯示”模塊的使用。③師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。課題：第課機器人啟動電機和永遠循環(huán)教學(xué)內(nèi)容：初步認識機器人程序中“啟動電機”模塊與“移動”模塊的區(qū)別教學(xué)時間：教學(xué)目標：知識與技能目標： ⑴了解“啟動電機”模塊與“移動”模塊的區(qū)別。③演示步驟（略）小提示：當(dāng)機器人兩個輪子的速度不一樣時，機器人會轉(zhuǎn)彎，速度相差越大，轉(zhuǎn)的彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)。師歸納，小結(jié)。能力目標：培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識，解決實際問題的能力情感目標：培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識的良好習(xí)慣培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的習(xí)慣和主動學(xué)習(xí)的能力教學(xué)重點：了解機器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。課題：第7課 紅外測障教學(xué)內(nèi)容：紅外傳感器的使用方法與工作原理。師分析流程圖，提出：機器人之所以會做出反應(yīng)是因為通過它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。三、拓展延伸：課堂練習(xí)：P44頁要求：分組合作，完成編程表21即可。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走1．用鼠標將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠循環(huán)”模塊的下方。這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的智能機器人還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。過程與方法目標：⑴學(xué)會亮度檢測傳感器及機器人滅火原理。請學(xué)生代表對操作情況予以點評。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入：師演示娛樂機器人的視頻，生觀看。過程與方法：⑴讓機器人學(xué)會使用碰撞傳感器。生自學(xué)，師巡視，個別指導(dǎo)。三、拓展延伸：師請學(xué)生根據(jù)自己學(xué)過的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同？大家一起來分析總結(jié)，它們各適用于什么情況。如何在日常生活中應(yīng)用碰撞傳感器。板書：判斷是否到達終點。五、課后小結(jié)。教學(xué)準備：計算機教室、多媒體教學(xué)課時安排：1課時完成課前小研究：學(xué)會亮度檢測傳感器及機器人滅火原理。二、想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真場景中去試一試3．添加矩形障礙物作為木頭。6．再連接一個“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。教學(xué)時間：教學(xué)目標：學(xué)會用“紅外傳感器”檢測三個方向的障礙。師請做好的學(xué)生講解并展示。情感目標：⑴培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因。 一、沿圓周運動 要讓機器人沿圓周運動，需要控制它的左、右電機，讓它們以不同的速度帶動輪子轉(zhuǎn)動。操作后，這個“右轉(zhuǎn)”模塊會變成“左轉(zhuǎn)”模塊\右擊“左轉(zhuǎn)”模塊下面的“右轉(zhuǎn)”模塊，打開“轉(zhuǎn)向模塊”對話框，把對話框中的速度參數(shù)設(shè)為100，把時間參數(shù)設(shè)為1\以“我要旋轉(zhuǎn)”為文件名保存文件\下載并運行這個程序。師：剛才我們動手制作了機器人走“8”字，現(xiàn)在我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)下去，這一節(jié)知識點老師想請同學(xué)們以小組合作的方式進行自學(xué)。⑵ 理解和使用永遠循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程。③ 師生共同對學(xué)生的演示點評。今天，我們?nèi)匀徊荒茈x開“輪子”，因為本節(jié)課我們將學(xué)習(xí)新課：“機器人跳舞”。請學(xué)生自學(xué)嘗試。 師展示幻燈片，提出任務(wù)，讓學(xué)生思考： 碼頭、工廠中貨物裝卸車在做什么運動？ 生觀察，回答。認識納英特機器人的組成。機器人組成。過程和方法。生參與分組，分工活動，完成自己的任務(wù)。課題：第2課 機器人直行和轉(zhuǎn)向教學(xué)內(nèi)容：初步認識機器人程序教學(xué)時間：教學(xué)目標： 知識與技能：初步學(xué)會對簡單的任務(wù)進行分析，了解“移動”、“延時”、“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的功能，能看懂程序中的流程圖。當(dāng)輸入的數(shù)值相同時，機器人前進或后退，否則機器人則轉(zhuǎn)彎，輸入的數(shù)值越大，前進的速度越快，最大值只能設(shè)為100。⑵學(xué)會使用“顯示”模塊。①生自學(xué)，動手操作，師巡視，加強個別指導(dǎo)。（教師巡視指導(dǎo)）五、全課總結(jié)。師：“8”字可以看成兩個圓圈，控制機器人依次按順時針的方向和逆時針的方向沿圓周運動，可以使它走一個“8”字。請學(xué)生根據(jù)自己的喜好練一練p28頁 “試一試”部分第3題。課題：第六課 讓機器人轉(zhuǎn)圈教學(xué)內(nèi)容：一、沿圓周運動；二、沿圓周運動方向；三、沿圓周運動的路