六年級下冊信息技術(shù)教案(同名5466)(文件)
【正文】 二、動作設(shè)計。當(dāng)檢測前方有障礙（PIN5=0）就右轉(zhuǎn)。如果前面有障礙（PIN5=0），則右轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ（遞歸調(diào)用）前進(jìn)4步再檢測。TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 SQZ IF (:PIN6=1)THEN LT 90 SQZEND五、仿真運行。⒋單擊“試運行”按鈕，觀察機器人能否“順墻”行走。修改后的命令行為：IF (:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。⒉能自動認(rèn)路的機器人。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。第一課時教學(xué)內(nèi)容：自動轉(zhuǎn)向機器人。光敏傳感器可以讓機器人檢測到周圍光線的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機器人的動作，從而使機器人真正有了能“看見”周圍環(huán)境的功能。檢測地面黑色圖標(biāo)要用到光敏傳感器。⒊編程思路。⒋編寫程序。③將機器人移到合適位置，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人行走到黑色圖標(biāo)水暖工時，自動左轉(zhuǎn)、前進(jìn)的狀態(tài)。試將仿真場地背景改為黑色，地面圖標(biāo)改為白色，編寫讓機器人檢測到白色圖標(biāo)時右轉(zhuǎn)的程序。教學(xué)過程：一、任務(wù)分析。當(dāng)左、右光敏傳感器同時檢測到黑色光值時，說明機器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。②打開“仿真”運行窗口，將機器人放在外線邊上。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認(rèn)路行走。⒈編寫程序。⒊機器人運行。四、小結(jié)。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。第一課時教學(xué)內(nèi)容：⒈編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。教學(xué)過程：一、說明編寫注意事項。③編寫程序：采用“時間控制行走距離、轉(zhuǎn)彎角度”的順序結(jié)構(gòu)程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。③編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌薄＂撤止ず献?，共同探討，體現(xiàn)集體協(xié)作力量。⒊分工編寫程序和設(shè)置，設(shè)計仿真場地或?qū)嶋H場地。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會評價自己的學(xué)習(xí)。①結(jié)構(gòu)合理，具有感知和智能化控制功能。①仿真運行成功率較高（50%以上）。⒊活動過程。①任務(wù)分工明確、合理，做到了量才使用。⑴自己評價。教學(xué)目標(biāo)：知識與技能回顧本模塊所學(xué)知識。難點：回顧、鞏固本模塊知識。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。教師根據(jù)學(xué)生的口述，出示本模塊的知識體系。⒋在仿真系統(tǒng)中運行機器人程序，既能在計算機屏幕上看到機器人執(zhí)行程序的狀態(tài)，又能對程序進(jìn)行修改和調(diào)試。三、教師解決學(xué)生提出的疑難問題。教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入。二、評價與反思。⒉評價內(nèi)容。⑷會根據(jù)任務(wù)選擇和配置“仿真機器人”。⑻知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)OR (:PIN6=0) THEN RT 90的作用。四、課時小結(jié)。⑴自己評價。⑹會根據(jù)程序要求合理選用傳感器。⑵會使用“仿真系統(tǒng)”運行機器人程序。根據(jù)掌握的情況，對所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行自我評價。師：說說本模塊你學(xué)習(xí)了什么知識？⒉導(dǎo)入。第二課時教學(xué)內(nèi)容：評價與反思。⒍利用紅外線傳感器，能讓機器人自動避開障礙。⒉智能機器人是能代替人完成各種特殊工作的機器人。請同學(xué)們回顧一下。第一課時教學(xué)內(nèi)容：回顧舊知。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。四、課時小結(jié)。③協(xié)作意識較強，沒有包辦現(xiàn)象。②每個同學(xué)的才能都得到展示機會。③設(shè)計仿真環(huán)境和仿真運行程序較熟練。③編程過程體現(xiàn)了自主探索和創(chuàng)新思維。二、介紹評價內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)。四、小結(jié)。⒈收集整理平時的作業(yè)和上機實驗程序，從中獲取有價值的知識。⒈以小組合作的形式開展活動。①任務(wù)分析：當(dāng)機器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時能自動跟隨燈光行走。①任務(wù)分析：如何讓機器人安全“回家”。教學(xué)目標(biāo)：⒈學(xué)會編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。難點：進(jìn)一步掌握機器人編程的過程。教學(xué)目標(biāo)：知識與技能進(jìn)一步掌握機器人編程的過程。三、操練。搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機器人，仿真運行程序ZDRL2。當(dāng)左光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)。調(diào)試參數(shù)主要是前進(jìn)速度和轉(zhuǎn)彎角度。TO ZDRL1FD 2 WAIT 2IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=1)THEN RT 5IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=0)THEN LT 5ZDRL1END⒉仿真運行。二、編程方案。第二課時教學(xué)內(nèi)容：能自動認(rèn)路的機器人。一般只要設(shè)置合適的前進(jìn)步長、等待時間和轉(zhuǎn)角大小，就能使機器人正常工作。①設(shè)置仿真場地,搭配仿真機器人，組成“自動轉(zhuǎn)向機器人仿真環(huán)境”。讓機器人前進(jìn)一段距離（步長=3）后，馬上判斷地面顏色。⒉動作設(shè)計。 名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左光敏傳感器 PIN14 檢測到淺色（白） 檢測到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測到淺色（白） 檢測到深色（黑）三、自動轉(zhuǎn)向機器人。⒉學(xué)會編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人程序。難點：編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人和自動認(rèn)路的機器人程序。過程與方法了解光敏傳感器的使用方法。七、小結(jié)。⒍當(dāng)機器人左轉(zhuǎn)后（原地轉(zhuǎn)動），左側(cè)紅外線傳感器將無法檢測到左側(cè)墻壁，這時機器人會一直左轉(zhuǎn)而無法前進(jìn)。⒉單擊“仿真”按鈕，輸入過程名“SQZ”，打開仿真運行窗口。如果左側(cè)無“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ。建立過程SQZ（順墻走）。當(dāng)檢測前方無障礙（PIN5=1），左側(cè)有“墻壁”（PIN6=0）就直行。教學(xué)過程：一、任務(wù)分析。了解紅外線傳感器在檢測障礙物時遇到的八種情況。②將機器人放在避障場地中，打開電源開關(guān)，觀察機器人完成避障任務(wù)的過程。③將機器人移到場地中間，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人避障行走動作是否正確。TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 QBZEND⒌調(diào)試程序。⒊編程思路。 名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙左紅外線
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