清華版六年級信息技術(shù)下冊全冊教案-wenkub.com
2024-08-12 08:37 本頁面
【正文】 學生只有在這些都弄懂了以后，編寫程序是很簡單的事，可讓學生自己去嘗試。師歸納，小結(jié)。提示學生注意機器人受碰撞后參數(shù)的設置。師出示機器人碰撞流程圖，請學生思考：機器人受到了碰撞時行走方向有哪些改變？生觀察流程圖，回答問題。二、新課教學： 師：機器人有自己的觸覺感觀，那就是“碰撞傳感器”。教學難點：編寫含有嵌套選擇結(jié)構(gòu)的程序。⑵學會在編寫程序時應用嵌套選擇結(jié)構(gòu)。五、教學小結(jié)。師講述：當機器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測到灰線時，機器人右轉(zhuǎn)，當機器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測到紅線時，機器人左轉(zhuǎn)；否則機器人會前進。小提示：逆時針旋轉(zhuǎn)，可以獲取的數(shù)值越大，順時針旋轉(zhuǎn)，則數(shù)值越小。二、新課教學：師：模特在進行時裝表演時，按照一定的路線來走步的，如想讓機器人也按照固定的路線走，就需要安裝地面檢測傳感器。編寫使用邏輯關(guān)系進行多個條件判斷的程序。⑵學會在編寫程序時應用多條件的判斷。 請學生對本節(jié)課所有知識點掌握情況進行自我點評。師歸納，小結(jié)。師請生動手自主學習。請學生自學本課第1小節(jié)的內(nèi)容。出現(xiàn)各種情況成因分析。⑵學會分析和處理機器人出現(xiàn)各種情況。（教師巡視指導） 教后記小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，能夠在解決問題過程中掌握學習方法。3．如果左方有障礙物，機器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機器人就左轉(zhuǎn)。2．當左邊離木頭太近時，就向右走一走，當機器人感覺不到左邊有木頭時再向左走走。一、繞左木行走想一想：機器人是怎樣實現(xiàn)繞木行走的？其實很簡單。教學難點：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。同學們瞧，你們設計的流程圖是不是這樣？讓“智能機器人”去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！二、想一想：如果將程序中最后的前進的時間過長，那么機器人在紅外避障行走會有什么結(jié)果？三、試一試：改變一下機器人避障時的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機器人在避障行走時的樣子。5．當左邊有障礙物就讓機器人右轉(zhuǎn)一個角度。2．設置時，右擊“紅外檢測”模塊，將出現(xiàn)“紅外測障模塊”設置對話框，選擇“檢測完后進行條件判斷”，則可以進行條件判斷。知識小天地： 世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。教學難點：如何檢測三個方向的障礙。本節(jié)課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一個任務范例提供給學生，讓學生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個難點，需要學生耐心地分析問題，找出原因課題：第8課 “條件判斷”模塊教學內(nèi)容：掌握紅外傳感器的方法。 生動手操作，師巡視指導。③師請學生動手操作。板書：檢測左右是否有人。提示：“數(shù)字輸入”參數(shù)有0、1兩個，當紅外傳感器檢測到障礙物時，返回的數(shù)值是1，否則為0。板書：檢測前方是否有人。教學過程：一、談話導入：今天我們來學習新課：“紅外測障”。⑵編寫帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。⑶學會應用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。教學時間：教學目標：知識和技能目標：⑴了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。四、想一想兩個電機的轉(zhuǎn)速不同、轉(zhuǎn)動方向一致時，機器人會向輪子轉(zhuǎn)得慢的那一側(cè)偏轉(zhuǎn)。 二、沿圓周運動的方向 適當設置左、右電機功率參數(shù)，可以控制機器人沿圓周運動的方向，還可以控制機器人走過的圓形的大小。如果讓兩個輪子以不同的速度轉(zhuǎn)動，就可以讓機器人轉(zhuǎn)圈。教學難點：學會設置啟動電機模塊的屬性。課題：第六課 讓機器人轉(zhuǎn)圈教學內(nèi)容：一、沿圓周運動；二、沿圓周運動方向；三、沿圓周運動的路程教學時間：教學目標：知識目標：1．了解機器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。 三、重復操作 完成第41頁的“練一練”時可以看到，要讓機器人沿正方形的邊行走，程序中需要安排8個模塊，讓機器人重復4次“直行——右轉(zhuǎn)”的操作。 啟動VJC，打開流程圖編輯窗口 \選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“轉(zhuǎn)向”按鈕，然后單擊“”主程序模塊上的紅點，“主程序”下面會出現(xiàn)一個“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“轉(zhuǎn)向”按鈕，單擊“右轉(zhuǎn)”模塊上的紅點，再插入一個“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“結(jié)束”按鈕，為程序添加“結(jié)束”模塊\右擊流程圖里的第一個“右轉(zhuǎn)”模塊\在“速度”框中輸入100，在“時間”框中輸入1\單擊“確定”。本節(jié)課教師先讓機器人表演跳“8”字舞，激發(fā)學生學習興趣，在教學中，要告訴學生影響機器人畫圓的因素有很多，要給學生灌輸反復測試，調(diào)整程序的意識 課題：第五課 讓機器人轉(zhuǎn)向教學內(nèi)容：一、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)；二、轉(zhuǎn)向的角度；三、重復操作教學時間：教學目標：知識目標：學會設置轉(zhuǎn)向模塊的屬性學會控制機器人轉(zhuǎn)向的角度能利用多次循環(huán)模塊讓機器人重復操作能力目標：培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力培養(yǎng)學生綜合運用所學知識，解決實際問題的能力情感目標：培養(yǎng)學生學習新知識的良好習慣培養(yǎng)學生相互協(xié)作的習慣和主動學習的能力教學重點：學會設置轉(zhuǎn)向模塊的屬性教學難點：控制機器人轉(zhuǎn)向的角度利用多次循環(huán)模塊讓機器人重復操作教學準備：計算機教室、多媒體教學課時安排：1課時完成課前小研究：。請學生根據(jù)自己的喜好練一練p28頁 “試一試”部分第3題。提示：為機器人編程時，往往需要經(jīng)過多次的“測試”、“修改”步驟，才能達到預設的編程的效果。板書：循環(huán)走“8”字。④ 學生操作，師巡視予以指導。師：“8”字可以看成兩個圓圈，控制機器人依次按順時針的方向和逆時針的方向沿圓周運動，可以使它走一個“8”字。教學過程：一、談話導入：上節(jié)課我們學習了機器人演奏及機器人直行，知道了機器人所有的運動都是靠“輪子”來帶動的。教學重點：⑴“啟動電機”模塊的使用。⑵了解永遠循球結(jié)構(gòu)語句的含義。（教師巡視指導）五、全課總結(jié)。②測試機器人怎樣邊唱邊畫出
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