清華版六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)全冊(cè)教案-預(yù)覽頁
【正文】 機(jī)器人演奏自己喜愛的歌曲。跳正多邊形舞，它以循環(huán)走正多邊形舞為方式進(jìn)行的。師演示機(jī)器人跳正五邊形舞的路線圖和程序流程圖，分析。小提示：由于受到機(jī)器人的電池電壓、場(chǎng)地等環(huán)境因素的影響，機(jī)器人可能走的不是正圓，但可以通過調(diào)整左右電機(jī)前進(jìn)數(shù)值和延長(zhǎng)的時(shí)間，盡量讓機(jī)器人行走的路線接近正多邊形。師演示操作步驟（過程略）小提示：“多次循環(huán)”模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中，可讓機(jī)器人多次循環(huán)走正多邊形。三、課堂練習(xí) P25頁 試一試。四、拓展延伸。教材在編寫時(shí)是按由易到難的原則來進(jìn)行的，首先通過編制簡(jiǎn)單的“do re mi”程序?qū)W習(xí)多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊的使用；然后再編制較復(fù)雜的“唱唱走走”程序，鞏固前面學(xué)習(xí)的“移動(dòng)”模塊，多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊，同時(shí)學(xué)習(xí)“顯示”模塊的使用。⑵編寫具有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。教學(xué)難點(diǎn)：永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)語句的理解和使用。二、新課教學(xué)。②分析原理。⑥ 請(qǐng)學(xué)生對(duì)操作予以點(diǎn)評(píng)。① 生以小組使用的方式進(jìn)行自學(xué)。④師小結(jié)。師請(qǐng)學(xué)生說一說今天所學(xué)的內(nèi)容。適當(dāng)設(shè)置專項(xiàng)模塊的參數(shù)，可以控制機(jī)器人向左或右轉(zhuǎn)。 二、轉(zhuǎn)向的角度 適當(dāng)設(shè)置機(jī)器人的轉(zhuǎn)向速度和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，可以控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度。 動(dòng)手做 用“多次循環(huán)”控制機(jī)器人走正方形。3．學(xué)會(huì)控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：。利用其“啟動(dòng)電機(jī)”模塊，可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 動(dòng)手做 讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一圈打開文件“圓周運(yùn)動(dòng)”\設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)”模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)置為90和20 \設(shè)置“延時(shí)等待”模塊的屬性。兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同、方向一致。過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會(huì)紅外傳感器。⑵培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。⑵選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫。師：剛才同學(xué)們觀看了視頻，知道了機(jī)器人在散步時(shí)都做了哪些動(dòng)作，如：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等等，下面請(qǐng)同學(xué)們跟我一起來學(xué)習(xí)程序的流程圖。下面請(qǐng)同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識(shí)點(diǎn)的操作。師生共同點(diǎn)評(píng)。①師演示操作步驟。⑤師對(duì)學(xué)生操作情況予以小結(jié)。 師生共同點(diǎn)評(píng)。讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走。教學(xué)過程：同學(xué)們：以前我們的智能機(jī)器人總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會(huì)碰到障礙物呢？當(dāng)然可以了，我們的智能機(jī)器人可聰明啦。 機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器，能夠檢測(cè)到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。3．當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。7．當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。教后記學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門課題：第9課 迷宮探險(xiǎn)教學(xué)內(nèi)容：帶有條件判斷的紅外檢測(cè)教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)帶有條件判斷的紅外檢測(cè)學(xué)會(huì)使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。教學(xué)過程：談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人在沒有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。做一做：讓機(jī)器人繞木行走假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。4．將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？想一想：你會(huì)調(diào)整紅外變量值的大小嗎？三、練一練：如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？四、繞前木行走做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走1．用紅外檢測(cè)機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。六、拓展延伸。教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能目標(biāo)：了解亮度檢測(cè)傳感器的使用方法，了解機(jī)器人滅火的工作原理。教學(xué)重點(diǎn)：亮度檢測(cè)傳感器的使用和滅火原理。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入：師演示機(jī)器人滅火的視頻，生觀看。板書：編寫滅火程序：師講述：當(dāng)亮度檢測(cè)傳感器的測(cè)試數(shù)值小于8時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止前進(jìn)；啟動(dòng)風(fēng)扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)。師請(qǐng)做好的學(xué)生演示操作步驟。 師請(qǐng)學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試”。本節(jié)課是給機(jī)器人安上亮度檢測(cè)傳感器和編制滅火程序兩部分內(nèi)容組成，要讓學(xué)生知道當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到火源時(shí)，獲取的亮度檢測(cè)傳感器的數(shù)值是多少，讓學(xué)生對(duì)程序進(jìn)行反復(fù)修改、測(cè)試，以達(dá)到最好的測(cè)試效果課題：第11課 機(jī)器人時(shí)裝表演教學(xué)內(nèi)容：地面檢測(cè)傳感器的使用方法與工作原理教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能目標(biāo)：了解地面檢測(cè)傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。情感目標(biāo)：讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。師指導(dǎo)教學(xué)。P70頁 各顯神通 第3題。對(duì)學(xué)生來說沒有多大難度，上課時(shí)教師以引導(dǎo)為主，放手讓學(xué)生自主探究，幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題課題：第12 課 機(jī)器人碰碰車教學(xué)內(nèi)容：地面檢測(cè)傳感器的使用方法與工作原理教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)和技能目標(biāo)：了解碰撞傳感器的使用方法與工作原理，理解嵌套選擇結(jié)構(gòu)程序的含義。教學(xué)重點(diǎn)：碰撞傳感器的使用和測(cè)試。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用嵌套選擇結(jié)構(gòu)。師出示會(huì)轉(zhuǎn)向行走的機(jī)器人程序流程圖，分析指出：當(dāng)碰撞傳感器受到碰撞時(shí)，接觸開關(guān)被按下，此時(shí)機(jī)器人獲得數(shù)值為“0”，否則為“1”。師請(qǐng)學(xué)生自學(xué)本課這小節(jié)知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)容。師生共同觀看演示。四、
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