【正文】 我們所學(xué)的光敏傳感器可以讓機器人學(xué)會走路，也學(xué)會識別走路的程序。配置如下程序：TO GDLX FD 2 WAIT 2 IF (:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 2 IF (:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN RT 2 GDLXEND六、小結(jié)本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了如何設(shè)計程序框圖，從而簡化了程序的復(fù)雜性。用同樣的方法選中機器人右前端的光敏傳感器，使用“傳感器屬性”對話框?qū)ⅰ鞍惭b端口”修改為“15”，單擊確定按鈕確認修改，單擊“關(guān)閉”按鈕關(guān)閉“傳感器屬性”對話框。第四步：單擊“機器人配置”窗口中的“光敏檢測”按鈕，然后在機器人左前端單擊，將一個光敏傳感器定位到機器人左前端；用同樣的方法，在機器人右前端也設(shè)置一個光敏傳感器。第二步：執(zhí)行菜單上的設(shè)置（S）→配置機器人命令，在彈出的“機器人配置”窗口。三、擴展學(xué)習(xí) Windows計算器的使用（科學(xué)計數(shù)法）四、談話引入上節(jié)課我們學(xué)會了如何設(shè)置跑道，黑色跑道路線設(shè)置好了，為了讓機器人按跑道路線前進，還要給機器人配置光敏傳感器。七、宣布下課課后反思第三十三、三十四課時課 題機器人認路二教學(xué)目標學(xué)習(xí)邏輯表達式編寫讓機器人沿指定路線行走的程序教學(xué)重點編寫讓機器人沿指定路線行走的程序教學(xué)難點編寫讓機器人沿指定路線行走的程序教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。六、小結(jié)本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了如何設(shè)計程序框圖，從而簡化了程序的復(fù)雜性。調(diào)整為一個完整的跑到模型。第四步：同樣的方法設(shè)置白直線按鈕，在場地編輯窗口編輯區(qū)中適當?shù)奈恢冒醋∈髽俗箧I拖動鼠標，就可以在場地中畫出一條白色的線段，這樣一條直線跑道就置好了。第二步：執(zhí)行菜單上的設(shè)置（S）→設(shè)計場地命令，在彈出的“場地編輯”窗口中，單擊工具欄中的障礙物按鈕。我們可以仿真場地中與背景色不同的顏色設(shè)置一些路線，然后利用光敏傳感器，讓仿真機器人按規(guī)定線路前進。在機器人上可以安裝向左右方向探測的光敏傳感器，用代號PIN14表示向左探測的光敏傳感器覺察的信號，用代號PIN15代表向右探測的光敏傳感器覺察到的信號。五、內(nèi)容在通用機器人上也可以安裝光敏傳感器。光敏傳感器可以檢測光的特征和強度，并將它轉(zhuǎn)換為電信號，驅(qū)動設(shè)備工作。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識擴展進行操作練習(xí)。然后再從程序框圖過渡到程序上，讓計算機識別程序，從而解決我們的實際問題。調(diào)整方法是：選中要調(diào)整的紅外傳感器，在探測線上會出現(xiàn)藍色的即可改變紅外傳感器的探測距離和范圍。調(diào)用過程“MGCX”,機器人就開始走迷宮了。第四步：轉(zhuǎn)向第1步。第二步：讓機器人檢測前方有沒有障礙，如果有障礙，則右轉(zhuǎn)一個角度。要用左手規(guī)則走迷宮，除了要讓機器人不斷前進外，還要不斷檢測前方和左面有沒有障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，就要及時右轉(zhuǎn)；一旦發(fā)現(xiàn)左面沒有障礙，就要及時向左轉(zhuǎn)并前進，否則應(yīng)向右轉(zhuǎn)一個小角度并前進。讓機器人一直用身體左側(cè)貼著墻壁行走稱為左手規(guī)則；反之，讓機器人一直用身體右側(cè)貼著墻壁行走稱為右手規(guī)則。五、內(nèi)容我們在上一節(jié)的“鞏固練習(xí)”中設(shè)計了一個迷宮場地，場地中設(shè)置了一堵墻壁，現(xiàn)在我們想讓機器人從迷宮的左下角出發(fā)走出迷宮。三、擴展學(xué)習(xí) Windows畫圖工具的使用二四、談話引入上節(jié)課老師給大家介紹了當?shù)卣鸢l(fā)生時，在廢墟中搜尋幸存者時，有一位特殊的救援者可以大顯身手，這位特殊的救援者就是“蛇形機器人”。七、宣布下課課后反思第二十九、三十課時課 題會思考的機器人教學(xué)目標學(xué)習(xí)根據(jù)流程圖編寫機器人走迷宮的程序教學(xué)重點學(xué)習(xí)根據(jù)流程圖編寫機器人走迷宮的程序教學(xué)難點學(xué)習(xí)根據(jù)流程圖編寫機器人走迷宮的程序教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。程序的表述：TO YZYZ FD 2 WAIT 2IF:PIN5=0 THEN RT 90YZYZEND六、小結(jié)本節(jié)課我們只是在宏觀上對程序算法在直觀的語言上的表述方法，這樣我們就可以從我們能夠理解的邏輯上進行表述，為解決問題進行文字說明和處理。流程圖頁稱為框圖，是用帶箭頭的流程線把各種框連接起來的一種表示算法的形式。第三步：轉(zhuǎn)向第1步。 第一步：讓機器人前進一段距離，然后等待一會。在上一節(jié)第一個“做一做”中設(shè)計了一個讓機器人在仿真窗口不斷前進，如果遇到障礙物則右轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進的過程。五、內(nèi)容編制程序解決問題的大致過程是這樣的：先設(shè)計出解決這個問題的方法和步驟，再使用某種程序設(shè)計語言編制程序，然后運行程序解決問題。三、擴展學(xué)習(xí) Windows畫圖工具的使用四、談話引入當?shù)卣鸢l(fā)生時，在廢墟中搜尋幸存者時，有一位特殊的救援者可以大顯身手，這位特殊的救援者就是“蛇形機器人”。七、宣布下課課后反思第二十七、二十八課時課 題會思考的機器人教學(xué)目標學(xué)習(xí)什么是算法和使用流程圖表示算法教學(xué)重點學(xué)習(xí)什么是算法和使用流程圖表示算法教學(xué)難點學(xué)習(xí)什么是算法和使用流程圖表示算法教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。六、小結(jié)本節(jié)課我們主要學(xué)習(xí)了紅外傳感器在機器人繞著中障礙物前進的方法，從而更好的理解了紅外傳感器的工作原理。在對話框中輸入調(diào)用的過程名“ZCRX”。第六步：關(guān)閉“機器人配置”窗口，返回“通用機器人Logo語言”窗口，在程序編輯區(qū)輸入以下過程： TO ZCRX FD 5 IF:PIN0 THEN LT 5 IF:PIN5=0 THEN RT 45 ZCRX END第七步：以“ZCRX”為文件名，將設(shè)計的過程保存在自己的“機器人程序”子文件夾中。將它的安裝端口改為“6”。單擊確定按鈕確認修改，然后單擊關(guān)閉按鈕，關(guān)閉“傳感器屬性”對話框。第三步：單擊“機器人配置”窗口中的紅外避障按鈕，將鼠標指針移動到機器人的頭部，向上拖動鼠標指針，將紅外傳感器定位到機器人前端。第二步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置（S）→配置機器人命令，在彈出的“機器人配置”窗口中單擊打開車體按鈕，在“打開”對話框中選中“仿真機器人車體”文件夾。五、內(nèi)容讓機器人繞著障礙物前進首先大家想一下，編制一個讓機器人身體貼著障礙物，總是繞著障礙物前進的程序，運行過程試一試。三、擴展學(xué)習(xí) FLASH復(fù)習(xí)鞏固三四、談話引入我和同學(xué)們已經(jīng)學(xué)會了加一個紅外線傳感器的方法。七、宣布下課課后反思第二十五、二十六課時課 題機器人躲避障礙物三教學(xué)目標（1）復(fù)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障（2）編寫機器人躲避障礙物的簡單程序并仿真運行教學(xué)重點編寫機器人躲避障礙物的簡單程序并仿真運行教學(xué)難點編寫機器人躲避障礙物的簡單程序并仿真運行教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。（仿真圖片）