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四川教育出版社小學信息技術六年級下冊全冊教案loge語言機器人(參考版)

2025-06-09 22:32本頁面
  

【正文】 影片作為一個補充讓學生在緊張之余放松,同時又了解未來機器人的可能走向。 通過中隊活動,讓本次信息技術綜合課在輕松而緊張的氛圍中開展,達到寓教于樂的目的,更好的進行課程的有效整合。 學會正確評價 對學生的自我成長起到積極的作用。 注重學生體驗、感悟和實踐的過程,對學生的創(chuàng)新精神、實踐能力、探索能力、研究性學習能力的培養(yǎng)。 培養(yǎng)學生合作學習的能力,程序設計能力 培養(yǎng)學生集體合作,協(xié)調的能力 培養(yǎng)學生語言表達能力 讓學生用以前學到的知識,設計自己的程序 培養(yǎng)學生的主體性。 這是一個集體項目,要求組內合作,密切配合, 結合以前學到的知識,學會分析問題,提出解決方法。 培養(yǎng)團體精神,注重小組合作。在機器人課堂教學活動中,由于課程本身的難度大、靈活性高,教師的主體作用是非常重要的。 溫故知新 結合前幾節(jié)課學習的知識,復習鞏固掌握的內容,為后續(xù)綜合應用奠定基礎。 組內 分工 教師 指導 學生 合作 設計 任務 驅動 教師 組織 學生 協(xié)作 師生 總結 自我 評價 學生 主持 學生 觀看 教學意圖 通過短短的奧運之路回味,讓學生的心走近奧運,走進科技奧運,走進機器人科學,為下面的激烈比賽作好鋪墊。學生 回答 教師 提問 學生 回答 學生 探索 分析 [見書P130]或附后。 師:我們今天的比賽即將結束了, 現(xiàn)在讓我們看看比賽的結果。 對運行結果進行評估打分。 學生進行場地運行。 由每組學生代表講解設計的意圖、過程。 五、準備時間到,開始比賽 四、學生活動(教師下組個別指導) 在任務驅動下,學生小組合作交流,開始設計、制作。 如果調整轉彎靈活度,怎么辦?(調整導向輪與后輪距離) 改變機器人運動速度,怎么辦?(調整傳感器與后輪的距離) 三、程序設計  3號光電傳感器分別在哪個位置時,直線前進,怎樣使機器人左轉、右轉?,怎樣進行修正處理,讓其恢復直行。請同學們給探雷車搭建、設計。 并在學生活動過程中進行分組指導。[見書P129] 講解記分方法:   分創(chuàng)意裝飾得分與任務完成得分和時間得分,三項之和為每一回合成績。 (5)比賽中,如果因為場外干擾或者場地的原因而未完成比賽,由裁判決定是否可以重新比賽。對決次序由隊長賽前抽簽決定。 (2)在每次比賽之前有1分鐘的準備時間。 每小組必須完成任務。要求機器人沿著軌跡前進,亂走就不能排除干凈軌跡上的雷。 計時開始 實踐探索 好,下面我們開始進入第二環(huán)節(jié): 場地布置大比拼,看誰用最短時間完成比賽場地最好。 我國的北京奧運將辦成人文奧運、綠色奧運、科技奧運。主持人:“更快、更高、更強”這句格言中充盈著奧林匹克拼搏、競爭的精神,所到之處,無不綻放出絢麗的光芒。那時,中國將更加傲然挺立…… 世界給中國一個機遇,中國將還世界一個驚奇。他看不見啊,可他說:“我的心能聽得見!”如今,有百年歷史的奧運也來到了中國。所有的手機、呼機響起來了,千言萬言語化作了一句話——“我們贏了!”花店的小老板免費送上了鮮花;冷飲店有人在吶喊:“今天不要錢!”無數(shù)面小國旗在人們手中揮著、舞著,還有叔叔們脫下的衣衫。觀看影片 學生解說:人們從高樓、四合院、小巷,匯成一股洪流涌向了廣場。班隊活動宣布開始。教學過程流  程 (3)了解奧運相關知識。教學 準備(1)教師準備好白色底板、黑線軌跡線及木質深色圍墻板。 過程方法:1. 通過任務需求分析,設計解決問題方案; 2. 編寫、調試程序控制機器人的行為; 3. 小組合作,互相促進;創(chuàng)新思維。 復習機器人的基本功能及簡單應用,能在綜合實踐活動中,創(chuàng)造性地綜合運用所學知識。通過對機器人的搭建、編程、下載、調試等操作,了解傳感器、驅動裝置、控制系統(tǒng)等部件的作用,體會計算機程序對機器人的控制作用,從而加深對計算機程序的理解。 學以致用,通過實踐主學生進一步了解機器人相關知識,破除神秘感,為進一步學習信息技術的有關知識打下基礎。 綜合實踐活動課題信息技術《迎奧運機器人軌跡賽》課 打開機器人的電源開關,用手按下觸動傳感器,看看機器人有什么反應?松開觸動傳感器,看看機器人有什么反應?結果說明什么? 答:機器人能利用觸動傳感器“感覺”到物體的存在。 三、引導探索觸動傳感器特性 設計一程序,按下觸動傳感器,機器人就停,松開觸動傳感器,機器人就行進。 教學重點:樂高觸動傳感器的特性 教學難點:樂高ROBOLAB編制程序控制機器人完成任務 教學方法:講授、演示、實踐 教學過程: 一、演示:演示樂高機器人沿直線行進,碰到障礙物后退。實驗二:打開機器人的電源開關,用手去擋住光電傳感器并且前后移動你的手,看看機器人有什么反應?結果說明什么?答:機器人能利用光電傳感器“看”到不同距離的物體。因為手擋在光電傳感器的前面,一部分光就會被反射回去。機器人為什么具有“看”的功能呢?答:機器人身上安裝了傳感器——光電傳感器,它是機器人的“眼晴”。教學重點:編制程序控制機器人識別障礙物、“認識”路的完成任務教學難點:編制程序控制機器人識別障礙物、“認識”路的完成任務教學方法:講授、演示、實踐教學過程:一、演示演示機器人沿白的線路或黑的線路行進,到達模擬的公共汽車站停止。 四、探究活動:P99—P100第十三課 到站自停的公共汽車和不會碰壞的機器人到站自停的公共汽車教學目的: 初步了解機器人識別障礙物、“認識”路的原理。天亮了,地面是白色,(:PIN14)和(:PIN15)的值都為0,這時我們讓機器人為我們唱歌,叫醒我們。通用機器人的左、右光敏傳感器分別位于車身前端下面的左、右兩側,端口分別是PIN14和PIN15[可理解為14號、15號(輸入/輸出)端口]。 所需器材:利用通用機器人的左右光敏傳感器。 B、具體步驟 a、搭建自動光控路燈(看老師演示); b、程序的創(chuàng)建(看課件演示或多媒體現(xiàn)場演示制作、程序略); c、下傳程序(RCX是利用紅外線發(fā)射塔); d、運行程序,觀察結果; e、進一步修改程序和參數(shù),完善任務。(根據(jù)書上P91先完成試一試的內容) 自動光控路燈的設計 A、任務分析 白天馬路邊的路燈關著,天黑了,當光電傳感器接收到的光線變暗時,RCX會自動打開路燈;天亮了,光電傳感器接收到的光線又變亮時,這時RCX將自動關閉路燈。 光電傳感器的使用及原理: 樂高光電傳感器被封裝在兩個2*4的積木塊中,在傳感器的一端,可以看到兩個燈,光電傳感器工作時,紅燈發(fā)出光線,照到物體表面,白燈接收反射回來的光線,同時,在RCX上會顯示接收到的反射光值。 一、自動光控路燈 利用準備好的樂高機器人器材設計制作一個自動光控路燈。 [教學過程和具體內容] 導入: 同學們,上節(jié)課我們通過自己的雙手編寫了程序,然后將它“植入”了機器人的大腦,使機器人真正在我們身邊動了起來。 [教學難點] 了解光電傳感器的作用和使用方法; 做好機器人的測試和程序的調試。(如果有不準確的地方,就需要我們對其參數(shù)進行一些修改) 六、讓機器人按我們的意愿運動 根據(jù)實際情況還要做以下修改: 調整移動系數(shù); 調整轉動系數(shù); 加入等待時間。 找一個合適的場地,打開機器人電源開關,觀察機器人的運動情況,看看機器人是否按你的要求“走”了一個正方形。 關閉機器人電源開關。 程序下傳成功后,在機器人通訊窗口中將顯示“程序下傳正確”和程序占用機器人“大腦”空間的百分比,此時單擊“OK”按鈕,完成程序下傳。如果顯示未連接,請選擇另一個串口試試。 此時可以看到“LOGO語言下傳過程名”窗口中已經有了正方形過程名“ZFX”。 四、下傳程序(以通用機器人為例) 打開機器人電源開關。 通用機器人有連接線,操作步驟如下(親自演示): 第一,將機器人通訊電纜的一端插入計算機的串行口里; 第二,將通訊電纜的另一端與機器人的五線數(shù)據(jù)插頭相連,注意兩端的紅色數(shù)據(jù)線相對。 常使用的有:“通用機器人多語言教學系統(tǒng)(LOGO)”和“ROBOLAB圖形化的編程軟件”。 一、設計、搭建機器人 目前教學使用的機器人有兩種形式: 有固定外形的機器人,如通用機器人,其特點是:方便安裝; 積木式機器人,如樂高機器人,其特點是:變化多端。 [教學過程和具體內容] 導入: 同學們,前面我們系統(tǒng)學習了機器人能“懂”的LOGO語言,也充分的了解和認識了機器人,還通過虛擬平臺與機器人進行了“對話”。 [教學難點] 掌握下傳程序的步驟和方法; 克服小學生的焦躁心理,對調試工作要做好、做到位。 板書設計: 第十課 與機器人“對話” 一、器人的“翻譯” 二、機器人發(fā)布命令 進入通用機器人的編程環(huán)境 給機器人編寫程序運行機器人程序 第十一課 讓機器人動起來[教學目的與要求] 前面已經讓機器人在仿真環(huán)境下(屏幕上)按我們的命令動了起來,這節(jié)課需要讓同學自己設計、搭建機器人;使用LOGO語言或者ROBOLAB編程軟件寫出使機器人能在普通的地面或者桌面上動起來的程序;然后將程序下傳給機器人,并進行測試和調試;最后讓機器人按照我們的意愿運動。 三、教學準備: 機器人跳舞視頻 四、教學過程 (一)引入: 展示視頻:機器人跳舞 師:同學們想想為什么機器人能按我們的要求跳舞呢?它能聽懂我們的話嗎? 引導學生討論 揭示課題:第十課 與機器人“對話” 師:今天我們就來學學怎么樣和機器人“對話” (二)講授新課 給機器人請一個“翻譯”: 瀏覽教材75頁,師生交流: 誰是機器人的“翻譯”? 通用機器人能聽懂我們學過的哪種語言? 給機器人發(fā)布命令 1) 進入通用機器人的編程環(huán)境 師:現(xiàn)在我們就來一起看看通用機器人的編程環(huán)境吧! 步驟:單擊“開始——程序——通用機器人多語言教學系統(tǒng)——通用機器人” 2)帶問題自學教材76—79頁 要求:a、了解“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”窗口由哪幾部分組成? b、怎樣在編輯窗口中編寫程序 c、了解:機器人走一步的距離是多少厘米? d、試著編寫程序讓機器人“走邊長是50厘米的正方形” 3)學生交流自學成果 師:程序用LOGO語言表達出來之后,機器人就能明白我們的意思了,那么我們就用仿真運行一下,看看機器人是否真的明白我們的意思,并能正確執(zhí)行了呢? 4)學生活動:參看教材上的方法,運行編寫的LOGO程序 5)探究活動 師:在第七課中我們學過用過程嵌套的方法編寫DIE程序,嘗試讓機器人畫一只蝴蝶吧! 指導學生探究活動。 第十課 與機器人“對話” 一、教學目標: 了解與通用機器人“對話”的途徑; 掌握如何與通用機器人“對話”,學會用LOGO語言編寫程序指揮通用機器人運行。三、總結學完今天這一課,相信孩子們對機器人有了一個初步的了解,那請你來幫我們總結一下機器人能夠完成一些什么事情,都能用到哪些東西。展示太陽能機器人。幾個部件即可。 這里的健康是機器人具有好的搭建結構,我們所看到的積木塊都是機器人的骨骼,要完成一個任務,可以搭建出很多機器人,但你需要選擇一個自適宜的搭建結構,這個過程也是我們在調試程序的過程中不斷完善。 一個綜合使用機器人“眼睛”、“聽”、“說”視頻: 清晨,天亮了,光感檢測到一定的數(shù)值后,讓RCX給下達命令,機器人發(fā)出聲音,當機器人聽到主人發(fā)出聲音或擊掌后,停止發(fā)聲。 并可以舉例來說明其應用??赐赀@個機器人去完成這個任務,孩子們,請你們來告訴我,這個機器人接到了一個什么樣的任務,它又是怎樣去完成任務的? 讓學生討論,機器人是怎樣認路的?結論是:機器人有“眼睛”。 孩子們喜歡電腦嗎? 正如我們的電腦有一個CPU一樣,為什么孩子那么喜歡電腦啊,你看,你在電腦上打開你的游戲,馬上漂亮有趣的游戲界面馬上就會映入你的眼簾,電腦的反應這么快,在很大程度上都依賴著我們的CPU! 機器人的“手”和“腳” 說了這么多機器人的重要部件,我們忘了一樣機器人最基本也最重
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