信息技術(shù)九年級機器人(編輯修改稿)
2025-02-05 02:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機器人事業(yè)部 機器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹及調(diào)試要點 編程軟件的介紹 了解機器人驅(qū)動機構(gòu)的原理 如何進行機器人走直線 如何進行速度的調(diào)整 如何進行時間的設(shè)定 機器人的調(diào)試 機器人走直線是機器人控制的基礎(chǔ) ,是通過控制左右兩個電機的轉(zhuǎn)速來行動的 ,只有兩個電機一致才能使機器人走直線 。 為了提高效率，需要教師的指導(dǎo)，要求學生分步調(diào)試。 共同調(diào)試參數(shù)（時間與功率） 最后隨便從小組中指定一個同學的程序進行比賽，看哪組完成任務(wù)好。 要求： 3M的往返跑。 15 納英特科技 機器人事業(yè)部 第三節(jié)、機器人走正方形 (控制模塊 循環(huán) ) 本節(jié)首先了解機器人轉(zhuǎn)彎的工作原理，通過走正方形的任務(wù)的編程， 學生理解循環(huán)語句的使用方法。 器材、場地準備 器材：具有驅(qū)動裝置的機器人 場地：利用電腦室中的防靜電板作機器人走的正方形 相關(guān)知識： 機器人的轉(zhuǎn)彎 循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計 16 納英特科技 機器人事業(yè)部 提出任務(wù) 有一座歷史悠久的古塔，它的基座是正方形的，文物保護部門為了保護古塔和游客的安全，不允許游客入內(nèi)登高只準在基座外觀看，平時需要人在其四周巡視，現(xiàn)在我們編一個程序控制機器人來代替人的巡視。 17 納英特科技 機器人事業(yè)部 建立數(shù)學模型 算法分析 1 2 3 4 5 6 7 8 ① 前進 ② 左轉(zhuǎn) 90度 ③ 前進 ④ 左轉(zhuǎn) 90度 ⑤ 前進 ⑥ 左轉(zhuǎn) 90度 ⑦ 前進 ⑧左轉(zhuǎn) 90度 算法表示 18 納英特科技 機器人事業(yè)部 建立流程圖 流程圖 機器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹 轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn)方法、有哪些轉(zhuǎn)彎情況 在機器人編程環(huán)境如何來表示轉(zhuǎn)彎 在機器人編程環(huán)境中如何表示循環(huán) 機器人的調(diào)試 為了提高效率，需要教師的指導(dǎo)，要求學生分步調(diào)試。 共同調(diào)試參數(shù) 最后隨便從小組中指定一個同學的程序進行比賽，看哪組完成任務(wù)好 。 要求：同學們編寫一個程序讓機器人走一個等邊三角形，各邊相等，各角都是 60度 19 納英特科技 機器人事業(yè)部 第四節(jié)、機器人認路（傳感器認識及條件判斷，建議 2課時） 本節(jié)主要介紹傳感器的概念與作用，使學生掌握聲音、紅外傳感器的使用方法，進一步掌握條件語句的用法，通過任務(wù)的分析與實踐理解機器人認路的工作原理。 紅外傳感器（數(shù)字） 聲控傳感器（模擬） 灰度傳感器（模擬） 器材、場地準備 器材：機器人、聲音傳感器 1個、紅外傳感器 2個（或灰度傳感器個） 場地：機器人認路的場地（黑色電工膠帶） 20 納英特科技 機器人事業(yè)部 提出任務(wù) 我們啟動機器人后，它沿黑線行走，當我們想讓它停下的話給它一個聲音信號，它就停下來，否則不停地沿黑線走。 21 納英特科技 機器人事業(yè)部 建立數(shù)學模型 1 2 3 算法分析 ① 都檢測黑線，前進 ② 左檢測白 ， 慢速右轉(zhuǎn) ③ 右檢測白慢速左轉(zhuǎn) ④ 有聲音停
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