信息技術九年級機器人-資料下載頁
2025-01-09 02:53本頁面
【正文】 焰的工作原理。 器材、場地準備 器材：機器人、紅外傳感器 2個，火焰?zhèn)鞲衅?2個 場地：機器人滅火的場地（木板搭建） 30 納英特科技 機器人事業(yè)部 提出任務 火災發(fā)生時，消防隊員都會不顧一切地躍身火海救人，但他們的生命安全令人擔心，如何保證人們安全、使火災的損失減少到最低程度？我們設想讓機器人在公共安全領域發(fā)揮他的重要作用。機器人走入樓房，傳感器敏捷地探測到火源，警報器閃耀，找到火源，使滅火劑對準火源，將火撲滅。這樣的情形肯定在不久的將來會變成現(xiàn)實。今天我們就來設計一個機器人，讓它在一個模擬的房間里完成滅火的任務。 31 納英特科技 機器人事業(yè)部 建立數(shù)學模型 算法分析 左前方 右左方 行動 無 無 迷宮 有 無 左轉(zhuǎn) 無 有 右轉(zhuǎn) 有 有 啟動風扇滅火 32 納英特科技 機器人事業(yè)部 建立流程圖 流程圖 機器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹 在機器人編程環(huán)境中如何子程序的建立 和調(diào)用 N N Y N Y N Y 右轉(zhuǎn) 打開風扇 10秒 左或右兩側是否有光 關閉風扇 結束 左轉(zhuǎn) 開始 左右兩側都探測到光源 右側探測到光源 左側探測到光源 迷宮 33 納英特科技 機器人事業(yè)部 編程實現(xiàn) 機器人的調(diào)試 火焰?zhèn)鞲衅靼惭b的高度與角度 風扇安裝的高度 環(huán)境光線的影響 沒有對準火源滅火如何處理？原地轉(zhuǎn)或左右擺動滅火 調(diào)試時先迷宮再滅火 任務： 改變火源擺放的房間是否能滅火； 組織全班或全校的比賽 34 納英特科技 機器人事業(yè)部 機器人設備的配備標準（ 40學生 /班） 3類配備（ 4個學生 1臺，教師 1臺，備用 1臺） 12臺 2類配備（ 3個學生 1臺，教師 1臺，備用 1臺） 16臺 1類配備（ 2個學生 1臺，教師 1臺，備用 1臺） 22臺 名稱 序號 部件內(nèi)容 單位 單價 訂量 金額 基礎套件 A1 主板（ 9路數(shù)字、 5路模擬、 1對紅外交互、 4路電機接口、液晶顯示）通訊線、“ Z”字型減速馬達（ 250轉(zhuǎn) /分鐘、輪子各 2） 套 1200 1 1200 A2 積木套件 套 110 1 110 傳感器 C1 紅外（避障）傳感器 （數(shù)字） （檢測 120CM內(nèi)物體存在） 個 50 2 100 C6 火焰?zhèn)鞲衅?（模擬）（ 亦可檢測足球） 個 30 2 60 C8 聲控傳感器（模擬）（能檢測環(huán)境聲音變化） 個 50 1 50 供電模塊 D10 動力鋰電板（ 2100mAh）（測試機器人連續(xù)負載運行 ） 塊 150 1 150 D11 電源適配器（含充電保護功能） 個 80 1 80 附件 E8 滅火風扇（帶馬達） 個 28 1 28 總計金額 (大寫 ) 1778 35 納英特科技 機器人事業(yè)部 謝謝！ 汪繼延： 軟件： 技術支持：
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