信息技術(shù)九年級機(jī)器人-資料下載頁
2025-01-09 02:53本頁面
【正文】 焰的工作原理。 器材、場地準(zhǔn)備 器材：機(jī)器人、紅外傳感器 2個，火焰?zhèn)鞲衅?2個 場地：機(jī)器人滅火的場地（木板搭建） 30 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 提出任務(wù) 火災(zāi)發(fā)生時，消防隊(duì)員都會不顧一切地躍身火海救人，但他們的生命安全令人擔(dān)心，如何保證人們安全、使火災(zāi)的損失減少到最低程度？我們設(shè)想讓機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮他的重要作用。機(jī)器人走入樓房，傳感器敏捷地探測到火源，警報(bào)器閃耀，找到火源，使滅火劑對準(zhǔn)火源，將火撲滅。這樣的情形肯定在不久的將來會變成現(xiàn)實(shí)。今天我們就來設(shè)計(jì)一個機(jī)器人，讓它在一個模擬的房間里完成滅火的任務(wù)。 31 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 建立數(shù)學(xué)模型 算法分析 左前方 右左方 行動 無 無 迷宮 有 無 左轉(zhuǎn) 無 有 右轉(zhuǎn) 有 有 啟動風(fēng)扇滅火 32 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 建立流程圖 流程圖 機(jī)器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹 在機(jī)器人編程環(huán)境中如何子程序的建立 和調(diào)用 N N Y N Y N Y 右轉(zhuǎn) 打開風(fēng)扇 10秒 左或右兩側(cè)是否有光 關(guān)閉風(fēng)扇 結(jié)束 左轉(zhuǎn) 開始 左右兩側(cè)都探測到光源 右側(cè)探測到光源 左側(cè)探測到光源 迷宮 33 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 編程實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人的調(diào)試 火焰?zhèn)鞲衅靼惭b的高度與角度 風(fēng)扇安裝的高度 環(huán)境光線的影響 沒有對準(zhǔn)火源滅火如何處理？原地轉(zhuǎn)或左右擺動滅火 調(diào)試時先迷宮再滅火 任務(wù)： 改變火源擺放的房間是否能滅火； 組織全班或全校的比賽 34 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 機(jī)器人設(shè)備的配備標(biāo)準(zhǔn)（ 40學(xué)生 /班） 3類配備（ 4個學(xué)生 1臺，教師 1臺，備用 1臺） 12臺 2類配備（ 3個學(xué)生 1臺，教師 1臺，備用 1臺） 16臺 1類配備（ 2個學(xué)生 1臺，教師 1臺，備用 1臺） 22臺 名稱 序號 部件內(nèi)容 單位 單價(jià) 訂量 金額 基礎(chǔ)套件 A1 主板（ 9路數(shù)字、 5路模擬、 1對紅外交互、 4路電機(jī)接口、液晶顯示）通訊線、“ Z”字型減速馬達(dá)（ 250轉(zhuǎn) /分鐘、輪子各 2） 套 1200 1 1200 A2 積木套件 套 110 1 110 傳感器 C1 紅外（避障）傳感器 （數(shù)字） （檢測 120CM內(nèi)物體存在） 個 50 2 100 C6 火焰?zhèn)鞲衅?（模擬）（ 亦可檢測足球） 個 30 2 60 C8 聲控傳感器（模擬）（能檢測環(huán)境聲音變化） 個 50 1 50 供電模塊 D10 動力鋰電板（ 2100mAh）（測試機(jī)器人連續(xù)負(fù)載運(yùn)行 ） 塊 150 1 150 D11 電源適配器（含充電保護(hù)功能） 個 80 1 80 附件 E8 滅火風(fēng)扇（帶馬達(dá)） 個 28 1 28 總計(jì)金額 (大寫 ) 1778 35 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 謝謝！ 汪繼延： 軟件： 技術(shù)支持：
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