【正文】 堅實的基礎(chǔ)，為后期的學(xué)習(xí)提供理論支撐。七、宣布下課課后反思第二十九、三十課時課 題會思考的機器人教學(xué)目標學(xué)習(xí)根據(jù)流程圖編寫機器人走迷宮的程序教學(xué)重點學(xué)習(xí)根據(jù)流程圖編寫機器人走迷宮的程序教學(xué)難點學(xué)習(xí)根據(jù)流程圖編寫機器人走迷宮的程序教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識擴展進行操作練習(xí)。三、擴展學(xué)習(xí) Windows畫圖工具的使用二四、談話引入上節(jié)課老師給大家介紹了當?shù)卣鸢l(fā)生時，在廢墟中搜尋幸存者時，有一位特殊的救援者可以大顯身手，這位特殊的救援者就是“蛇形機器人”。它是如何實現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中自由活動的呢？這節(jié)課我們就深入學(xué)習(xí)一下機器人走迷宮。五、內(nèi)容我們在上一節(jié)的“鞏固練習(xí)”中設(shè)計了一個迷宮場地，場地中設(shè)置了一堵墻壁，現(xiàn)在我們想讓機器人從迷宮的左下角出發(fā)走出迷宮。迷宮地形圖可知，不管把機器人的起始點設(shè)置在哪里，只要機器人始終用身體的某一側(cè)貼著墻壁走，肯定能夠走出迷宮，這也是走迷宮的一般方法。讓機器人一直用身體左側(cè)貼著墻壁行走稱為左手規(guī)則；反之，讓機器人一直用身體右側(cè)貼著墻壁行走稱為右手規(guī)則。現(xiàn)在，我們讓機器人采用左手規(guī)則完成走迷宮的任務(wù)。要用左手規(guī)則走迷宮，除了要讓機器人不斷前進外，還要不斷檢測前方和左面有沒有障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，就要及時右轉(zhuǎn)；一旦發(fā)現(xiàn)左面沒有障礙，就要及時向左轉(zhuǎn)并前進，否則應(yīng)向右轉(zhuǎn)一個小角度并前進。這個算法用文字描述是：第一步：讓機器人前進一段距離。第二步：讓機器人檢測前方有沒有障礙，如果有障礙，則右轉(zhuǎn)一個角度。第三步：讓機器人檢測左面有沒有障礙，如果有障礙，向右轉(zhuǎn)一個較小的角度，否則向左轉(zhuǎn)一個稍大一些的角度。第四步：轉(zhuǎn)向第1步。編寫程序：TO MGCX FD 5 IF:PIN5=0 THEN RT 50 IF:PIN6=0 THEN RT 3 ELSE LT 10 MGCXEND單擊運行，然后配置仿真環(huán)境，迷宮場地。調(diào)用過程“MGCX”,機器人就開始走迷宮了。如果機器人在前進過程中不能很好地識別和躲避障礙物，可使用“機器人配置”窗口調(diào)整紅外傳感器的探測方向和探測距離。調(diào)整方法是：選中要調(diào)整的紅外傳感器，在探測線上會出現(xiàn)藍色的即可改變紅外傳感器的探測距離和范圍。六、小結(jié)本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了如何設(shè)計程序框圖，從而簡化了程序的復(fù)雜性。然后再從程序框圖過渡到程序上，讓計算機識別程序，從而解決我們的實際問題。七、宣布下課課后反思第三十一、三十二課時課 題機器人認路教學(xué)目標認識光敏傳感器，學(xué)會為仿真機器人配置光敏傳感器學(xué)習(xí)怎樣在仿真場地設(shè)置路線教學(xué)重點學(xué)習(xí)怎樣在仿真場地設(shè)置路線教學(xué)難點學(xué)習(xí)怎樣在仿真場地設(shè)置路線教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識擴展進行操作練習(xí)。三、擴展學(xué)習(xí) Windows計算器的使用四、談話引入當我們進入賓館時，大門會自動打開；當我們把手放在水龍頭下時，水就會自動地從水龍頭里流出來…這些功能是靠光敏傳感器實現(xiàn)的。光敏傳感器可以檢測光的特征和強度，并將它轉(zhuǎn)換為電信號，驅(qū)動設(shè)備工作。本節(jié)我們主要學(xué)習(xí)光敏傳感器的設(shè)置方法和使用方法。五、內(nèi)容在通用機器人上也可以安裝光敏傳感器。光敏傳感器能辨別地面不同的顏色。在機器人上可以安裝向左右方向探測的光敏傳感器，用代號PIN14表示向左探測的光敏傳感器覺察的信號，用代號PIN15代表向右探測的光敏傳感器覺察到的信號。當PIN14或PIN15的值為0時，表示光敏傳感器覺察到的地面顏色是淺顏色，當PIN14或PIN15的值為1時，表示光敏傳感器覺察到的地面顏色是深色。我們可以仿真場地中與背景色不同的顏色設(shè)置一些路線，然后利用光敏傳感器，讓仿真機器人按規(guī)定線路前進。第一步：打開“通用機器人”。第二步：執(zhí)行菜單上的設(shè)置（S）→設(shè)計場地命令，在彈出的“場地編輯”窗口中，單擊工具欄中的障礙物按鈕。第三步：在場地編輯區(qū)工具欄的黑直線按鈕，在場地編輯窗口編輯區(qū)中適當?shù)奈恢冒醋∈髽俗箧I拖動鼠標，就可以在場地中畫出一條黑色的線段，這樣一條直線跑道就設(shè)置好了。第四步：同樣的方法設(shè)置白直線按鈕，在場地編輯窗口編輯區(qū)中適當?shù)奈恢冒醋∈髽俗箧I拖動鼠標，就可以在場地中畫出一條白色的線段，這樣一條直線跑道就置好了。第五步：同樣的方法設(shè)計一個黑弧線。調(diào)整為一個完整的跑到模型。第六步：以“黑跑道”為文件名，將設(shè)置好的場地保存在自己的“機器人場地”子文件夾中，然后單擊保存按鈕，推出“場地編輯”窗口，返回“通用機器人LOGO語言”窗口。六、小結(jié)本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了如何設(shè)計程序框圖，從而簡化了程序的復(fù)雜性。然后再從程序框圖過渡到程序上，讓計算機識別程序，從而解決我們的實際問題。七、宣布下課課后反思第三十三、三十四課時課 題機器人認路二教學(xué)目標學(xué)習(xí)邏輯表達式編寫讓機器人沿指定路線行走的程序教學(xué)重點編寫讓機器人沿指定路線行走的程序教學(xué)難點編寫讓機器人沿指定路線行走的程序教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識擴展進行操作練習(xí)。三、擴展學(xué)習(xí) Windows計算器的使用（科學(xué)計數(shù)法）四、談話引入上節(jié)課我們學(xué)會了如何設(shè)置跑道，黑色跑道路線設(shè)置好了，為了讓機器人按跑道路線前進，還要給機器人配置光敏傳感器。五、內(nèi)容第一步：打開“通用機器人”。第二步：執(zhí)行菜單上的設(shè)置（S）→配置機器人命令，在彈出的“機器人配置”窗口。第三步：在機器人配置窗口中中，單擊“打開車體”按鈕，在打開對話框中選擇“c：\tyrobot\仿真機器人車體”文件夾，配置一個車型機器人。第四步：單擊“機器人配置”窗口中的“光敏檢測”按鈕，然后在機器人左前端單擊，將一個光敏傳感器定位到機器人左前端；用同樣的方法，在機器人右前端也設(shè)置一個光敏傳感器。第五步：單擊選中機器人左前端的光敏傳感器，單擊“機器人配置”窗口工具欄中的“屬性窗口”按鈕，在彈出的“傳感器屬性”對話框中將“安裝端口”修改為“14”，表示把它設(shè)置為左光敏傳感器，單擊“修改”按鈕確認修改，單擊關(guān)閉按鈕關(guān)閉“傳感器屬性”對話框。用同樣的方法選中機器人右前端的光敏傳感器，使用“傳感器屬性”對話框?qū)ⅰ鞍惭b端口”修改為“15”，單擊確定按鈕確認修改，單擊“關(guān)閉”按鈕關(guān)閉“傳感器屬性”對話框。第六步：單擊“機器人配置”窗口中的保存按鈕，以“光敏機器人”為文件名，將設(shè)置了左、右光敏傳感器的機器人保存在自己“機器人配置”文件夾中。配置如下程序：TO GDLX FD 2 WAIT 2 IF (:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 2 IF (:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN RT 2 GDLXEND六、小結(jié)本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了如何設(shè)計程序框圖，從而簡化了程序的復(fù)雜性。然后再從程序框圖過渡到程序上，讓計算機識別程序，從而解決我們的實際問題。我們所學(xué)的光敏傳感器可以讓機器人學(xué)會走路，也學(xué)會識別走路的程序。七、宣布下課課后反思