【正文】 堅實的基礎，為后期的學習提供理論支撐。七、宣布下課課后反思第二十九、三十課時課 題會思考的機器人教學目標學習根據流程圖編寫機器人走迷宮的程序教學重點學習根據流程圖編寫機器人走迷宮的程序教學難點學習根據流程圖編寫機器人走迷宮的程序教具學具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學生有無帶零食、飲料等物品。二、復習鞏固 復習上節(jié)課所學內容，并對上節(jié)課所學內容及知識擴展進行操作練習。三、擴展學習 Windows畫圖工具的使用二四、談話引入上節(jié)課老師給大家介紹了當地震發(fā)生時，在廢墟中搜尋幸存者時，有一位特殊的救援者可以大顯身手，這位特殊的救援者就是“蛇形機器人”。它是如何實現在復雜環(huán)境中自由活動的呢？這節(jié)課我們就深入學習一下機器人走迷宮。五、內容我們在上一節(jié)的“鞏固練習”中設計了一個迷宮場地，場地中設置了一堵墻壁，現在我們想讓機器人從迷宮的左下角出發(fā)走出迷宮。迷宮地形圖可知，不管把機器人的起始點設置在哪里，只要機器人始終用身體的某一側貼著墻壁走，肯定能夠走出迷宮，這也是走迷宮的一般方法。讓機器人一直用身體左側貼著墻壁行走稱為左手規(guī)則；反之，讓機器人一直用身體右側貼著墻壁行走稱為右手規(guī)則。現在，我們讓機器人采用左手規(guī)則完成走迷宮的任務。要用左手規(guī)則走迷宮，除了要讓機器人不斷前進外，還要不斷檢測前方和左面有沒有障礙物，一旦發(fā)現前方有障礙物，就要及時右轉；一旦發(fā)現左面沒有障礙，就要及時向左轉并前進，否則應向右轉一個小角度并前進。這個算法用文字描述是：第一步：讓機器人前進一段距離。第二步：讓機器人檢測前方有沒有障礙，如果有障礙，則右轉一個角度。第三步：讓機器人檢測左面有沒有障礙，如果有障礙，向右轉一個較小的角度，否則向左轉一個稍大一些的角度。第四步：轉向第1步。編寫程序：TO MGCX FD 5 IF:PIN5=0 THEN RT 50 IF:PIN6=0 THEN RT 3 ELSE LT 10 MGCXEND單擊運行，然后配置仿真環(huán)境，迷宮場地。調用過程“MGCX”,機器人就開始走迷宮了。如果機器人在前進過程中不能很好地識別和躲避障礙物，可使用“機器人配置”窗口調整紅外傳感器的探測方向和探測距離。調整方法是：選中要調整的紅外傳感器，在探測線上會出現藍色的即可改變紅外傳感器的探測距離和范圍。六、小結本節(jié)課我們學習了如何設計程序框圖，從而簡化了程序的復雜性。然后再從程序框圖過渡到程序上，讓計算機識別程序，從而解決我們的實際問題。七、宣布下課課后反思第三十一、三十二課時課 題機器人認路教學目標認識光敏傳感器，學會為仿真機器人配置光敏傳感器學習怎樣在仿真場地設置路線教學重點學習怎樣在仿真場地設置路線教學難點學習怎樣在仿真場地設置路線教具學具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學生有無帶零食、飲料等物品。二、復習鞏固 復習上節(jié)課所學內容，并對上節(jié)課所學內容及知識擴展進行操作練習。三、擴展學習 Windows計算器的使用四、談話引入當我們進入賓館時，大門會自動打開；當我們把手放在水龍頭下時，水就會自動地從水龍頭里流出來…這些功能是靠光敏傳感器實現的。光敏傳感器可以檢測光的特征和強度，并將它轉換為電信號，驅動設備工作。本節(jié)我們主要學習光敏傳感器的設置方法和使用方法。五、內容在通用機器人上也可以安裝光敏傳感器。光敏傳感器能辨別地面不同的顏色。在機器人上可以安裝向左右方向探測的光敏傳感器，用代號PIN14表示向左探測的光敏傳感器覺察的信號，用代號PIN15代表向右探測的光敏傳感器覺察到的信號。當PIN14或PIN15的值為0時，表示光敏傳感器覺察到的地面顏色是淺顏色，當PIN14或PIN15的值為1時，表示光敏傳感器覺察到的地面顏色是深色。我們可以仿真場地中與背景色不同的顏色設置一些路線，然后利用光敏傳感器，讓仿真機器人按規(guī)定線路前進。第一步：打開“通用機器人”。第二步：執(zhí)行菜單上的設置（S）→設計場地命令，在彈出的“場地編輯”窗口中，單擊工具欄中的障礙物按鈕。第三步：在場地編輯區(qū)工具欄的黑直線按鈕，在場地編輯窗口編輯區(qū)中適當的位置按住鼠標左鍵拖動鼠標，就可以在場地中畫出一條黑色的線段，這樣一條直線跑道就設置好了。第四步：同樣的方法設置白直線按鈕，在場地編輯窗口編輯區(qū)中適當的位置按住鼠標左鍵拖動鼠標，就可以在場地中畫出一條白色的線段，這樣一條直線跑道就置好了。第五步：同樣的方法設計一個黑弧線。調整為一個完整的跑到模型。第六步：以“黑跑道”為文件名，將設置好的場地保存在自己的“機器人場地”子文件夾中，然后單擊保存按鈕，推出“場地編輯”窗口，返回“通用機器人LOGO語言”窗口。六、小結本節(jié)課我們學習了如何設計程序框圖，從而簡化了程序的復雜性。然后再從程序框圖過渡到程序上，讓計算機識別程序，從而解決我們的實際問題。七、宣布下課課后反思第三十三、三十四課時課 題機器人認路二教學目標學習邏輯表達式編寫讓機器人沿指定路線行走的程序教學重點編寫讓機器人沿指定路線行走的程序教學難點編寫讓機器人沿指定路線行走的程序教具學具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學生有無帶零食、飲料等物品。二、復習鞏固 復習上節(jié)課所學內容，并對上節(jié)課所學內容及知識擴展進行操作練習。三、擴展學習 Windows計算器的使用（科學計數法）四、談話引入上節(jié)課我們學會了如何設置跑道，黑色跑道路線設置好了，為了讓機器人按跑道路線前進，還要給機器人配置光敏傳感器。五、內容第一步：打開“通用機器人”。第二步：執(zhí)行菜單上的設置（S）→配置機器人命令，在彈出的“機器人配置”窗口。第三步：在機器人配置窗口中中，單擊“打開車體”按鈕，在打開對話框中選擇“c：\tyrobot\仿真機器人車體”文件夾，配置一個車型機器人。第四步：單擊“機器人配置”窗口中的“光敏檢測”按鈕，然后在機器人左前端單擊，將一個光敏傳感器定位到機器人左前端；用同樣的方法，在機器人右前端也設置一個光敏傳感器。第五步：單擊選中機器人左前端的光敏傳感器，單擊“機器人配置”窗口工具欄中的“屬性窗口”按鈕，在彈出的“傳感器屬性”對話框中將“安裝端口”修改為“14”，表示把它設置為左光敏傳感器，單擊“修改”按鈕確認修改，單擊關閉按鈕關閉“傳感器屬性”對話框。用同樣的方法選中機器人右前端的光敏傳感器，使用“傳感器屬性”對話框將“安裝端口”修改為“15”，單擊確定按鈕確認修改，單擊“關閉”按鈕關閉“傳感器屬性”對話框。第六步：單擊“機器人配置”窗口中的保存按鈕，以“光敏機器人”為文件名，將設置了左、右光敏傳感器的機器人保存在自己“機器人配置”文件夾中。配置如下程序：TO GDLX FD 2 WAIT 2 IF (:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 2 IF (:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN RT 2 GDLXEND六、小結本節(jié)課我們學習了如何設計程序框圖，從而簡化了程序的復雜性。然后再從程序框圖過渡到程序上，讓計算機識別程序，從而解決我們的實際問題。我們所學的光敏傳感器可以讓機器人學會走路，也學會識別走路的程序。七、宣布下課課后反思