【正文】 敏感器只能分辨淺色和深色，其默認(rèn)值為： 　　　功能 照在淺色（白色）時　　 照在深色（黑色）時　　左光敏傳感器　　　 ：PIN14=0　 ：PIN14=1　　　右光敏傳感器　　　 ：PIN15=0：PIN15=1　　 制作報曉機器人 　　 A、任務(wù)分析 　　　 晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都為1，這時我們讓機器人也安靜地睡覺。天亮了，地面是白色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都為0，這時我們讓機器人為我們唱歌，叫醒我們。 　　 B、具體步驟 　 a、程序的創(chuàng)建（看課件演示或多媒體現(xiàn)場演示制作、程序略）； 　　 b、下傳程序（用機器人和計算機的連接方式完成）； 　　 c、運行程序，觀察結(jié)果； 　　 d、進(jìn)一步修改程序和參數(shù)，完善任務(wù)。 　 四、探究活動 　 P99—P100 　　　 　　　　　第十三課到站自停的公共汽車和不會碰壞的機器人到站自停的公共汽車 　　　 教學(xué)目的：　　　 初步了解機器人識別障礙物、“認(rèn)識”路的原理?！　　? 初步會編制程序控制機器人識別障礙物、“認(rèn)識”路的完成任務(wù)?！? 教學(xué)重點：編制程序控制機器人識別障礙物、“認(rèn)識”路的完成任務(wù)　 教學(xué)難點：編制程序控制機器人識別障礙物、“認(rèn)識”路的完成任務(wù)　 教學(xué)方法：講授、演示、實踐　 教學(xué)過程：　 一、演示演示機器人沿白的線路或黑的線路行進(jìn)，到達(dá)模擬的公共汽車站停止?！　? 二、引導(dǎo)觀察機器人能完成沿白的線路或黑的線路行進(jìn)，到達(dá)模擬的公共汽車站停止，說明機器人具有什么功能？答：機器人具有“看”路和“看”站牌的功能。機器人為什么具有“看”的功能呢？答：機器人身上安裝了傳感器——光電傳感器，它是機器人的“眼晴”。這個機器人有多少支“眼睛”？答：三支“眼睛” 　　 三、引導(dǎo)探索機器人“眼睛”的特性　　 實驗一：打開機器人的電源開關(guān)，用手去擋住光電傳感器，看看機器人有什么反應(yīng)？結(jié)果說明什么？答：機器人能利用光電傳感器“看”到物體。因為手擋在光電傳感器的前面，一部分光就會被反射回去。這時光電傳感器接收到反射回來的光，機器人的“大腦”就會有一定的反應(yīng)，從面感知物體的存在?！　? 實驗二：打開機器人的電源開關(guān)，用手去擋住光電傳感器并且前后移動你的手，看看機器人有什么反應(yīng)？結(jié)果說明什么？答：機器人能利用光電傳感器“看”到不同距離的物體?！　　? 實驗三：打開機器人的電源開關(guān)，用手去擋住光電傳感器和沒有任何障礙物擋住光電傳感受器兩種情況，觀察機器人有什么反應(yīng)？　　　 四、根據(jù)機器人完成的任務(wù)編制程序見書P103頁圖13—2程序　　　 五、設(shè)計仿真場地具體設(shè)計步驟見書103頁設(shè)計仿真場地部分　 六、仿真運行 具體操作步驟見書106頁仿真運行部分不會碰壞的機器人 　　　 教學(xué)目的：初步了解樂高觸動傳感器的特性 　　　 初步會用樂高ROBOLAB編制程序控制機器人完成任務(wù)。 　 教學(xué)重點：樂高觸動傳感器的特性 　　　 教學(xué)難點：樂高ROBOLAB編制程序控制機器人完成任務(wù) 　 教學(xué)方法：講授、演示、實踐 　 教學(xué)過程： 　　　 一、演示 　 演示樂高機器人沿直線行進(jìn)，碰到障礙物后退。 　 二、引導(dǎo)觀察 　　 機器人碰到障礙物就后退，說明機器人具有什么功能？ 　　　 答：機器人具有“觸覺”的功能 　　　 機器人為什么具有““觸覺”的功能呢？ 　　 答：機器人身上安裝了傳感器——觸動傳感器，它讓機器人具有“觸覺”。 　 三、引導(dǎo)探索觸動傳感器特性 　　 設(shè)計一程序，按下觸動傳感器，機器人就停，松開觸動傳感器，機器人就行進(jìn)。應(yīng)，從面感知物體的存在。 　　 打開機器人的電源開關(guān)，用手按下觸動傳感器，看看機器人有什么反應(yīng)？松開觸動傳感器，看看機器人有什么反應(yīng)？結(jié)果說明什么？ 　　 答：機器人能利用觸動傳感器“感覺”到物體的存在。 　 三、用樂高ROBOLAB編制程序控制機器人完成任務(wù) 　 見書P108頁 　　　 五、運行和調(diào)試 　運行機器人看看能不能達(dá)到設(shè)計要求，如果還不能有效的完成任務(wù)，應(yīng)找原因，修改機器的硬件或軟件。　　　 綜合實踐活動　　　　課題 信息技術(shù)《迎奧運機器人軌跡賽》　　課 時 2課時 　　　教學(xué)綜合目標(biāo) 　通過“迎奧運機器人軌跡賽”，使學(xué)生學(xué)習(xí)了解奧林匹克精神和奧運會的有關(guān)知識，理解北京申奧的偉大意義，體驗申奧成功的無比歡欣和喜悅，激發(fā)學(xué)生熱愛祖國的感情，引導(dǎo)學(xué)習(xí)扎扎實實努力實踐，積極參加各項活動，全面提高自己的綜合素質(zhì)與能力，為北京舉辦2008年第29屆奧運會做貢獻(xiàn)。 　 學(xué)以致用，通過實踐主學(xué)生進(jìn)一步了解機器人相關(guān)知識，破除神秘感，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)信息技術(shù)的有關(guān)知識打下基礎(chǔ)。 　　培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)新能力。通過對機器人的搭建、編程、下載、調(diào)試等操作，了解傳感器、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)等部件的作用，體會計算機程序?qū)C器人的控制作用，從而加深對計算機程序的理解。同時，通過為機器人編寫程序，提高學(xué)生的邏輯思維能力、分析問題和解決問題的能力。 　復(fù)習(xí)機器人的基本功能及簡單應(yīng)用，能在綜合實踐活動中，創(chuàng)造性地綜合運用所學(xué)知識。 　　　教學(xué)三維目標(biāo) 　 技能目標(biāo)：能在綜合實踐活動中，創(chuàng)造性地綜合運用所學(xué)知識，學(xué)會利用傳感器控制機器人。 　過程方法：1． 通過任務(wù)需求分析，設(shè)計解決問題方案； 　　　2． 編寫、調(diào)試程序控制機器人的行為； 　　　3． 小組合作，互相促進(jìn)；創(chuàng)新思維。 　　　情感目標(biāo)：1． 培養(yǎng)小組合作學(xué)習(xí)的能力； 　　　2．培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用能力； 　　3． 培養(yǎng)學(xué)生動腦、動手探索求實的學(xué)習(xí)習(xí)慣 　　教學(xué)重點　　 光電傳感器的應(yīng)用； 　　教學(xué)難點　 程序設(shè)計思路的嚴(yán)謹(jǐn)與完善 　活動設(shè)計　 本次綜合實踐活動由于學(xué)習(xí)內(nèi)容所需時間較長，將采取二課連上方式，將班隊活動與信息技術(shù)合為一體，在一種輕松的氛圍中開展比賽，借比賽之機讓學(xué)生走向奧運知識的殿堂。 　教學(xué) 　　準(zhǔn)備　 （1）教師準(zhǔn)備好白色底板、黑線軌跡線及木質(zhì)深色圍墻板。 ?。?）學(xué)生進(jìn)行前期活動準(zhǔn)備。 ?。?）了解奧運相關(guān)知識。 　　教學(xué)過程　　　活動導(dǎo)入 　　 班隊活動宣布開始。 　　首先，讓大家一起來回味一下奧運屬于中國的一瞬間人們的感受。觀看影片 　　學(xué)生解說：人們從高樓、四合院、小巷，匯成一股洪流涌向了廣場。所有的汽車竟忘記了前行，一起鳴響了喇叭，向蒼天致謝。所有的手機、呼機響起來了，千言萬言語化作了一句話——“我們贏了！”花店的小老板免費送上了鮮花；冷飲店有人在吶喊：“今天不要錢！”無數(shù)面小國旗在人們手中揮著、舞著，還有叔叔們脫下的衣衫。一位雙目失明的老人，久久站在人民英雄紀(jì)念碑前不肯離開。他看不見啊，可他說：“我的心能聽得見！”如今，有百年歷史的奧運也來到了中國。越是來之不易的東西，越會倍加珍惜。世界給中國一個機遇，中國將還世界一個驚奇。那時，北京將更加美麗。那時，中國將更加傲然挺立…… 　 主持人：“更快、更高、更強”這句格言中充盈著奧林匹克拼搏、競爭的精神，所到之處，無不綻放出絢麗的光芒。我們今天全班小朋友也準(zhǔn)備在這兒一較身手，讓機器人來打打擂，看哪個小組的機器人在比賽中獲勝。我國的北京奧運將辦成人文奧運、綠色奧運、科技奧運?，F(xiàn)在首先考考大家在前面對科技奧運和機器人知識了解多少。 　知識復(fù)習(xí)： 　主持人出示各種寫有題目的小紙條，學(xué)生回答正確有獎。 　好，下面我們開始進(jìn)入第二環(huán)節(jié)： 　　　場地布置大比拼，看誰用最短時間完成比賽場地最好。要求： 　利用準(zhǔn)備好的材料，根據(jù)書中P127要求，分小組進(jìn)行。 　　　計時開始 　　　實踐探索 　　　師：宣布本次比賽的主題：機器人探雷者。要求機器人沿著軌跡前進(jìn)，亂走就不能排除干凈軌跡上的雷。 　　分4人小組，合作團(tuán)結(jié)、探索交流，共同完成比賽任務(wù)就為贏，其中最快、最好的是優(yōu)秀級，其次為良好級，最后為合格級。每小組必須完成任務(wù)。具體要求見各組“小秘箋”（教師事先將書中P126任務(wù)要求等寫在小卡片上發(fā)到各小組）。 宣讀本次比賽的規(guī)則： （1）各隊按要求在規(guī)定的40分鐘時間內(nèi)完成機器人的搭建及調(diào)試工作。 　　?。?）在每次比賽之前有1分鐘的準(zhǔn)備時間。 　　　?。?）采取對抗賽形式，每次兩小組比賽，三局兩勝制，勝隊進(jìn)下一輪，負(fù)隊淘汰。對決次序由隊長賽前抽簽決定。 （4）比賽的過程中參賽隊員必須服從裁判。 　?。?）比賽中，如果因為場外干擾或者場地的原因而未完成比賽，由裁判決定是否可以重新比賽。 　6）比賽過程中只允許每小組4位參賽選手和相關(guān)工作人員進(jìn)入比賽場地，其他人不能進(jìn)入。 　 講解記分方法： 　　分創(chuàng)意裝飾得分與任務(wù)完成得分和時間得分，三項之和為每一回合成績。記分方法詳見各組“小秘箋”（書中P128記分方法寫在小卡片2上發(fā)到各小組）。 　宣布裁判員名單： 　信息技術(shù)老師、班主任、不參加活動的班干部代表 　　　他們?nèi)耸忠粡堅u分表，匯總平均即為得分。［見書P129］ 　　　教師分析本次任務(wù)的特點及完成任務(wù)的思路。 　　并在學(xué)生活動過程中進(jìn)行分組指導(dǎo)。 　　［詳見書P131－P133］ 　　　新授 　一、引課 一輛探雷車，要沿著同學(xué)們設(shè)定的路線前進(jìn)，如果偏離了方向，那就會導(dǎo)致后面的戰(zhàn)士觸雷而亡。請同學(xué)們給探雷車搭建、設(shè)計。 　　二、任務(wù)分析 要讓車沿著黑線走，應(yīng)該用什么傳感器能完成這個任務(wù)？（光電傳感器） 　需要幾個傳感器？（三個，品排） 　為什么是3CM的等邊三角形？（根據(jù)軌跡寬度計算） 要讓它有效前進(jìn)，應(yīng)該采用什么結(jié)構(gòu)？（雙電機后置驅(qū)動式三輪結(jié)構(gòu)），這樣保證轉(zhuǎn)彎動力。 　　如果調(diào)整轉(zhuǎn)彎靈活度，怎么辦？（調(diào)整導(dǎo)向輪與后輪距離） 　　 變機器人運動速度，怎么辦？（調(diào)整傳感器與后輪的距離） 　　三、程序設(shè)計 　　3號光電傳感器分別在哪個位置時，直線前進(jìn)，怎樣使機器人左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)？，怎樣進(jìn)行修正處理，讓其恢復(fù)直行。 　　　程序中的“著陸”、“跳轉(zhuǎn)”圖標(biāo)分別是哪個？ 　　　“光值減小”的意義是什么？ 　　　進(jìn)行程序設(shè)定 　　四、學(xué)生活動（教師下組個別指導(dǎo)） 　　　在任務(wù)驅(qū)動下，學(xué)生小組合作交流，開始設(shè)計、制作。 　　　程序輸入、調(diào)試、運行 　　再調(diào)試，再運行。 　　五、準(zhǔn)備時間到，開始比賽 　　　 比賽評定 　　　學(xué)生開始分組比賽。 　　由每組學(xué)生代表講解設(shè)計的意圖、過程。 　　裁判進(jìn)行裝飾打分。 　學(xué)生進(jìn)行場地運行。裁判對過程打分。 　對運行結(jié)果進(jìn)行評估打分。 　對于失敗小組，待定，請小組交流，找出失敗原因，進(jìn)行二次調(diào)試，再次進(jìn)行PK。 　教師要及時處理好小組的違規(guī)及各類爭執(zhí)，保證比賽的相對公正、公平。 　　　 4. 評價與反饋。 　師：我們今天的比賽即將結(jié)束了， 　　現(xiàn)在讓我們看看比賽的結(jié)果。 　　　宣布比賽成績。 　　各小組完成反饋表。［見書P130］或附后。 　　為本小組的得與失進(jìn)行評價及自我打分。 　　　主持人：請小記者采訪：　　我想采訪一下最能干的機器人探雷員，你們小組的機器人為什么這么厲害？ 　優(yōu)秀小組成員上臺，作經(jīng)驗介紹。 　　教師： 進(jìn)行小結(jié)，對學(xué)生的成績肯定，對存在的問題提出建議，展望機器人在未來生活中的作用。 　中隊長：進(jìn)行活動總結(jié)，退旗， 　　　宣布活動結(jié)束。 　剩余時間：觀看科幻影片《霹靂五號》 　　　了解未來科技 　觀看紀(jì)實影片《奧運場館》 　走近現(xiàn)代科技 　　　教學(xué)意圖 　　通過短短的奧運之路回味，讓學(xué)生的心走近奧運，走進(jìn)科技奧運，走進(jìn)機器人科學(xué)，為下面的激烈比賽作好鋪墊。 增加活動氣氛，并激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。結(jié)合前幾節(jié)課學(xué)習(xí)的知識，復(fù)習(xí)鞏固掌握的內(nèi)容，為后續(xù)綜合應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 溫故知新 通過場地自我布置，學(xué)生準(zhǔn)確了解數(shù)值，為下一步的設(shè)計作好準(zhǔn)備 　　發(fā)揮教師的主導(dǎo)性。在機器人課堂教學(xué)活動中，由于課程本身的難度大、靈活性高，教師的主體作用是非常重要的。如何把復(fù)雜的問題講得通俗易懂，把理論指導(dǎo)變成程序設(shè)計，最后引導(dǎo)學(xué)生把自己的所得通過實踐展示出來，這就需要教師做充分的課前準(zhǔn)備和大量的實踐嘗試。 培養(yǎng)團(tuán)體精神，注重小組合作。在機器人課程的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生的動手能力、編程能力等個體差異比較大，因此，在教學(xué)中既要兼顧程度好的學(xué)生能更深入地開展學(xué)習(xí)，又要帶動學(xué)習(xí)有困難的學(xué)生，分組時組建二強帶二弱學(xué)習(xí)團(tuán)體來開展學(xué)習(xí)和研究。 這是一個集體項目，要求組內(nèi)合作，密切配合， 結(jié)合以前學(xué)到的知識，學(xué)會分析問題，提出解決方法。 培養(yǎng)學(xué)生分析問題的能力。 培養(yǎng)學(xué)生合作學(xué)習(xí)的能力，程序設(shè)計能力 培養(yǎng)學(xué)生集體合作，協(xié)調(diào)的能力 培養(yǎng)學(xué)生語言表達(dá)能力 讓學(xué)生用以前學(xué)到的知識，設(shè)計自己的程序 培養(yǎng)學(xué)生的主體性。讓每一位學(xué)生盡量都參與編程和調(diào)試實踐活動中，在編程調(diào)試的過程中，重視學(xué)生的主體參與、自我探究、自我發(fā)現(xiàn)。注重學(xué)生體驗、感悟和實踐的過程，對學(xué)生的創(chuàng)新精神、實踐能力、探索能力、研究性學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。 尊重學(xué)生的學(xué)習(xí)特點，順應(yīng)學(xué)生的年齡和心理特點，從兒童化、趣味化著手，投其所好，在競技中讓學(xué)生沉浸到機器人學(xué)習(xí)任務(wù)的愉快氛圍中，接受困難的挑戰(zhàn)，從而學(xué)到新的知識，掌握新的技能。 學(xué)會正確評價 對學(xué)生的自我成長起到積極的作用。也對于一學(xué)期的機器人學(xué)習(xí)進(jìn)行了一次反思，在學(xué)生的心靈中種下了機器人價值重要的一課，對學(xué)生在以后創(chuàng)新性、動手性方面奠定了基礎(chǔ)。 過中隊活動，讓本次信息技術(shù)綜合課在輕松而緊張的氛圍中開展，達(dá)到寓教于樂的目的，更好的進(jìn)行課程的有效整合。 影片作為一個補充讓學(xué)生在緊張之余放松，同時又了解未來機器人的可能走向?；蛟谟捌辛私饪萍紛W運的科技