六年級信息技術(shù)下冊教案-資料下載頁
2025-04-16 23:21本頁面
【正文】 會碰上障礙物這點我們不知道，那怎么辦？引出傳感器三、傳感器介紹介紹傳感器概念出示各類傳感器圖片介紹傳感器實現(xiàn)避障的原理四、程序設(shè)計引導(dǎo)學生完成以下流程圖：學生演示，實現(xiàn)功能。五、拓展延伸如果機器人遇到障礙物，你能讓它繞過障礙物，繼續(xù)前進嗎？自主研究探索。六、課堂小結(jié) 第12課時教學內(nèi)容：小小機器人我指揮——機器人認路教學目標：了解灰度傳感器及其調(diào)節(jié)方法。理解條件的“或”“與”關(guān)系。學會在機器人上安裝和使用灰度傳感器。讓學生在實踐中體驗成功的喜悅。培養(yǎng)學生互助協(xié)作的精神，提高學生交流的能力。 教學重點：傳感器的安裝和調(diào)節(jié)教學難點：傳感器的安裝和調(diào)節(jié)，機器人認路程序的設(shè)計。教學過程：一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課教師活動：在上幾節(jié)課中，我們曾經(jīng)學習過“光敏傳感器”和“紅外傳感器”，它們是利用光的強弱來當機器人的“眼睛”，完成機器人行走的任務(wù)，機器人能不能利用其它方法來行走呢？學生活動：小組討論、制定方案。二、展現(xiàn)目標，引入任務(wù)教師活動：機器人可以利用光敏傳感器、紅外傳感器實現(xiàn)類似人眼的功能，此外，地面灰度傳感器也是機器人一種眼睛，利用它可以檢測環(huán)境顏色的灰度，從而可以認路。通過機器人認路學習實現(xiàn)機器人循跡行走的三種方法。1．地面灰度傳感器的工作原理；2．灰度傳感器的調(diào)節(jié)；3．三種實現(xiàn)方法的分析。在課程講解過程中，教師可以隨堂設(shè)置問題，引導(dǎo)學生解決。三、自主學習，任務(wù)探究1．布置學習任務(wù)一：動手調(diào)節(jié)灰度傳感器的數(shù)值，觀察機器人的改變；2．指導(dǎo)學生以小組為單位，進行探究式協(xié)作學習。教師給以引導(dǎo)啟示．指點制作布置學習任務(wù)二：根據(jù)不同的實現(xiàn)方法搭建機器人，比較三種方案的異同。根據(jù)教師布置，完成任務(wù)，積累學習經(jīng)驗。引導(dǎo)和激勵各組的探索學習，讓學生通過觀察、比較、探究＼合作等一系列學習活動，完成“各顯神通”的內(nèi)容；2．總結(jié)條件判斷中的所學到的語句。動手實踐，小組合作共同解決問題。四、學習評價、歸納總結(jié)1，利用教學平臺展示學生的作品，學生進行自評和他評：通討歸納本節(jié)課所學的知識內(nèi)容；2．啟發(fā)引導(dǎo)學生完成教材中的任務(wù)；3．提示學生將本節(jié)課的學習成果及學習感受記錄下來。學生活動1．欣賞作品，自評、他評；2．完成教材中的任務(wù)。3．記錄學習成果及學習感受。 第13課時教學內(nèi)容：小小機器人我指揮——機器人尋光教學目標：認識亮度傳感器了解機器人尋光原理教學重點：認識亮度傳感器教學難點：了解機器人尋光原理教學過程：一、認識亮度傳感器亮度傳感器是能感受光亮度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。二、了解機器人尋光原理機器人在前進中反復(fù)對亮度傳感器采集的光線信息做出比較、判斷，以確定光線較強的方向。如果左側(cè)光線較強機器人向左轉(zhuǎn)，如果右側(cè)光線較強機器人向右轉(zhuǎn)，從而保證朝著光線較亮的方向行時。三、搭建尋光機器人搭建尋光機器人的材料將控制器和亮度傳感器安裝在車架上。通過數(shù)據(jù)線，將伺服電機和亮度傳感器分別連接在控制器的端口上。四、編寫程序五、下載、測試 第 19
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