【正文】 點：“移動”，“延時”和“停止”模塊的使用教學難點：機器人編程軟件中的順序程序結構教學過程：一、創(chuàng)設情景，導入新課設置情景、引入課題：展示A城與B城的位置圖片。教學難點：傳感器的工作原理。在課程講解過程中，教師可以隨堂設置問題，引導學生解決。三、搭建尋光機器人搭建尋光機器人的材料將控制器和亮度傳感器安裝在車架上。教學過程：一、創(chuàng)設情景，導入新課教師活動：在上幾節(jié)課中，我們曾經(jīng)學習過“光敏傳感器”和“紅外傳感器”，它們是利用光的強弱來當機器人的“眼睛”，完成機器人行走的任務，機器人能不能利用其它方法來行走呢？學生活動：小組討論、制定方案。第11課時教學內(nèi)容：小小機器人我指揮——機器人避障教學目標：知識目標：認識機器人的傳感器，初步了解機器人的傳感器是如何工作的；初步學會分支結構的程序設計方法。運行程序進行測試。機器人的構成部件有哪三類？認識機器人的組成部件。二、認識判斷命令If (條件)[命令組1 ]Else[命令組2 ]當滿足條件時，執(zhí)行命令組1；當不滿足條件時，執(zhí)行命令組2。試著用重復命令畫正五邊形、正六邊形、正八邊形。注意：PU、PD一般配合使用例4畫一個水槽：CS FD 60 BK 30 RT 90 FD 20PU FD 20 PD FD 20 PU FD 20 PDFD 20 LT 90 FD 30 BK 60 LT 90FD 100 RT 90二、認識筆寬命令畫線寬度的設置命令：SETW.三、設置畫線的顏色畫筆顏色的設置命令：SETPC格式：SETPC X功能：設置畫筆的顏色。電腦是怎樣執(zhí)行人的命令的？在Logo語言環(huán)境里，我們可以發(fā)出不同的命令指揮小海龜?shù)倪\動。四、開展“智能住宅我設計”活動上網(wǎng)查找相關資料，開展活動，將P8的表格填完整。二、認識人工智能看課本P1內(nèi)容，了解什么叫“人工智能”。人工智能，就是由人工制造出的“機器”能模仿或代替人的某些智能。五、完成P10 的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。二、認識Logo窗口啟動“智慧Logo”后，創(chuàng)建一個新文檔。其中X是015之間16個整數(shù)。三、用重復命令來閃爍三色燈。閱讀P25正面和P26上面的內(nèi)容。熟悉機器人控制器。三、完成P40的“互動評”表格，比一比誰得到的小紅旗多。能力目標：能把避障的實際問題轉(zhuǎn)化成一個機器人信息處理的過程，能編寫一個簡單的程序來實現(xiàn)這個任務。二、展現(xiàn)目標，引入任務教師活動：機器人可以利用光敏傳感器、紅外傳感器實現(xiàn)類似人眼的功能，此外，地面灰度傳感器也是機器人一種眼睛，利用它可以檢測環(huán)境顏色的灰度，從而可以認路。通過數(shù)據(jù)線，將伺服電機和亮度傳感器分別連接在控制器的端口上。1．地面灰度傳感器的工作原理；2．灰度傳感器的調(diào)節(jié)；3．三種實現(xiàn)方法的分析。教學重點：傳感器的工作原理。學會使用“移動”“延時”和“停止”模塊來使機器人前進、后退和轉(zhuǎn)向；理解機器人行走的方向、左右電機轉(zhuǎn)速差異與機器人轉(zhuǎn)彎的關系。第9課時教學