川教版信息技術(shù)九下第1課機(jī)器人簡介ppt課件-資料下載頁
2024-11-18 18:14本頁面
【導(dǎo)讀】任務(wù)的機(jī)械裝置”。種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)。操作機(jī)被定義為：具有和人手。1）機(jī)器人的動作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的。某些器官的功能。2）是一種自動機(jī)械裝置，可以在無人參與下（獨(dú)。3）具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、姆的萬能機(jī)器人》。1950年，美國作家埃薩克·阿西莫夫在他的科幻小說《I，Robot》中首次使用了“Robotics”，即“機(jī)器人學(xué)”。3機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。準(zhǔn)則，阿西莫夫因此被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。動作的記錄和再現(xiàn)，這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。和銷售了第一臺工業(yè)機(jī)器“Unimate”，即萬能自動之意。現(xiàn)了更為先進(jìn)的可配視覺、觸覺的機(jī)器人。知技術(shù)得到相應(yīng)的發(fā)展，產(chǎn)生第二代機(jī)器人。是增加就業(yè)人數(shù)。2020年，世界機(jī)器人的安裝總數(shù)增加到了100萬臺。70年代后期開始研制“七五”“863”工業(yè)機(jī)。1999年“863”智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地9個（哈工大、
【正文】 公司生產(chǎn)的其 臂部和肘部可繞垂直軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，末端工作部分可沿垂直軸上下移動。 點(diǎn)位控制（ PTP）型機(jī)器人 :按點(diǎn)位方式進(jìn)行控制的機(jī)器人，在 作業(yè)過程中只控制幾個特定工作點(diǎn)的位置，不對點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動過程進(jìn)行控制。 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人簡介 （ CP） 型機(jī)器人 :按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人 ， 其運(yùn)動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線 。 機(jī)器人的各關(guān)節(jié)同時(shí)做 受控運(yùn)動 。 由于要求實(shí)現(xiàn)光滑軌跡運(yùn)動 ，控制計(jì)算機(jī)必須實(shí)時(shí)插補(bǔ)運(yùn)算 ， 因此其速度受到一定的限制 。 （ CC）型機(jī)器人 :機(jī)器人各關(guān)節(jié)同時(shí)具有位置伺服、速度伺服和力矩伺服多種能力。 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人本體的選擇方法 機(jī)器人簡介 機(jī)器人類型的選擇 :根據(jù)目標(biāo)作業(yè)類型 ， 選擇 2~7自由度機(jī)器人 。 手腕的允許載荷 :工作時(shí)應(yīng)保證各腕部軸所承受力的扭距和慣量。 例如 :日本 OTC的 AXC MV6機(jī)器人其最大承載能力為6公斤。日本 YASKAWA的 UP160機(jī)器人其最大承載能力為160公斤。 動作范圍的確定 :機(jī)器人的動作范圍一般指腕部軸的回轉(zhuǎn)中心（ P點(diǎn)）的動作范圍。 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人的主要性能參數(shù) 機(jī)器人簡介 1． 安裝形式 :包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種； 2． 控制軸數(shù) :2軸 、 3軸 、 4軸 、 5軸 、 6軸 、 7軸等多種； 3． 最大有效載荷 :根據(jù)手臂承載能力選擇不同載荷能力的機(jī)器人； 4． 重復(fù)定位精度 :177。 ； 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人的主要性能參數(shù) 機(jī)器人簡介 5． 驅(qū)動系統(tǒng) :氣動、液壓、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等； 6． 位置反饋類型 :絕對編碼器和增量式編碼器； 7． 手臂移動范圍 :決定機(jī)器人運(yùn)動空間； 8． 各軸移動速度 :決定機(jī)器人工作效率 。 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人安裝環(huán)境的要求 機(jī)器人簡介 1． 環(huán)境溫度要求 :工作溫度 0~45℃ ， 運(yùn)輸儲存溫度 10~60℃ ； 2． 相對濕度要求 :20~80%RH； 3． 動力電源 :3相 AC200/220V（ +10%~15%） ； 4． 接地電阻 :小于 100Ω； 5． 機(jī)器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施 （ 安全圍欄 ） ； 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人安裝環(huán)境的要求 機(jī)器人簡介 6． 灰塵 、 泥土 、 油霧 、 水蒸氣等必須保持在最小限度； 7． 環(huán)境必須沒有易燃 、 易腐蝕液體或氣體； 8． 設(shè)備安裝要求要遠(yuǎn)離撞擊和震源； 9． 機(jī)器人附近不能有強(qiáng)的電子噪聲源； 10． 震動等級必須低于 （ 178。） 。 《 機(jī)器人技術(shù) 》 ? 焊接 ? 澆鑄 ? 水刀切割 ? 涂膠 ? 取放 ? 灌注、堆疊 ?? 機(jī)器人簡介 機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用 《 機(jī)器人技術(shù) 》 電 弧 焊 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 汽車零件業(yè)－澆鑄 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 水 刀 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 涂 膠 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 汽車零件業(yè)－取放 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 汽車零件業(yè)－點(diǎn)焊 汽車零件業(yè)－點(diǎn)焊 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 食品業(yè)－堆疊 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》
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