川教版信息技術(shù)九下第1課機(jī)器人簡介ppt課件-wenkub
2022-11-29 18:14:39 本頁面
【正文】 及應(yīng)用 ， 如焊接 、 噴漆 、 搬運(yùn) 、 裝配 。 60～ 70年代是機(jī)器技術(shù)獲得巨大發(fā)展的階段。 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的發(fā)展歷史 1961年， Unimation公司（通用機(jī)械公司）成立，生產(chǎn)和銷售了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器 “ Unimate”，即萬能自動(dòng)之意。 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 阿西莫夫提出了 “ 機(jī)器人三原則 ” ： 1 機(jī)器人不應(yīng)傷害人類 ,且在人類受到傷害時(shí)不可袖手旁觀； 2 機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3 機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。卡佩克發(fā)表了科幻劇本 《 羅薩姆的萬能機(jī)器人 》 。 ? 2）是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無人參與下（獨(dú)立性），自動(dòng)完成多種操作或動(dòng)作功能，即具有通用性。 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)的定義： “機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)?！?機(jī)器人技術(shù) 》 1 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人技術(shù) 一、機(jī)器人簡介 二、機(jī)器人硬件系統(tǒng) 三、機(jī)器人相關(guān)技術(shù) 四、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng) 五、示教再現(xiàn)式編程 六、案例實(shí)現(xiàn) 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人技術(shù) 機(jī)器人的定義 美國機(jī)器人協(xié)會(huì) （ RIA） 的機(jī)器人定義： “ 機(jī)器人是用以搬運(yùn)材料 、 零件 、 工具的可編程序的多功能操作器或是通過可改變程序動(dòng)作來完成各種作業(yè)的特殊機(jī)械裝置 ?！? 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人的定義 機(jī)器人簡介 在我國 1989年的國標(biāo)草案中 ， 工業(yè)機(jī)器人被定義為：一種自動(dòng)定位控制 ， 可重復(fù)編程的多功能的 ，多自由度的操作機(jī) ?？梢栽倬幊?，程序流程可變，即具有柔性 (適應(yīng)性）?？ㄅ蹇嗽趧”局邪呀菘苏Z “ Robota”寫成了 “ Robot”，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。 機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則，阿西莫夫因此被稱為 “ 機(jī)器人學(xué)之父 ” 。 1962年， .（機(jī)械與鑄造）公司，研制出一臺(tái)數(shù)控自動(dòng)通用機(jī)，取名 “ Versatran”，即多用途搬運(yùn)之意，并以“ Industrial Robot”為商品廣告投入市場。 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的發(fā)展歷史 《 機(jī)器人技術(shù) 》 《 機(jī)器人技術(shù) 》 1962 年美國 AMF 公司推出的 “ VERSTRAN 型 ” 和“ UNIMATION”公司推出的 “ UNIMATE”型機(jī)器人 ， 這些工業(yè)機(jī)器人就是早期機(jī)器人的雛形 。 并向各個(gè)領(lǐng)域拓展 ， 如航天 、 水下 、 排險(xiǎn) 、 核工業(yè)等 ， 機(jī)器人的感知技術(shù)得到相應(yīng)的發(fā)展 ， 產(chǎn)生第二代機(jī)器人 。 據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) （ IFR） 1995年統(tǒng)計(jì) ， 機(jī)器人的銷售增長較快 ， 1995年比 1994年增長了 22%。 21世紀(jì)的制造業(yè)已進(jìn)入一個(gè)新的階段 ， 由面向市場多變生產(chǎn)轉(zhuǎn)向面向顧客生產(chǎn) ， 敏捷制造企業(yè) （ AGIENT ENTERPRISE） 將是未來企業(yè)的主導(dǎo)模式 ， 以機(jī)器人為核心的可重組的加工和裝配系統(tǒng) ， 已成為工業(yè)機(jī)器人和敏捷制造業(yè)的重要發(fā)展方向 。 《 機(jī)器人技術(shù) 》 《 機(jī)器人技術(shù) 》《 機(jī)器人技術(shù) 》《 機(jī)器人技術(shù) 》智能機(jī)器人技術(shù) 材 料 感知 仿生 網(wǎng)絡(luò) 微型 智能 交互 前沿技術(shù)探索 多機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù) 人－機(jī)器人和諧共存與交互 網(wǎng)絡(luò)化
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