川教版信息技術(shù)九下第1課機器人簡介ppt課件(編輯修改稿)
2024-12-24 18:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 自動導(dǎo)引小車（ AGV） 步行機（雙足，四足，六足） 地面軍用智能車輛 ? 其它（靈巧手，智能手爪，七自由度機器人等） ? 1999年 “ 863”智能機器人主題產(chǎn)業(yè)化基地 9個（哈工大、一汽、沈陽自動化所、北京自動化所、大連華錄、南開大學(xué)、上海交大、上海大學(xué)、兵工 58所） 機器人簡介 機器人在我國的發(fā)展及應(yīng)用 《 機器人技術(shù) 》 原中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長 已故我國著名戰(zhàn)略科學(xué)家蔣新松院士塑像 機器人簡介 《 機器人技術(shù) 》 機器人在我國的發(fā)展及應(yīng)用 機器人簡介 我國機器人學(xué)研究雖然起步較晚，但進步較快，主要分為四個階段： 70年代為萌芽期， 80年代為開發(fā)期， 90年代為實用化期，二十一世紀將是我國機器人應(yīng)用的普及期。 90年代后期我國機器人在電子、家電、汽車、輕工業(yè)等行業(yè)的安裝數(shù)量逐年遞增。特別是近幾年隨著我國加入 WTO后國際競爭更加激烈，人民對商品高質(zhì)量和多樣化的要求普遍提高，生產(chǎn)過程的柔性自動化要求日益迫切，汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展帶動了機器人產(chǎn)業(yè)的空前繁榮，據(jù)不完全統(tǒng)計， 2020年機器人安裝量達 400臺，相當(dāng)于日本 80年代初期的發(fā)展勢頭，可以說 2020年是中國機器人產(chǎn)業(yè)的元年。 《 機器人技術(shù) 》 《 機器人技術(shù) 》《 機器人技術(shù) 》《 機器人技術(shù) 》智能機器人技術(shù) 材 料 感知 仿生 網(wǎng)絡(luò) 微型 智能 交互 前沿技術(shù)探索 多機器人協(xié)調(diào)技術(shù) 人－機器人和諧共存與交互 網(wǎng)絡(luò)化與移動感知 新型機構(gòu)與驅(qū)動 仿生運動與智能控制 微納操作技術(shù) 關(guān)鍵技術(shù) 攻關(guān) 仿生與生 物機器人 極地科考 機器人 助老助殘 家庭服務(wù) 微制造 機器人 裝備 核工業(yè) 機器人 油氣管道 檢測 電力檢測 機器人 系統(tǒng)集 成 應(yīng)用示 范 我國智能機器人當(dāng)前主要研究方向 機器人簡介 《 機器人技術(shù) 》 機器人的構(gòu)成 機器人簡介 工業(yè)機器人主要由機器人本體 、 機器人本體的伺服機構(gòu)和機器人控制部分 （ 控制器 、 示教盒 、 再現(xiàn)操作盒 ） 等組成 。 《 機器人技術(shù) 》 日本 OTC公司的 AXC型機器人 變穩(wěn)壓器 (周邊設(shè)備 ) 本體 焊接機 (周邊設(shè)備 ) 控制箱 機器人簡介 日本安川公司的 NX100型機器人 《 機器人技術(shù) 》 機器人是一個機電一體化的設(shè)備 。 從控制觀點來看 ， 機器人系統(tǒng)可以分成四大部分：機器人執(zhí)行機構(gòu) 、 驅(qū)動裝置、 控制系統(tǒng) 、 感知反饋系統(tǒng) 。 機 器 人 執(zhí)行機構(gòu) 驅(qū)動裝置 控制系統(tǒng) 感知系統(tǒng) 基 座 （固定或移動） 手部 腕部 臂部 腰部 電驅(qū)動裝置 液壓驅(qū)動裝置 氣壓驅(qū)動裝置 處理器 關(guān)節(jié)伺服控制器 內(nèi)部傳感器 外部傳感器 機器人簡介 機器人的構(gòu)成 《 機器人技術(shù) 》 一、執(zhí)行機構(gòu) 包括：手部 、 腕部 、 臂部 、 腰部和基座等 。 相當(dāng)于人的肢體 。 二 、 驅(qū)動裝置 包括：驅(qū)動源 、 傳動機構(gòu)等 。 相當(dāng)于人的肌肉 、 筋絡(luò) 。 三 、 感知反饋系統(tǒng) 包括：內(nèi)部信息傳感
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