蘇科版信息技術(shù)選修第18課學(xué)生機(jī)器人跳舞課件-資料下載頁
2024-11-15 02:22本頁面
【導(dǎo)讀】子的前進(jìn)、倒退和轉(zhuǎn)圈來進(jìn)行的，使機(jī)器人跳“8”字舞。左輪速度大于右輪速度，則。右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)。間只是一個(gè)估計(jì)值?！把訒r(shí)”、“停止電機(jī)”模塊至相應(yīng)模塊下，并進(jìn)行設(shè)置，完成按逆時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作。即永遠(yuǎn)執(zhí)行一段程序，在此就是讓機(jī)器人永遠(yuǎn)走“8”字?！?”字程序拖到循環(huán)內(nèi)部。方向作圓周運(yùn)動(dòng)，反反復(fù)復(fù)......“啟動(dòng)電機(jī)”模塊與“移動(dòng)”模塊的功能類似，就是給電機(jī)電源接口的電機(jī)供電。
【正文】 源接口的電機(jī)供電?！皢?dòng)電機(jī)”可給序號為 0至 3的電機(jī)電源接口供電，而“移動(dòng)”模塊只能給序號為 0至 1的電機(jī)電源接口供電，即啟動(dòng)做、右輪子的電機(jī)。 永循環(huán)結(jié)構(gòu)就是永遠(yuǎn)執(zhí)行一段程序，如果想停止程序，可以在循環(huán)語句的內(nèi)部，添加“中斷循環(huán)”模塊跳出循環(huán)，也可以切斷機(jī)器人電源。 五：評一評。 六：歸納總結(jié)。 。 鄒偉軍 2020年 3月
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