20xx最新蘇教版小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)上冊(cè)教案機(jī)器人教案-資料下載頁
2024-10-12 20:28本頁面
【導(dǎo)讀】1．了解機(jī)器人的基本定義和主要分類。3．以知識(shí)普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機(jī)器人的涵義。4．采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，了解機(jī)器人技術(shù)及其發(fā)展方向。6．感悟機(jī)器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。7．獨(dú)立思考，理解機(jī)器人的特征。⑤師生共同討論。教材中提供了很多機(jī)器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認(rèn)為機(jī)器人有哪些種類呢？今天我們一起研究了關(guān)于“機(jī)器人”的話題，同學(xué)們都非常認(rèn)真，也得出了自己的結(jié)論。其實(shí)，“機(jī)器人”就在我們生活中。題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機(jī)器人是什么樣的呢？“器官”與人類的相同和不同點(diǎn)。4．初步理解學(xué)生機(jī)器人編程軟件的功能和作用。
【正文】 “延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為 “800（毫秒） ”。 ⑼抓?。?選中“執(zhí)行 控件 ”， 選擇 “伺服 電機(jī) ”，設(shè)置角度為 “30176?！?。 ⑽前進(jìn)：選中“執(zhí)行 控件 ”， 選擇 “直流 電機(jī) ”，設(shè)置為前進(jìn)。 ⑾放開：選中“執(zhí)行 控件 ”， 選擇 “伺服 電機(jī) ”，設(shè)置角度為 “150176?！?。 ⑿加入“延時(shí)控件”： 打開 “延時(shí)屬性設(shè)置 ”對(duì)話框，將 “延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為 “1000（毫秒） ”。 ⒀后退停止：選擇 “直流 電機(jī) ”控件 ，設(shè)置為停止。 打開 “延時(shí)屬性設(shè)置 ”對(duì)話框，將 “延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為 “1000（毫秒） ”。 ⒁ 單擊 “保存 ”按鈕，保存文件。 ⒂ 下載程序 ： （ 1）單擊 “編譯 ”按鈕，進(jìn)行程序編譯。 （ 2）用下載線將 計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。 （ 3）單擊 “程序下載到主控芯片 ”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。 ⒃ 啟動(dòng)機(jī)器人。 （ 1）打開電源開關(guān) （ 2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動(dòng)作。 三、小結(jié) 這節(jié)課你有哪些收獲？ 24 機(jī)器人比賽 教學(xué)目標(biāo)： 能把避障的實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過程。 理解機(jī)器人避障的算法，能編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來實(shí)現(xiàn)避障任務(wù)。 體會(huì)機(jī)器人的智能性，進(jìn)一步培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí) 的興趣。 教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人分支結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)方法。 教學(xué)難點(diǎn)：把避障的實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過程。 教學(xué)準(zhǔn)備：課件、例程 教學(xué)過程： 一、復(fù)習(xí)回顧： 同學(xué)們，在李老師和陸老師的帶領(lǐng)下我們開始在研究機(jī)器人了，你能讓你的機(jī)器人做哪些事情了呢？ 二、新課教學(xué)： （一）創(chuàng)設(shè)情境，發(fā)現(xiàn)問題： 今天沈老師帶來的機(jī)器人又進(jìn)化了，想不想看看？ 出示：機(jī)器人避障演示。 質(zhì)疑：剛剛你看到的跟你原來的做的有什么不一樣？ 生：有障礙物（示范：障礙物添加方法。） 生 2：裝了傳感器。（你真聰明，紅外傳感器在我們這個(gè)仿真機(jī)器 人中稱為紅外測(cè)障。） （二）原理介紹、提出任務(wù)： 紅外測(cè)障是怎么看東西的呢？發(fā)射紅外光線，遇到障礙物被反射回來，這樣就能看見了。 出示中心任務(wù)： 有了紅外傳感器，你想不想也來做一個(gè)聰明的機(jī)器人。 任務(wù)：讓機(jī)器人往前走，遇到有障礙物就停下來。（大屏幕出示） 學(xué)生嘗試，操作：（巡視發(fā)現(xiàn)問題：） 全面反饋：能夠讓機(jī)器人遇到障礙物停下來的請(qǐng)舉手。 第一層次：有抖動(dòng)，能夠停下來。 第二層次：能及時(shí)停下來。 看來機(jī)器人只長(zhǎng)了眼睛，還沒有思想，還不會(huì)自己發(fā)現(xiàn)有沒有障礙物？ （四）理清思路，再次驗(yàn)證： 機(jī)器 人思考過程探究： 你覺得機(jī)器人在往前走的時(shí)候需要怎么想呢？我們來做個(gè)實(shí)驗(yàn)看看機(jī)器人是怎么想 25 的？ 請(qǐng)同學(xué)扮演機(jī)器人，往前走，老師隨機(jī)出現(xiàn)在學(xué)生面前，問：你為什么停下來了？ 回顧避障思路，研究畫出流程圖。 現(xiàn)在你知道機(jī)器人在往前走的時(shí)候需要想什么了嗎？ 有沒有障礙？有障礙就停下來。沒有障礙就往前走。 設(shè)計(jì)程序，仿真調(diào)試。 請(qǐng)你仔細(xì)觀察沈老師畫的這個(gè)紅外測(cè)障，跟你的有什么不一樣？你能把你的紅外測(cè)障圖標(biāo)變成這樣嗎？ A：右鍵單擊 —— 檢測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷 —— B：現(xiàn)在你能根據(jù)機(jī)器人的思想過程，完成我們這 個(gè)任務(wù)了嗎？請(qǐng)你為機(jī)器人設(shè)計(jì)程序。 反饋交流，添加循環(huán)，再次修改，分層提高： 已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)遇到障礙物停下來的請(qǐng)舉手。 這樣機(jī)器人的過程機(jī)器人要進(jìn)行幾次？一次夠嗎？那要多少次呢？永遠(yuǎn)循環(huán)。 已經(jīng)能夠停下來的同學(xué)，思考：能不能讓機(jī)器人遇到障礙物的時(shí)候退回來呢？ 三、程序閱讀，課堂小結(jié)： 經(jīng)過我們的共同努力，終于能讓機(jī)器人停下來了。讓我們?cè)賮碜x一讀我們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)的程序，想想：讓機(jī)器人遇到障礙能夠停下來，最關(guān)鍵的是什么？能夠判斷。 是啊，機(jī)器人學(xué)會(huì)了自己判斷，就變得很聰明了。感謝你為我們?cè)O(shè)計(jì)了這樣聰明的機(jī)器人 。 五、拓展思考： 課后，留給大家一個(gè)思考題：怎樣讓你的機(jī)器人遇到障礙物的時(shí)候繞過它繼續(xù)前進(jìn)呢？。 26 掃地機(jī)器人 教學(xué)目標(biāo)： 1．了解機(jī)器人掃地的基本原理。 2．了解掃地機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)。 4．初步理解掃地機(jī)器人編程軟件的功能和作用。 5．培養(yǎng)學(xué)生的探索意識(shí)。 6．鼓勵(lì)學(xué)生從新事務(wù)中體驗(yàn)樂趣，為今后的學(xué)習(xí)激發(fā)興趣。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： 1．重點(diǎn)：掃地機(jī)器人的基本工作原理。 2．難點(diǎn)：編寫程序，掃地機(jī)器人的主要部件的學(xué)習(xí)。 教學(xué)過程： 一、展示與引入 師：上節(jié)課我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人的組件和 主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。 (簡(jiǎn)單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容 ) 師：這些是機(jī)器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機(jī)器人，我們的機(jī)器人才能動(dòng)起來。除了以上的部件器官以外，機(jī)器人到底是怎樣運(yùn)動(dòng)起來的呢？大家來猜一猜。 (學(xué)生討論：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的原理 ) 師：今天，我們就來走進(jìn)機(jī)器人的內(nèi)部世界，制作一個(gè)可以掃地的機(jī)器人。 (板書課題 ) 二、新授一：掃地機(jī)器人工作的基本原理 師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機(jī)器人的工作原理有以下意見： (板書意見 ) 方向一：電池提供動(dòng)力。 方向二：計(jì)算機(jī)程序控制。 方向三：芯片控制。 (討論：這三個(gè)主要方向里面，誰更加貼近機(jī)器人工作的原理呢？ ) 途徑一：到教材中找尋答案。 途徑二：到課件中找尋答案。 (老師自由選擇合適的方式 ) 師：我們來總結(jié)一下，到底掃地機(jī)器人工作的原理是什么呢？ (展示一次機(jī)器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識(shí)，講解工作原理 ) 一、 新授二： 掃地機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn) 師：剛剛我們看見了機(jī)器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們?cè)俅蝸怼敖馄省睓C(jī)器人，看看它是怎么樣來完成這些工作 . 27 1. 編寫掃地動(dòng)作的程序 加入計(jì)次循環(huán)控件。 2. 編寫停止 掃描地程序 3. 運(yùn)行程序 注意：本內(nèi)容教學(xué)時(shí)，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機(jī)會(huì)。 四、總結(jié)與回顧 師：今天我們一起制作了掃地機(jī)器人，了解了它的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機(jī)器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機(jī)器人按照我們的意愿運(yùn)動(dòng)起來，讓我們一起來期待吧！ 板書設(shè)計(jì)： 掃地機(jī)器人
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