蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)上冊(cè)教案-資料下載頁(yè)
2025-04-17 12:30本頁(yè)面
【正文】 個(gè)場(chǎng)地的區(qū)別（3）如何改進(jìn)程序（4）小組活動(dòng)計(jì)劃完成任務(wù)：繞繞繞 （教師巡視輔導(dǎo)）學(xué)生到場(chǎng)地實(shí)踐 解說(shuō)：（1）優(yōu)點(diǎn) （2）不足之處實(shí)踐層面更好的理解傳感器的工作狀態(tài)。采用分類的形式，幫助學(xué)生梳理知識(shí)，再次形成對(duì)于知識(shí)圖示的二次鞏固。三、鞏固C、查查查展示錯(cuò)誤程序若干各小組領(lǐng)回有問(wèn)題程序各小組商議修改方案師展示經(jīng)驗(yàn)版： （1）轉(zhuǎn)速問(wèn)題 （2）光線問(wèn)題 （3）傳感器設(shè)置問(wèn)題 （4）行進(jìn)速度問(wèn)題各小組展示修改后的程序 通過(guò)和人的實(shí)證對(duì)比，讓學(xué)生感受到傳感器的定義概念。與頒獎(jiǎng)總結(jié)本課學(xué)習(xí)重點(diǎn)，并為獲獎(jiǎng)小組頒獎(jiǎng)。給予學(xué)生充分的展示機(jī)會(huì)，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識(shí)的討論，讓學(xué)生能夠了解到同伴的知識(shí)背景，鼓勵(lì)理解力較差的學(xué)生在此基礎(chǔ)上能夠有所提高。機(jī) 器 人 機(jī) 械 手教學(xué)目標(biāo)：教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：學(xué)會(huì)編寫機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序教學(xué)準(zhǔn)備：課件、例程教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入機(jī)器人可以添加新的模塊嗎？二、新授認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)出示圖片，讓學(xué)生了解伺服電機(jī)。教師講解伺服電機(jī)的分類及作用。機(jī)器人機(jī)械手的搭建機(jī)械手的主要任務(wù)是什么？活動(dòng)分析：教師帶領(lǐng)學(xué)生分析機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)流程圖A、前方無(wú)物體，直行；B、前方有物體，停，抓取，前進(jìn)，松開，后退，停止。搭建機(jī)械手：出示圖片，機(jī)械手由哪些部件組成？學(xué)生討論并交流。（伺服電機(jī)兩只；兩節(jié)模塊四個(gè)；彎曲九孔兩個(gè)；固定銅片兩個(gè)；螺絲等）編寫程序⑴打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。 ⑵添加“直流電機(jī)”控件。⑶添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件。⑷添加“執(zhí)行控件”，選擇I/O。⑸添加“伺服電機(jī)”控件。⑹打開“伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為“142176。”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)定為“150176。”。⑺加入一組單分支語(yǔ)句，設(shè)置條件為“IO6=1”。⑻停止：選擇“直流電機(jī)”控件，設(shè)置為停止。打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對(duì)話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“800（毫秒）”。⑼抓?。哼x中“執(zhí)行控件”， 選擇“伺服電機(jī)”，設(shè)置角度為“30176?！?。⑽前進(jìn)：選中“執(zhí)行控件”， 選擇“直流電機(jī)”，設(shè)置為前進(jìn)。⑾放開：選中“執(zhí)行控件”， 選擇“伺服電機(jī)”，設(shè)置角度為“150176?！?。⑿加入“延時(shí)控件”：打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對(duì)話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000（毫秒）”。 ⒀后退停止：選擇“直流電機(jī)”控件，設(shè)置為停止。打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對(duì)話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000（毫秒）”。⒁單擊“保存”按鈕，保存文件。⒂下載程序 ：（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。（2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。⒃啟動(dòng)機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動(dòng)作。三、小結(jié)這節(jié)課你有哪些收獲？機(jī) 器 人 比 賽教學(xué)目標(biāo)：能把避障的實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過(guò)程。理解機(jī)器人避障的算法，能編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)避障任務(wù)。體會(huì)機(jī)器人的智能性，進(jìn)一步培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人分支結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)方法。教學(xué)難點(diǎn)：把避障的實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過(guò)程。教學(xué)準(zhǔn)備：課件、例程教學(xué)過(guò)程：一、復(fù)習(xí)回顧：同學(xué)們，在李老師和陸老師的帶領(lǐng)下我們開始在研究機(jī)器人了，你能讓你的機(jī)器人做哪些事情了呢？二、新課教學(xué)：（一）創(chuàng)設(shè)情境，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題：今天沈老師帶來(lái)的機(jī)器人又進(jìn)化了，想不想看看？出示：機(jī)器人避障演示。質(zhì)疑：剛剛你看到的跟你原來(lái)的做的有什么不一樣？生：有障礙物（示范：障礙物添加方法。）生2：裝了傳感器。（你真聰明，紅外傳感器在我們這個(gè)仿真機(jī)器人中稱為紅外測(cè)障。）（二）原理介紹、提出任務(wù)：紅外測(cè)障是怎么看東西的呢？發(fā)射紅外光線，遇到障礙物被反射回來(lái)，這樣就能看見了。出示中心任務(wù)：有了紅外傳感器，你想不想也來(lái)做一個(gè)聰明的機(jī)器人。任務(wù)：讓機(jī)器人往前走，遇到有障礙物就停下來(lái)。（大屏幕出示）學(xué)生嘗試，操作：（巡視發(fā)現(xiàn)問(wèn)題：）全面反饋：能夠讓機(jī)器人遇到障礙物停下來(lái)的請(qǐng)舉手。第一層次：有抖動(dòng)，能夠停下來(lái)。第二層次：能及時(shí)停下來(lái)?？磥?lái)機(jī)器人只長(zhǎng)了眼睛，還沒有思想，還不會(huì)自己發(fā)現(xiàn)有沒有障礙物？（四）理清思路，再次驗(yàn)證：機(jī)器人思考過(guò)程探究：你覺得機(jī)器人在往前走的時(shí)候需要怎么想呢？我們來(lái)做個(gè)實(shí)驗(yàn)看看機(jī)器人是怎么想的？ 請(qǐng)同學(xué)扮演機(jī)器人，往前走，老師隨機(jī)出現(xiàn)在學(xué)生面前，問(wèn)：你為什么停下來(lái)了？回顧避障思路，研究畫出流程圖?，F(xiàn)在你知道機(jī)器人在往前走的時(shí)候需要想什么了嗎？有沒有障礙？有障礙就停下來(lái)。沒有障礙就往前走。設(shè)計(jì)程序，仿真調(diào)試。請(qǐng)你仔細(xì)觀察沈老師畫的這個(gè)紅外測(cè)障，跟你的有什么不一樣？你能把你的紅外測(cè)障圖標(biāo)變成這樣嗎？A：右鍵單擊——檢測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷——B：現(xiàn)在你能根據(jù)機(jī)器人的思想過(guò)程，完成我們這個(gè)任務(wù)了嗎？請(qǐng)你為機(jī)器人設(shè)計(jì)程序。反饋交流，添加循環(huán)，再次修改，分層提高：已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)遇到障礙物停下來(lái)的請(qǐng)舉手。這樣機(jī)器人的過(guò)程機(jī)器人要進(jìn)行幾次？一次夠嗎？那要多少次呢？永遠(yuǎn)循環(huán)。已經(jīng)能夠停下來(lái)的同學(xué)，思考：能不能讓機(jī)器人遇到障礙物的時(shí)候退回來(lái)呢？三、程序閱讀，課堂小結(jié)：經(jīng)過(guò)我們的共同努力，終于能讓機(jī)器人停下來(lái)了。讓我們?cè)賮?lái)讀一讀我們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)的程序，想想：讓機(jī)器人遇到障礙能夠停下來(lái)，最關(guān)鍵的是什么？能夠判斷。四、拓展思考：課后，留給大家一個(gè)思考題：怎樣讓你的機(jī)器人遇到障礙物的時(shí)候繞過(guò)它繼續(xù)前進(jìn)呢？。26
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