蘇科版小學(xué)信息技術(shù)六年級上冊教案-資料下載頁
2025-04-17 12:30本頁面
【正文】 個場地的區(qū)別（3）如何改進程序（4）小組活動計劃完成任務(wù)：繞繞繞 （教師巡視輔導(dǎo)）學(xué)生到場地實踐 解說：（1）優(yōu)點 （2）不足之處實踐層面更好的理解傳感器的工作狀態(tài)。采用分類的形式，幫助學(xué)生梳理知識，再次形成對于知識圖示的二次鞏固。三、鞏固C、查查查展示錯誤程序若干各小組領(lǐng)回有問題程序各小組商議修改方案師展示經(jīng)驗版： （1）轉(zhuǎn)速問題 （2）光線問題 （3）傳感器設(shè)置問題 （4）行進速度問題各小組展示修改后的程序 通過和人的實證對比，讓學(xué)生感受到傳感器的定義概念。與頒獎總結(jié)本課學(xué)習(xí)重點，并為獲獎小組頒獎。給予學(xué)生充分的展示機會，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識的討論，讓學(xué)生能夠了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學(xué)生在此基礎(chǔ)上能夠有所提高。機 器 人 機 械 手教學(xué)目標：教學(xué)重點難點：學(xué)會編寫機械手運動的程序教學(xué)準備：課件、例程教學(xué)過程：一、導(dǎo)入機器人可以添加新的模塊嗎？二、新授認識伺服電機出示圖片，讓學(xué)生了解伺服電機。教師講解伺服電機的分類及作用。機器人機械手的搭建機械手的主要任務(wù)是什么？活動分析：教師帶領(lǐng)學(xué)生分析機器人機械手運動流程圖A、前方無物體，直行；B、前方有物體，停，抓取，前進，松開，后退，停止。搭建機械手：出示圖片，機械手由哪些部件組成？學(xué)生討論并交流。（伺服電機兩只；兩節(jié)模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩個；螺絲等）編寫程序⑴打開“學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。 ⑵添加“直流電機”控件。⑶添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件。⑷添加“執(zhí)行控件”，選擇I/O。⑸添加“伺服電機”控件。⑹打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)為“142176?！保贿x定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“150176?！薄＂思尤胍唤M單分支語句，設(shè)置條件為“IO6=1”。⑻停止：選擇“直流電機”控件，設(shè)置為停止。打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“800（毫秒）”。⑼抓?。哼x中“執(zhí)行控件”， 選擇“伺服電機”，設(shè)置角度為“30176。”.。⑽前進：選中“執(zhí)行控件”， 選擇“直流電機”，設(shè)置為前進。⑾放開：選中“執(zhí)行控件”， 選擇“伺服電機”，設(shè)置角度為“150176?！?。⑿加入“延時控件”：打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。 ⒀后退停止：選擇“直流電機”控件，設(shè)置為停止。打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。⒁單擊“保存”按鈕，保存文件。⒂下載程序 ：（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。⒃啟動機器人。（1）打開電源開關(guān)（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人開始動作。三、小結(jié)這節(jié)課你有哪些收獲？機 器 人 比 賽教學(xué)目標：能把避障的實際問題轉(zhuǎn)化成一個機器人信息處理的過程。理解機器人避障的算法，能編寫一個簡單的程序來實現(xiàn)避障任務(wù)。體會機器人的智能性，進一步培養(yǎng)對機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重點：機器人分支結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計方法。教學(xué)難點：把避障的實際問題轉(zhuǎn)化成一個機器人信息處理的過程。教學(xué)準備：課件、例程教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)回顧：同學(xué)們，在李老師和陸老師的帶領(lǐng)下我們開始在研究機器人了，你能讓你的機器人做哪些事情了呢？二、新課教學(xué)：（一）創(chuàng)設(shè)情境，發(fā)現(xiàn)問題：今天沈老師帶來的機器人又進化了，想不想看看？出示：機器人避障演示。質(zhì)疑：剛剛你看到的跟你原來的做的有什么不一樣？生：有障礙物（示范：障礙物添加方法。）生2：裝了傳感器。（你真聰明，紅外傳感器在我們這個仿真機器人中稱為紅外測障。）（二）原理介紹、提出任務(wù)：紅外測障是怎么看東西的呢？發(fā)射紅外光線，遇到障礙物被反射回來，這樣就能看見了。出示中心任務(wù)：有了紅外傳感器，你想不想也來做一個聰明的機器人。任務(wù)：讓機器人往前走，遇到有障礙物就停下來。（大屏幕出示）學(xué)生嘗試，操作：（巡視發(fā)現(xiàn)問題：）全面反饋：能夠讓機器人遇到障礙物停下來的請舉手。第一層次：有抖動，能夠停下來。第二層次：能及時停下來?？磥頇C器人只長了眼睛，還沒有思想，還不會自己發(fā)現(xiàn)有沒有障礙物？（四）理清思路，再次驗證：機器人思考過程探究：你覺得機器人在往前走的時候需要怎么想呢？我們來做個實驗看看機器人是怎么想的？ 請同學(xué)扮演機器人，往前走，老師隨機出現(xiàn)在學(xué)生面前，問：你為什么停下來了？回顧避障思路，研究畫出流程圖?，F(xiàn)在你知道機器人在往前走的時候需要想什么了嗎？有沒有障礙？有障礙就停下來。沒有障礙就往前走。設(shè)計程序，仿真調(diào)試。請你仔細觀察沈老師畫的這個紅外測障，跟你的有什么不一樣？你能把你的紅外測障圖標變成這樣嗎？A：右鍵單擊——檢測完成后，進行條件判斷——B：現(xiàn)在你能根據(jù)機器人的思想過程，完成我們這個任務(wù)了嗎？請你為機器人設(shè)計程序。反饋交流，添加循環(huán)，再次修改，分層提高：已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)遇到障礙物停下來的請舉手。這樣機器人的過程機器人要進行幾次？一次夠嗎？那要多少次呢？永遠循環(huán)。已經(jīng)能夠停下來的同學(xué)，思考：能不能讓機器人遇到障礙物的時候退回來呢？三、程序閱讀，課堂小結(jié)：經(jīng)過我們的共同努力，終于能讓機器人停下來了。讓我們再來讀一讀我們?yōu)闄C器人設(shè)計的程序，想想：讓機器人遇到障礙能夠停下來，最關(guān)鍵的是什么？能夠判斷。四、拓展思考：課后，留給大家一個思考題：怎樣讓你的機器人遇到障礙物的時候繞過它繼續(xù)前進呢？。26
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