自動控制理論第七講-資料下載頁
2025-05-13 07:48本頁面
【正文】 )為輸入量的閉環(huán)傳遞函數。 二、系統(tǒng)誤差傳遞函數 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 )()()(11)()()(1)()()(1)()()(1)()()()()()(212121sHsGsGsHsGsGsHsGsGsRsHsCsRsHsCsRsRsER?????????假設擾動量 N(s)=0 控制量 R(S)作用 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 )()()(1)()()()(212sHsGsGsHsGsNsE N???假設 R(s)=0 擾動量 N(S)作用 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 )()()()(1 )()()()()()(1 1)(21221sNsHsGsG sHsGsRsHsGsGsE ? ????控制量與擾動量同時作用 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數具有相同的特征多項式 1+G1(s)G2(s)H(s) ?G1(s)G2(s)H(s)為系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數。 ?系統(tǒng)的固有特性與輸入、輸出的形式、位置均無關；同一個外作用加在系統(tǒng)不同的位置上，系統(tǒng)的響應不同，但不會改變系統(tǒng)的固有特性。 ?同一系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數的極點相同。 )()()(1)()()()(2121sHsGsGsGsGsRsC R??)()()(1)()()(212sHsGsGsGsNsC N??)()()(11)()(21 sHsGsGsRsE R??)()()(1)()()()(212sHsGsGsHsGsNsE N???自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 作 業(yè) P48 2— 11 （方框圖轉換為流程圖） P48 2— 12 （注意有互不接觸回路）
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