自動(dòng)控制理論第七講-資料下載頁(yè)
2025-05-13 07:48本頁(yè)面
【正文】 )為輸入量的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 二、系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù) 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 )()()(11)()()(1)()()(1)()()(1)()()()()()(212121sHsGsGsHsGsGsHsGsGsRsHsCsRsHsCsRsRsER?????????假設(shè)擾動(dòng)量 N(s)=0 控制量 R(S)作用 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 )()()(1)()()()(212sHsGsGsHsGsNsE N???假設(shè) R(s)=0 擾動(dòng)量 N(S)作用 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 )()()()(1 )()()()()()(1 1)(21221sNsHsGsG sHsGsRsHsGsGsE ? ????控制量與擾動(dòng)量同時(shí)作用 自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)具有相同的特征多項(xiàng)式 1+G1(s)G2(s)H(s) ?G1(s)G2(s)H(s)為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。 ?系統(tǒng)的固有特性與輸入、輸出的形式、位置均無(wú)關(guān)；同一個(gè)外作用加在系統(tǒng)不同的位置上，系統(tǒng)的響應(yīng)不同，但不會(huì)改變系統(tǒng)的固有特性。 ?同一系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)相同。 )()()(1)()()()(2121sHsGsGsGsGsRsC R??)()()(1)()()(212sHsGsGsGsNsC N??)()()(11)()(21 sHsGsGsRsE R??)()()(1)()()()(212sHsGsGsHsGsNsE N???自動(dòng)控制理論 信號(hào)流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院 作 業(yè) P48 2— 11 （方框圖轉(zhuǎn)換為流程圖） P48 2— 12 （注意有互不接觸回路）
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