自動(dòng)控制理論20xx嚴(yán)力-資料下載頁
2025-08-22 02:32本頁面
【正文】 除由運(yùn)放所導(dǎo)致的相位問題。 (2) 測量過程中，可能會(huì)由于所測信號(hào)幅值衰減太大，信號(hào)很難讀出，須放大，若放大的比例系數(shù)不合適，會(huì)導(dǎo)致測量誤差較大。所以要適當(dāng)?shù)卣{(diào)整誤差或反饋比例系數(shù)。 六、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 采用直接測量法測得二階閉環(huán)系統(tǒng)的波特圖為： 采用直接測量法測得二階閉環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖為： 采用間接測量法測得二階開環(huán)系統(tǒng)的波特圖為： 采用間接測量法測得二階開環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖為： 實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)校正一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù) 學(xué)會(huì)分析校正裝置對系統(tǒng)穩(wěn)定性和暫態(tài)指標(biāo)的影響。 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容觀察一個(gè)二階系統(tǒng)校正前后的階躍響應(yīng)曲線，分析超調(diào)量σp％和調(diào)節(jié)時(shí)間ts的變化情況。三、 實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料TDNAC/ACS教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、導(dǎo)線四、 實(shí)驗(yàn)原理 原系統(tǒng)的原理方框圖：見圖31R(s)E(s)C(s)+圖31由閉環(huán)傳函對應(yīng)的模擬電路圖：見圖32圖32設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足性能指標(biāo)：。3．串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的理論推導(dǎo) 由公式，設(shè)校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳函為，由期望值得：。校正后系統(tǒng)的閉環(huán)傳函為： 取ξ＝，則T ＝，ωn＝20滿足ωn≥10，得校正后開環(huán)傳函為：因?yàn)樵到y(tǒng)開環(huán)傳函為：，且采用串聯(lián)校正，所以串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的傳函為：，加校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖：見圖33圖33 對應(yīng)的模擬電路圖：見圖34 圖34 五、 主要技術(shù)重點(diǎn)、難點(diǎn) 分析校正裝置對系統(tǒng)穩(wěn)定性和暫態(tài)指標(biāo)的影響。 六、 實(shí)驗(yàn)步驟 測量未校正系統(tǒng)的性能指標(biāo)。（1）按圖32線。（2）加入階躍電壓，觀察階躍響應(yīng)曲線，并測出超調(diào)量σp％和調(diào)節(jié)時(shí)間ts，將曲線及參數(shù)記錄下來。 測量校正系統(tǒng)的性能指標(biāo)。（1）按圖34接線。（2）加入階躍電壓，觀察階躍響應(yīng)曲線，并測出超調(diào)量σp％和調(diào)節(jié)時(shí)間ts，看是否達(dá)到期望值，若未達(dá)到，請仔細(xì)檢查接線（包括阻容值）。 將測出的超調(diào)量σp％和調(diào)節(jié)時(shí)間ts填入表31中，并繪制出相應(yīng)的響應(yīng)曲線。七、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 σp％（％）ts（s）響應(yīng)曲線校正前校正后表31八、 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 注意超調(diào)量σp％和調(diào)節(jié)時(shí)間ts的讀取九、 思考題 如何測量速度誤差？怎樣檢測靜態(tài)速度誤差系數(shù)是否滿足希望值？ 13
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