自動控制理論20xx嚴力-資料下載頁
2025-08-22 02:32本頁面
【正文】 除由運放所導致的相位問題。 (2) 測量過程中，可能會由于所測信號幅值衰減太大，信號很難讀出，須放大，若放大的比例系數(shù)不合適，會導致測量誤差較大。所以要適當?shù)卣{整誤差或反饋比例系數(shù)。 六、 實驗報告要求 采用直接測量法測得二階閉環(huán)系統(tǒng)的波特圖為： 采用直接測量法測得二階閉環(huán)系統(tǒng)的極坐標圖為： 采用間接測量法測得二階開環(huán)系統(tǒng)的波特圖為： 采用間接測量法測得二階開環(huán)系統(tǒng)的極坐標圖為： 實驗三 系統(tǒng)校正一、 實驗目的和任務 學會分析校正裝置對系統(tǒng)穩(wěn)定性和暫態(tài)指標的影響。 學會設計串聯(lián)校正裝置二、 實驗內容觀察一個二階系統(tǒng)校正前后的階躍響應曲線，分析超調量σp％和調節(jié)時間ts的變化情況。三、 實驗儀器、設備及材料TDNAC/ACS教學實驗系統(tǒng)、導線四、 實驗原理 原系統(tǒng)的原理方框圖：見圖31R(s)E(s)C(s)+圖31由閉環(huán)傳函對應的模擬電路圖：見圖32圖32設計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足性能指標：。3．串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的理論推導 由公式，設校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳函為，由期望值得：。校正后系統(tǒng)的閉環(huán)傳函為： 取ξ＝，則T ＝，ωn＝20滿足ωn≥10，得校正后開環(huán)傳函為：因為原系統(tǒng)開環(huán)傳函為：，且采用串聯(lián)校正，所以串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的傳函為：，加校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng)結構框圖：見圖33圖33 對應的模擬電路圖：見圖34 圖34 五、 主要技術重點、難點 分析校正裝置對系統(tǒng)穩(wěn)定性和暫態(tài)指標的影響。 六、 實驗步驟 測量未校正系統(tǒng)的性能指標。（1）按圖32線。（2）加入階躍電壓，觀察階躍響應曲線，并測出超調量σp％和調節(jié)時間ts，將曲線及參數(shù)記錄下來。 測量校正系統(tǒng)的性能指標。（1）按圖34接線。（2）加入階躍電壓，觀察階躍響應曲線，并測出超調量σp％和調節(jié)時間ts，看是否達到期望值，若未達到，請仔細檢查接線（包括阻容值）。 將測出的超調量σp％和調節(jié)時間ts填入表31中，并繪制出相應的響應曲線。七、 實驗報告要求 σp％（％）ts（s）響應曲線校正前校正后表31八、 實驗注意事項 注意超調量σp％和調節(jié)時間ts的讀取九、 思考題 如何測量速度誤差？怎樣檢測靜態(tài)速度誤差系數(shù)是否滿足希望值？ 13
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