【正文】 ，輸出阻抗高 、輸出阻抗都低 G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則 。 Ａ . 沒有出射角和入射角 Ｂ . 有出射角和入射角 6． 一階系統(tǒng) G（ s） ＝ 放大系數(shù) K愈小 ， 則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值 。 A． 不變 B． 不定 C． 愈小 D． 愈大 1TsK?【 A 】 【 A 】 【 C 】 7． 二階系統(tǒng)當(dāng) 0＜ ζ＜ 1時 ， 如果增加 ζ；則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量 σp將 A． 增加 B． 減小 C． 不變 D． 不定 , 此時相位裕量和Ｋ的關(guān)系是 A. 隨 K增加而增大 K增大而減小 K值無關(guān) G(jω)= ,當(dāng) ω=1rad/s時 ，其頻率特性幅值 M(1)= A. C. 41 3( )? j?242 2 2? ?1)( ?? TssKsG【 B 】 【 B 】 【 C 】 【 C 】 A. B. C. D. 12． 下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中 ， 哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù) A． 勞斯判據(jù) B． 赫爾維茨判判據(jù) C． 奈奎斯特判據(jù) D． 根軌跡法 13． 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 G（ s） ＝ ，那么它的相位裕量 γ的值為 A． 15176。 B． 60176。 C． 30176。 D． 45176。 11sin 1????? 11sin 1 ??? ??11cos 1?????11c os 1?????31s22）（ ?【 A 】 【 C 】 【 D 】 ， 常用 ______數(shù)學(xué)模型來表達(dá)實(shí)際的系統(tǒng) 。 Ａ . 精確的 Ｂ . 復(fù)雜的 C. 簡化的 Ｄ . 類似的 15． 滯后－超前校正裝置的相角是 ， 隨著 ω的增大 A． 先超前再滯后 B． 先滯后再超前 C． 不超前也不滯后 D． 同時超前滯后 16． 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是 A． 距離實(shí)軸很遠(yuǎn) B． 距離實(shí)軸很近 C． 距離虛軸很遠(yuǎn) D． 距離虛軸很近 一階 、 二階系 （ 低階 ） 統(tǒng)來說 ， 系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的 （ 高階 ） 上都不是 【 C 】 【 B 】 【 D 】 【 C 】 G(s)H(s)= ,則實(shí)軸上的根軌跡為 A.［ － 4,∞) B.［ － 4,0］ C.(－ ∞,－ 4) D. ［ 0,∞］ 率為 _______dB/dec。 （ 低頻為 0） B. 20 C. 40 D. 0 20． 確定根軌跡的分離點(diǎn)和會合點(diǎn) ， 可用 A． B． 幅值條件 C． 幅角條件 D． ， 校正前的穿越頻率 ωc與校正后的穿越頻率的關(guān)系 ， 通常是 c= c c c與 無關(guān) KS S3 4( )?0)) H ( jG ( j1 ???＋ 0dsdk???c ??c ??c ??c【 B 】 【 C 】 【 D 】 【 B 】 22． 研究隨動系統(tǒng) （ 輸入變化 ） 時 ， 常用的典型輸入信號是 A． 脈沖函數(shù) B． 斜坡函數(shù) （ a） C． 階躍函數(shù) D． 正弦函數(shù) ， 要使系統(tǒng)穩(wěn)定， K值的取值范圍為 0 B. K40 C. 0K40 D. 0K30 ____控制規(guī)律的英文縮寫 。 、 積分與微分 (zhixian)的頻率特性相位移 φ(ω)= 176。 微分 B.－ 90176。 176。 D.－180176。 )5)(1( ?? SSSK【 】 【 】 【 】 【 】 CDDB 26． 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 G（ s） ＝ ， 則其頻率特性幅值 A(ω)= 【 】 A． B． C． D． G(jω) = ,則其頻率特性的極坐標(biāo)圖的奈氏曲線與負(fù)虛軸交點(diǎn)的頻率值 ω_____rad/s。 【 】 A. B. 1 C. 10 D. 2 ， 最常用的典型輸入信號是 【 】 sK?K2K? ?121?2)1(1)(?? jjG ??A B D 29． 由電子線路構(gòu)成的控制器如圖 ， 它是 先求傳函 ， 看 其 組 成 【 】 A． PI控制器 B． PD控制器 C． PID控制器 D． P控制器 A 二、填空題 1． 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般要求在被控量穩(wěn)定值的 以內(nèi) 。 部分時 ， 系統(tǒng)總是穩(wěn)定的 。 G(jω)=R(ω)+JI(ω)， 則相頻特性∠ G(jω)= 。 4． 、 和準(zhǔn)確性是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求 。 5． 二階振蕩環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)是 。 6． 采用拉氏變換 ， 可將系統(tǒng)的 ________ 方程轉(zhuǎn)換成_______方程求解 。 2nn22ns2sG (s ) ???????)()(1??RItg ?2%或 5% 左半 微分 代數(shù) 快速性 穩(wěn)定性 和__________或加速度函數(shù) 。 8 . 超 前 校 正 裝 置 的 最 大 超 前 角 處 對 應(yīng) 的 頻 率ωm=__________。 9 ． 滯后校正裝置最大滯后角的頻率 ω m= 。 10． 控制系統(tǒng)的分析和綜合方法有 ________， 時域法 ，根軌跡法 ， 狀態(tài)空間法等 。 11． 一階系統(tǒng) 的單位階躍響應(yīng)為 。 12． 當(dāng) K＞ 0時 ， 0型系統(tǒng)的奈氏圖始于 ________的有限值處 。 ??1?T1斜坡函數(shù) 拋物線函數(shù) 頻域法 1Ts1?t/Te1y ( t) －?正實(shí)軸 13． 比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性 L（ ω） = 。 14． 設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為 G(jω)=R(jω)+jI(ω)， 則 R(ω)稱為 。 15． 閉環(huán)頻率特性的性能指標(biāo)有 , 和頻帶寬度 ωb。 傳遞函數(shù)的 __________都具有 。 20lgk 實(shí)頻特性 諧振峰值 Mr 諧振頻率 ωr 全部極點(diǎn) 負(fù)實(shí)部 17． 如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個相鄰的開環(huán)零點(diǎn)之間 ， 那么這兩個零點(diǎn)之間必定存在 （ 先匯合后分離 ） 。 18． 若根軌跡位于實(shí)軸上兩個相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間 ， 則這兩個極點(diǎn)之間必定存在 。 19． 超前校正裝置的奈氏曲線為一個 _________。 __________性能是不利的 。 ωc不僅影響系統(tǒng)的 還影響動態(tài)過程的 。 會合點(diǎn) 分離 點(diǎn) 半圓 動態(tài) 相位裕量 調(diào)整時間