自動控制理論第2版習(xí)題參考答案-資料下載頁
2025-06-19 05:01本頁面
【正文】 率為。圖A75 題78系統(tǒng)極坐標(biāo)圖和負倒幅特性79 相平面分為三個區(qū)：I區(qū) II區(qū) III區(qū) 用等傾線法繪制的相軌跡如圖A76所示。圖A76 題79系統(tǒng)相平面圖 根據(jù)系統(tǒng)的相軌跡，可知系統(tǒng)奇點的類型是穩(wěn)定焦點，系統(tǒng)響應(yīng)是衰減振蕩的。710 對題79系統(tǒng)加入微分負反饋后，令非線性環(huán)節(jié)的輸入變量為E，輸出變量為y。相平面分為三個區(qū)：I區(qū) II區(qū) III區(qū) 取，用等傾線法繪制的相軌跡如圖A77所示。圖A77 題710系統(tǒng)相平面圖與未加速度反饋的情形比較，系統(tǒng)將在較短的時間內(nèi)到達平衡點（調(diào)整時間短），奇點為穩(wěn)定節(jié)點，其響應(yīng)具有單調(diào)衰減的性質(zhì)。713 系統(tǒng)的各變量名如圖A78所示。圖A78 題713系統(tǒng)框圖及變量名(1) 用等傾線法繪制的相軌跡如圖A79所示。圖A79 題713系統(tǒng)（1）的相平面圖(2) 。用等傾線法繪制的相軌跡如圖A710所示。圖A710 題713系統(tǒng)（2）的相平面圖第八章81 (1) ， (2) ， (3) ， (4) ， (5) ， 82 （1）， （2）， （3）， （4）， 83 (1) ， (2) ， (3) ， (4) ， 84 (a) (b) (c) 85 系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；差分方程86 (1) 令 可得系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。(2) ，采樣系統(tǒng)的根軌跡如圖A81所示。圖A81 題86采樣系統(tǒng)根軌跡87 特征方程為令根據(jù)勞斯判據(jù),要使系統(tǒng)穩(wěn)定，應(yīng)有。810 采樣系統(tǒng)在輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差終值為。812 系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；實軸上的根軌跡；分離點；和虛軸交點；采樣系統(tǒng)的根軌跡如圖A82所示。圖A82 采樣系統(tǒng)根軌跡813 由，可求得，將，代入，得采樣系統(tǒng)域的伯德圖如圖A83所示。剪切頻率為。圖A83 采樣系統(tǒng)域伯德圖選用相位超前校正，取，則取幅值為處的頻率為新的剪切頻率。校正裝置傳函為校正后，系統(tǒng)的相角裕量為將代入，可得校正裝置的脈沖傳遞函數(shù)第九章91 解 92 解 給定誤差傳遞函數(shù) 擾動誤差傳遞函數(shù) 給定控制隨機信號的譜密度 = =2= 擾動隨機信號的譜密度系統(tǒng)的均方誤差 =93 解 給定誤差傳遞函數(shù) 擾動誤差傳遞函數(shù) ==上式對求一階導(dǎo)數(shù)并令其等于零解得，當(dāng)時，有最小值。94 解 輸入到輸出的傳遞函數(shù)為等效帶寬為
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