自動(dòng)控制理論第一講-資料下載頁(yè)
2025-05-12 22:12本頁(yè)面
【正文】 在控制作用下，系統(tǒng)必然由原先的平衡狀態(tài)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才過(guò)渡到另一個(gè)新的平衡狀態(tài)，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為過(guò)渡過(guò)程。過(guò)渡過(guò)程越短，表明系統(tǒng)的快速性越好?？焖傩允呛饬肯到y(tǒng)質(zhì)量高低的重要指標(biāo)之一。 ? 準(zhǔn)確性 對(duì)一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)而言，當(dāng)過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與期望值之差稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)誤差，它是衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)誤差越小，表示系統(tǒng)的準(zhǔn)確性越好。 五、自動(dòng)控制理論研究的問(wèn)題 自動(dòng)控制建模問(wèn)題 建立控制系統(tǒng)各個(gè)方框的數(shù)學(xué)模型是控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 控制系統(tǒng)分析 在已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)的條件下，研究系統(tǒng)在某種典型輸入信號(hào)下輸出信號(hào)變化的全過(guò)程，并從這個(gè)變化過(guò)程中得到評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的指標(biāo)；以及討論系統(tǒng)的性能和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)的關(guān)系。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在給定被控對(duì)象及所要求的性能指標(biāo)的情況下，設(shè)計(jì)一個(gè)即能完成控制任務(wù)又可以滿(mǎn)足所提出的性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)。要改變系統(tǒng)的某些參數(shù)或者是加入校正裝置，使其滿(mǎn)足預(yù)定的性能指標(biāo)要求。 六、自動(dòng)控制理論的主要內(nèi)容 古典控制理論 ? 研究對(duì)象：?jiǎn)屋斎雴屋敵鼍€性系統(tǒng) ?數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：微積分、積分變換 ?系統(tǒng)描述方法：傳遞函數(shù) ?研究方法：時(shí)域法、頻率特性法、根軌跡法 ?核心概念：輸出反饋 ?適用系統(tǒng)：線性系統(tǒng) 現(xiàn)代控制理論 ?研究對(duì)象：多輸入多輸出線性系統(tǒng) ?數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：線性代數(shù)、矩陣?yán)碚? ?系統(tǒng)描述方法：狀態(tài)空間表達(dá)式 ?研究方法：時(shí)域法 ?核心概念：狀態(tài)反饋 ?適用系統(tǒng)：線性、非線性 七、自動(dòng)控制理論的發(fā)展 1 經(jīng)典控制理論 – 40~50年代形成 SISO系統(tǒng) – 基于：二戰(zhàn)軍工技術(shù) – 目標(biāo)：反饋控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 – 基本方法：傳遞函數(shù)，頻率法， PID調(diào)節(jié)器 2 現(xiàn)代控制理論 – 60~70年代形成 MIMO系統(tǒng) –基于： 冷戰(zhàn)時(shí)期空間技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù) –目標(biāo)：最優(yōu)控制 –基本方法：狀態(tài)方程（時(shí)域） 3 智能控制技術(shù) 90年代開(kāi)始發(fā)展 – 專(zhuān)家系統(tǒng) – 模糊控制 – 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) – 預(yù)測(cè)控制 4 正在發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域 – 自適應(yīng)控制 – 大系統(tǒng)理論 – 魯棒控制 – 多率周期控制 – 非線性控制 （ 微分幾何 ， 混沌 ， 變結(jié)構(gòu) ） 八、自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用 消費(fèi)娛樂(lè) 家用電器 工業(yè)控制 智能儀器儀表 數(shù)字式測(cè)角儀 交直流電壓電流表 智能熱量表 智能電網(wǎng) 汽車(chē)電子 新能源 航空、航天、航海 軍事
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