[工學(xué)]第一章_自動控制理論的一般概念-資料下載頁
2025-01-19 12:08本頁面
【正文】 信號能跟蹤已變化的輸入信號，從一種狀態(tài)到另一種狀態(tài)，如果能做到，我們就認(rèn)為該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，這是對反饋控制系統(tǒng)提出的最基本要求。 快速性 對過渡過程的形式和快慢提出要求 ， 一般稱為動態(tài)性能 。 穩(wěn)定高射炮射角隨動系統(tǒng) ， 雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo) ， 但如果目標(biāo)變動迅速 ， 而炮身行動遲緩 ， 仍然抓不住目標(biāo) 。 準(zhǔn)確性 用穩(wěn)態(tài)誤差來表示 。 在參考輸入信號作用下 ， 當(dāng)系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)后 ， 其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差 。 顯然 ， 這種誤差越小 ， 表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高 。 14 對自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)的要求 .穩(wěn)定性： 是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件 。 .快速性： 動態(tài)性能 ， 有指標(biāo) 。 .準(zhǔn)確性： 穩(wěn)態(tài) （ 過度結(jié)束后的 ） 值應(yīng)盡量與期望值一致 。 t n n1 (a) 0 (b) n t 0 n0 n1 t 0 n (c) n 0 t (e) n1 n 0 t (d) n0 n1 n 0 t (f) (a)、 (b)非周期振蕩； (c)發(fā)散振蕩； (d)、 (e)收斂振蕩； (f)等幅振蕩 。 ? 控制系統(tǒng)的分析 – 典型信號下的響應(yīng) (階躍響應(yīng) ,頻率特性 ) – 數(shù)學(xué)模型 (傳遞函數(shù) ,狀態(tài)方程 ) – 性能指標(biāo) (穩(wěn)態(tài)誤差 ,超調(diào)量 ) ? 控制系統(tǒng)的設(shè)計 – 性能要求 (性能指標(biāo) ,約束條件 ) – 控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計和整定 – 性能校核 (計算 ,仿真 ,實驗 ) 15 自動控制理論的基本問題 本章小結(jié) 11 自動控制的主要任務(wù) 12 自動控制的基本方式 開環(huán)控制 閉環(huán)控制 復(fù)合控制 13 典型控制系統(tǒng) 恒值系統(tǒng) 隨動系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) 14 對于自動控系統(tǒng)的要求 穩(wěn)定性 快速性 準(zhǔn)確性
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1