[工學]自動控制基礎第一章-資料下載頁
2025-01-19 11:06本頁面
【正文】 統(tǒng)稱為 有差系統(tǒng) 。 ? 有差系統(tǒng) （圖 b） ? 若穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)稱為 無差系統(tǒng) 。 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 自動控制系統(tǒng)的性能指標 3. 暫態(tài)性能指標 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI （ 1） 最大超調量 ?輸出最大值與輸出穩(wěn)態(tài)值的相對誤差。 ?反映了系統(tǒng)的 平穩(wěn)性 。最大超調量越小，則說明系統(tǒng)過渡過程越平穩(wěn)。 （ 2）上升時間 指系統(tǒng)的輸出量第一次到達輸出穩(wěn)態(tài)值所對應的時刻 。 自動控制系統(tǒng)的性能指標 m a x ()% 1 0 0 %()ccxxx??????rt西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI （ 3）過渡過程時間（調節(jié)時間） ? 系統(tǒng)的輸出量進入并一直保持在穩(wěn)態(tài)輸出值附近的允許誤差帶內所需的時間。允許誤差帶寬度一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的 2%或 5%。 ? 調節(jié)時間的長短反映了系統(tǒng)的 快速性 。調節(jié)時間越小，系統(tǒng)的快速性越好。 （ 4）振蕩次數 ? 在調節(jié)時間內，輸出量在穩(wěn)態(tài)值附近上下波動的次數。 ? 它也反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性。振蕩次數越少，說明系統(tǒng)的平穩(wěn)性 越好。 自動控制系統(tǒng)的性能指標 st?西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 小 結 1. 開環(huán)控制系統(tǒng)結構簡單、穩(wěn)定性好，但不能自動補償擾動對輸出量的影響。當系統(tǒng)擾動量產生的偏差可以預先進行補償或影響不大時，采用開環(huán)控制是有利的。當擾動量無法預計或控制系統(tǒng)的精度達不到預期要求時，則應采用閉環(huán)控制。 2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)具有反饋環(huán)節(jié)，它能依靠反饋環(huán)節(jié)進行自動調節(jié)，以克服擾動對系統(tǒng)的影響。閉環(huán)控制極大地提高了系統(tǒng)的精度。但是閉環(huán)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，需要重視并加以解決。 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、放大元件、被控對象、和反饋環(huán)節(jié)等部件組成。系統(tǒng)的作用量和被控量有：給定量、反饋量、擾動量、輸出量和各中間變量。 （又簡稱框圖）可直觀地表達系統(tǒng)各環(huán)節(jié)（或各部件）間因果關系，可以表達各種作用量和中間變量的作用點和信號傳遞情況以及它們對輸出量的影響。 小 結 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI ，對系統(tǒng)的輸出量的要求，揭示出反饋控制系統(tǒng)的本質特征：輸出跟隨輸入。 ： 穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)能工作的首要條件； 快速性 ——用系統(tǒng)在暫態(tài)過程中的 響應速度和被控量的波動程度描述； 準確性 —— 用穩(wěn)態(tài)誤差來衡量。 小 結 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 作業(yè) ? 書本 , 西安電子科技大學 航天電子信息研究所 IAEI 謝謝！ 問題與討論
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