[工學(xué)]自動控制基礎(chǔ)第一章-資料下載頁
2025-01-19 11:06本頁面
【正文】 統(tǒng)稱為 有差系統(tǒng) 。 ? 有差系統(tǒng) （圖 b） ? 若穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)稱為 無差系統(tǒng) 。 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 3. 暫態(tài)性能指標(biāo) 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI （ 1） 最大超調(diào)量 ?輸出最大值與輸出穩(wěn)態(tài)值的相對誤差。 ?反映了系統(tǒng)的 平穩(wěn)性 。最大超調(diào)量越小，則說明系統(tǒng)過渡過程越平穩(wěn)。 （ 2）上升時間 指系統(tǒng)的輸出量第一次到達(dá)輸出穩(wěn)態(tài)值所對應(yīng)的時刻 。 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) m a x ()% 1 0 0 %()ccxxx??????rt西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI （ 3）過渡過程時間（調(diào)節(jié)時間） ? 系統(tǒng)的輸出量進(jìn)入并一直保持在穩(wěn)態(tài)輸出值附近的允許誤差帶內(nèi)所需的時間。允許誤差帶寬度一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的 2%或 5%。 ? 調(diào)節(jié)時間的長短反映了系統(tǒng)的 快速性 。調(diào)節(jié)時間越小，系統(tǒng)的快速性越好。 （ 4）振蕩次數(shù) ? 在調(diào)節(jié)時間內(nèi)，輸出量在穩(wěn)態(tài)值附近上下波動的次數(shù)。 ? 它也反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性。振蕩次數(shù)越少，說明系統(tǒng)的平穩(wěn)性 越好。 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) st?西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 小 結(jié) 1. 開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好，但不能自動補(bǔ)償擾動對輸出量的影響。當(dāng)系統(tǒng)擾動量產(chǎn)生的偏差可以預(yù)先進(jìn)行補(bǔ)償或影響不大時，采用開環(huán)控制是有利的。當(dāng)擾動量無法預(yù)計或控制系統(tǒng)的精度達(dá)不到預(yù)期要求時，則應(yīng)采用閉環(huán)控制。 2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)具有反饋環(huán)節(jié)，它能依靠反饋環(huán)節(jié)進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，以克服擾動對系統(tǒng)的影響。閉環(huán)控制極大地提高了系統(tǒng)的精度。但是閉環(huán)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，需要重視并加以解決。 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、放大元件、被控對象、和反饋環(huán)節(jié)等部件組成。系統(tǒng)的作用量和被控量有：給定量、反饋量、擾動量、輸出量和各中間變量。 （又簡稱框圖）可直觀地表達(dá)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)（或各部件）間因果關(guān)系，可以表達(dá)各種作用量和中間變量的作用點(diǎn)和信號傳遞情況以及它們對輸出量的影響。 小 結(jié) 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI ，對系統(tǒng)的輸出量的要求，揭示出反饋控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征：輸出跟隨輸入。 ： 穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)能工作的首要條件； 快速性 ——用系統(tǒng)在暫態(tài)過程中的 響應(yīng)速度和被控量的波動程度描述； 準(zhǔn)確性 —— 用穩(wěn)態(tài)誤差來衡量。 小 結(jié) 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 作業(yè) ? 書本 , 西安電子科技大學(xué) 航天電子信息研究所 IAEI 謝謝！ 問題與討論
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